Delta asda b2 коды ошибка al001

Уважаемые,  форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.

После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.

Достав мануал я стал проверять возможные причины неисправности:

И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.

Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально  два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.

Третье: неисправность IGBT — не знаю что это. Радиатор не греется. 

Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.

Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.

Прошу  у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.

За ранее спасибо огромное!

 
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.

Обсудить на форуме

В 28.08.2021 в 09:33, sva73 сказал:

Странно, что у этой фирмы из Краснодара поставляющей длительное время мойки с Китая, нет специалистов в этой области.

В Краснодаре они точно есть, но вероятно вызывать специалистов из Краснодара владельцу автомойки было накладно, учитывая что территориально мы находимся в СКФО.

В итоге, как мне сказали, мойка простаивала 4 дня, за это время успели пригласить двух/трёх электриков, которые запороли им всю проводку))) Ну а потом как-то вышли на меня…

В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:

Если вы смогли определить причину поломки связанную с серводвигателем, то значит вы специалист и что то умеете. Вы где то работаете или работали ранее по схожему направлению.

На досуге занимаюсь ремонтом всякой электроники (мониторы, телевизоры, материнские платы, блоки питания, стабилизаторы и т.д. и т.п.). Хобби.

За выездные работы берусь крааайне редко. Из того что помню это: ремонт паечного станка для пластиковых окон,  ремонт светодиодного рекламного LED экрана, ремонт 3D-принтера в школе, восстановление сушильной камеры 30 куб.м. для сушки древесины. И вот сейчас столкнулся с робот-мойкой.

В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:

У вас была заработная плата соответствующего специалиста.  Вы потратили определенное время на устранение неполадки. Вы можете привязаться к своей З.П. и времени накинуть коэффициент на то, что это делали вы (коэффициент сугубо личный) + поездки и бензин.

Там где я работаю зарплата у меня копеечная и к ней привязываться точно не стоит)) 

В общем по времени ушло примерно 9-10 часов: поиск и изучение документации на оборудование, прозвонка, демонтаж привода, всяческие поездки, капризы владельца мойки, монтаж привода…

Самое обидное то, что почти половина этого времени была потрачена на капризы хозяина мойки, связанные с фотосессиями и видеосъемкой процесса работы, постоянными телефонными звонками, поисками мегомметра, дополнительной поездкой к мастеру по перемотке двигателей, ненужной разборкой/сборкой привода и т.п.

Узнавал насчёт цен за работу, мне сказали 8-10 тыс максимум…

Звоню владельцу мойки по поводу оплаты… В общем после длительного телефонного разговора я озвучил окончательную стоимость 6 тыс. На мой взгляд, хозяину мойки это показалось дорого, говорит могу оплатить максимум 5 тыс, а судя по намёкам всё сводилось и вовсе к 3тыс.

В общем оплатил он 6 тыс…, но чувствую что в результате у него остался какой-то осадок…, да и мне как-то не очень приятно на душе в итоге(( 

Хотя если учесть все расходы на поездки, бензин, герметик, термоусадки, покупку нового паяльника (-300руб., мой пришёл в негодность посреди работы),  если учесть то, что я согласился уйти в рабочее время с основной работы ради того, чтобы побыстрее запустить его мойку — 6 тыс. это не много и ко мне претензий быть не должно!

Изменено 29 Августа 2021 пользователем Борис_мэн

Troubleshooting

Display

9

AL001

AL002

AL003

AL004

AL005

AL006

AL007

AL009

AL011

AL012

AL013

AL014

AL015

AL016

AL017

AL018

AL019

AL020

AL022

AL023

AL024

AL025

AL026

AL027

AL028

AL029

AL030

AL031

AL034

AL035

9-2

Alarm Name

The current of the main circuit is 1.5 times

Over current

higher than the instantaneous current of

the motor.

The voltage of the main circuit is higher

Over voltage

than the standard voltage.

The voltage of the main circuit is lower

Under voltage

than the standard voltage.

The drive corresponds to the wrong motor.

Motor combination error

Regeneration error.

Regeneration error

The motor and the drive is overload.

Overload

Motor speed exceeds the normal speed

Over speed

range.

Excessive deviation of

The deviation of position command

position command

exceeds the allowable setting value.

The encoder produces abnormal pulse.

Encoder error

While executing electrical adjustment, the

Adjustment error

adjusted value exceeds the allowable

value.

The emergency stop button is pressed.

Emergency Stop

Activate the reverse limit switch.

Reverse limit error

Activate the forward limit switch.

Forward limit error

The temperature of IGBT is too high.

IGBT overheat

It is in error when DSP accesses

Abnormal EEPROM

EEPROM.

The encoder output exceeds the rated

Abnormal signal output

output frequency.

Serial communication

RS-232 communication is in error.

error

Serial communication

RS-232 communication timeout.

timeout

Main circuit power lack

The RST power cable of main circuit

phase

power is loose or no power has been

applied.

Early warning for

Early warning for overload.

overload

Encoder initial magnetic

The magnetic field of the encoder U, V, W

field error

signal is in error.

The internal of the

The internal memory of the encoder and

encoder is in error

the internal counter are in error.

Unreliable internal data

The error of the internal data has been

of the encoder

detected for three times continuously.

The internal of the motor

The internal reset of the encoder is in

is in error

error.

Charging circuit of the servo drive is not

Encoder voltage error or

removed and the battery voltage is higher

the internal of the

than the specification (>3.8 V) or the

encoder is in error

encoder signal is in error.

Absolute position is in error.

Gray code error

When the motor crashes the equipment, it

Motor crash error

reaches the torque of P1-57 and exceeds

the time set by P1-58.

Incorrect wiring of motor

Incorrect wiring of motor power cable (U,

power cable

V, W, GND).

1. Internal communication error in

Internal communication

of the encoder is in error

2. Internal error of other types of encoder.

Encoder temperature

Encoder temperature exceeds the

exceeds the protective

protective range.

Alarm Description

absolute encoder.

ASDA-B2-F

Corresponding

Servo

DO

Status

ALM

OFF

ALM

OFF

WARN

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

WARN

OFF

WARN

OFF

WARN

ON

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

WARN

ON

WARN

OFF

WARN

ON

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

ALM

OFF

September, 2015