Expected before token ошибка ардуино

I was trying to seperate my old working code in modules but I got always this error.

"nfc_read.h:24: error: expected ')' before '*' token"

this is line 24:
void read_card(boolean *success,uint8_t *uid,uint8_t *uidLength);

not sure what is wrong in the code…

In my header nfc_read.h:

#ifndef _nfc_read_h_
  #define _nfc_read_h_

//Libarys
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NFCShield_I2C.h>


void setup_adafruit(int mode);  
void read_card(boolean *success,uint8_t *uid,uint8_t *uidLength);//<--here is the error

#endif 

Maybe here is the mistake somewhere:

#include "nfc_read.h"

#define IRQ   (2)  // IRQ = Interrupt request uint8 (input)
#define RESET (3)  // Not connected by default on the NFC Shield uint8 (output)

void setup_adafruit(int mode)
{
  Adafruit_NFCShield_I2C nfc(IRQ, RESET); //Funktionspointer....Pins konfigurieren IRQ => input ,RESET => output

  Serial.println("Welcome this application will read your UID of your ISO14443A-Card"); //Willkommens Text

  nfc.begin(); 

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion(); 

  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find Arduino board");
    while (1); // halt
  }

  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);

  // configure board to read RFID tags
  nfc.SAMConfig();

  Serial.println("Waiting for an ISO14443A card");  
}

void read_card(boolean *success,uint8_t *uid,uint8_t *uidLength)
{
  *success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);
}

I am trying to figure out what I did wrong in my sketch. In my void loop(), at the very bottom of the sketch, my if/else statement keeps compiling with the above error. Originally, it was an if/else if/else statement. I had the current else’s an else if and the Update in my else. Someone had corrected me on it and i removed the code and made the proper changes and the error started. Now, just for the sake of my sanity I went ahead and put the ‘;’ at the end of my else, which I know is wrong, just to see if it compiled, which it did. I ran the sketch and sure enough it broke the operation. I cannot figure out what it is looking for. Any help would be appreciated.

    //ASHPD Barrel Version 4.0.2 (adding pulse) Created By Gixxerfool 01.11.2016

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

// Pattern types supported:
enum  pattern {NONE, CHASE, PULSE};


#define orange 255,128,0
#define blue 0,0,255

char targetColor = '0,0,255';



// NeoPattern Class
class NeoPatterns : public Adafruit_NeoPixel
{
  public:

    // Member Variables:
    pattern  ActivePattern;  // which pattern is running


    unsigned long Interval;   // milliseconds between updates
    unsigned long lastUpdate; // last update of position

    uint32_t Color1;  // What color is used
    uint16_t TotalSteps;  // total number of steps in the pattern
    uint16_t Index;  // current step within the pattern

   // Constructor
    NeoPatterns(uint16_t pixels, uint8_t pin, uint8_t type)
    :Adafruit_NeoPixel(pixels, pin, type)

{

}
    // Update the pattern
    void Update() 
    {
      if ((millis() - lastUpdate) > Interval) // time to update
      {
        lastUpdate = millis();
        switch (ActivePattern)
        {
          case CHASE:
            ChaseUpdate();
            break;
           // case PULSE:
            //PulseUpdate();
            //break;
          default:
            break;
        }
      }
    }

    // Increment the Index and reset at the end
    void Increment()
    {
        Index++;
        if (Index >= TotalSteps)
        {
          Index = 0;
        }
      }


    // Calculate 50% dimmed version of a color (used by ChaseUpdate)
    uint32_t DimColor(uint32_t color)
    {
        // Shift R, G and B components one bit to the right
        uint32_t dimColor = Color(Red(color) >> 1, Green(color) >> 1, Blue(color) >> 1);
        return dimColor;
    }
    // Returns the Red component of a 32-bit color
    uint8_t Red(uint32_t color)
    {
        return (color >> 16) & 0xFF;
    }

    // Returns the Green component of a 32-bit color
    uint8_t Green(uint32_t color)
    {
        return (color >> 8) & 0xFF;
    }

    // Returns the Blue component of a 32-bit color
    uint8_t Blue(uint32_t color)
    {
        return color & 0xFF;
    }


    // Initialize for a CHASE

void Chase(uint32_t color1, uint8_t interval)
    {
        ActivePattern = CHASE;
        Interval = interval;
        TotalSteps = (numPixels());
        Color1 = color1;
        Index = 0;
    }

    // Update the Chase Pattern
    void ChaseUpdate()
    { 
        for (int i = 0; i < numPixels() + 1; i++)
        {
            if (i == Index)  // Scan Pixel
            {
                 setPixelColor(i, Color1);
            }
            else // Fading tail
            {
                 setPixelColor(i, DimColor(getPixelColor(i)));
            }
        }
        show();
        Increment();
    }



//Initialize for a pulse
void Pulse(uint32_t color1, uint8_t interval)
    {
      ActivePattern = PULSE;
      Interval = interval;
      TotalSteps = 256;
      Color1 = color1;
      Index = 0;
    }

    //Update the Pulse
    void PulseUpdate()
   {
   for (int h = 0; h < 256; h++)
    {
    for (int i = 0; i < 126; i++)
     {
      for (int j = 0; j > -1; j--)
      {
      if (h == Index)
      {
      setPixelColor(i, Color1);
      }
      else 
      {
      setPixelColor(j, Color1);
      }
    }
    show();
    Increment();
   }
  }
}

};
// Define some NeoPatterns

NeoPatterns Ring3(16, 4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
NeoPatterns Ring2(12, 1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
NeoPatterns Ring1(7, 0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Initialize everything and prepare to start

void setup()
{
  // This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket
#if defined (__AVR_ATtiny85__)
  if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
  // End of trinket special code

pinMode(2, INPUT); //Sets pin 2 as an input

  // Initialize all the pixels

  Ring1.begin();
  Ring2.begin();
  Ring3.begin();

  //Set all pixels to off

  Ring1.show();
  Ring2.show();
  Ring3.show();

  ring3Wipe(Ring3.Color(blue), 50); // Wipe ring 3 in blue once
  ring2Wipe(Ring2.Color(blue), 50); // wipe ring 2 in Blue once
  ring1FadeUpBlue(Ring1.Color(blue)); //Fade in ring1 once

  //Start the idle pattern 
  //Name.PatternName(Name.Color(targetColor), Interval) Changing Interval will adjust the speed of the pattern
  Ring1.Pulse(Ring1.Color(blue), 500);
  Ring2.Chase(Ring2.Color(blue), 55);//keep the interval 15ms above ring3 for synchronicity
  Ring3.Chase(Ring3.Color(blue), 40);//keep the interval 15ms below ring2 for synchronicity

}
    void ring1FadeUpBlue(uint8_t wait)
    {
   for(int j = 0; j < 255; j++)
   {
      uint32_t color = Ring1.Color(0, 0, j );  // ramp up the blue only
      for(uint16_t i=0; i < Ring1.numPixels(); i++)
      {
         Ring1.setPixelColor(i, color);
      }
      delay(7);
      Ring1.show();
   }
}
//wipes the ring2 once in blue
void ring2Wipe(uint32_t c, uint8_t wait) 
{
    for(uint16_t i=0; i < Ring2.numPixels(); i++)  //This for loop runs reverse to ring3 loop
   {
      Ring2.setPixelColor(i, c);
      Ring2.show();
      delay(wait);
   }
}


//wipes the ring3 once for the color blue   
void ring3Wipe(uint32_t c, uint8_t wait) 
{ //uint32_t and uint8_t are the colorWipe parameters c=color wait=#of ms between pixels. larger # slows the action
    for(uint16_t i=0; i < Ring3.numPixels(); i++)
   {
      Ring3.setPixelColor(i, c);
      Ring3.show();
      delay(wait);
   } 
}


// Main loop
void loop()
{
  // Update the rings.
  Ring1.Update();
  Ring2.Update();
  Ring3.Update();


  // check for button press:
  if (digitalRead(2) == LOW) // Button is pressed
  {
    Ring3.Color1 = Ring3.Color(orange);//Change the target color to orange
    Ring2.Color1 = Ring2.Color(orange);
    Ring1.Color1 = Ring1.Color(orange);
  }
  else (digitalRead(2) == HIGH)//Kicks the color back to blue after the button is let go
  {
    Ring3.Color1 = Ring3.Color(blue);//Change the target color back to blue
    Ring2.Color1 = Ring2.Color(blue);
    Ring1.Color1 = Ring1.Color(blue); 
  }
}

Одна из самых неприятных ошибок — это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.

Синтаксические ошибки

Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.

Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.

Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?

Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.

Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.

Все мы уже привыкли к тому, что код никогда не запускается с первого раза, и при попытке запустить его в интерпретаторе вылезает десяток ошибок, которые приходится оперативно править. Компилятор действует схожим образом, за исключением того, что причины ошибок указываются далеко не всегда. Именно поэтому рекомендуется протестировать код сначала в среде разработки, и лишь затем уже приступать к его компиляции в исполняемые файлы под Ардуино.

Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:

1. Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
2. Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
3. В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
4. Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.

Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.

А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.

Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.

Решение предельно простое и логичное – найти и исправить непонравившийся машине синтаксис. Зачастую такие сообщения вылезают пачками, как на этапе тестирования, так и компилирования, поэтому вы можете таким образом «застопорить» разработку не один раз.

Не стоит этого страшиться – этот процесс вполне нормален. Все претензии выводятся на английском, например, часто можно увидеть такое: was not declared in this scope. Что это за ошибка arduino – на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были задекларированы в области видимости.

Ошибки компиляции плат Arduino uno

Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.

Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.

Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano

И самое частое сообщение, для пользователей уно, которое выскакивает в среде разработки – exit 1. И оно же самое дискомфортное для отладки приложения, ведь тут необходимо учесть чуть ли не ядро системы, чтобы понять, где же кроется злополучный баг.

В документации указано, что это сообщение указывает на то, что не запускается ide Аrduino в нужной конфигурации, но на деле есть ещё десяток случаев, при которых вы увидите данное сообщение. Однако, действительно, не забывайте проверять разрядность системы, IDE и просматривать, какие библиотеки вам доступны для обращения на текущий момент.

Ошибки библиотек

Если произошла ошибка при компиляции скетча Ардуино, но не выводилось ни одно из вышеописанных сообщений, то можете смело искать баг в библиотеках МК. Это наиболее неприятное занятие для большинства программистов, ведь приходится лазить в чужом коде, но без этого никак.

Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.

Ошибки компилятора Ардуино

Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.

Основные ошибки

Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»

Смотрим какая у нас плата? Какой порт используем? Сообщаем ардуино о правильной плате и порте. Возможно, что используете Nano, а указана Mega. Возможно, что указали неверный порт. Всё это приводит к сообщению: «programmer is not responding».

Решение:

В Arduino IDE в меню «Сервис» выбираем плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выбираем порт.

Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»

Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку }.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «No such file or directory  /  exit status 1»

Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.

Решение:

Скачать нужную библиотеку и скопировать её в папку программы — как пример — C:Program FilesArduinolibraries. В случае наличия библиотеки — заменить файлы в папке.

Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token»

Забыли открыть фигурную скобку {, если видим «initializer before». Ошибка «expected ‘;’ before ‘}’ token» — забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «… was not declared in this scope»

Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.

Решение:

Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.