Extruder heat fail ошибка 3d принтера

Ответы на вопросы

Здравствуйте уважаемые пользователи и знатоки 3D принтеров.

Прошу помощь зала. Стала возникать ошибка heating failed e1.

Принтер Ender 3  Marlin ver 1.0.1 плата v4.2.2 не перешивался все до начала появления ошибки было из коробки.

Почитал, покурил форумы — и перекручивал нагреватель и дополнительной изоляцией провода обмотал, фторопластом, чтобы исключить вариант замыкания. 

На какое то время вроде помогло, но после печати на 8-14 часов пошли стабильные отказы.

Варианты проверять наличие сквозняков и т.д. — принтер стоит в термобоксе, так что исключено.

По советам влепил 100 Ом резистор в цепь термистора и как бабушка отшептала… На три дня.

Сейчас ошибка появляется стабильно, на старте, или после печати нескольких слоев, так что даже мелкие детали напечатать без вариантов. Более того сегодня отловил момент когда принтер ушел в ошибку в момент разогрева на температуре 160 градусов. Сегодня поставил резистор 300 Ом, и именно припаял его, конечно учитываю что характеристики после установки резистора сдвинутся — температуру снизил, подобрав ее по внешнему виду плавленного материала из сопла.

Разъемы шевелил, стекло протирал, по колесу стучал.

Скачал на www.creality.com прошивку, но там она для Ender-3Marlin2.0.6HW4.2.2BLTouchGD. Смущает «TouchGD» — мало ли чего там с точскрин экраном могли напихать в последующих версиях?
в общем эту прошивку еще не ставил — он пока на стоковой.

Работы по самонастройке PID регулятора не вел — ни разу не видел в таких советах свою модель/прошивку/мамтеринку.

В общем если кто сталкивался — подскажите что можно почитать со ссылками или дайте описание как его довести до ума. Машинка — года не отходила, а потребность в нем серьезная.

С уважением, Викторович.

The only place in the firmware (current marlin 1.1.0_rc3) that I find that message is in temperature.cpp in the function manage_heater() and only in one part of that function:

    #if ENABLED(THERMAL_PROTECTION_HOTENDS)

      // Is it time to check this extruder's heater?
      if (watch_heater_next_ms[e] && ms > watch_heater_next_ms[e]) {
        // Has it failed to increase enough?
        if (degHotend(e) < watch_target_temp[e]) {
          // Stop!
          _temp_error(e, PSTR(MSG_T_HEATING_FAILED), PSTR(MSG_HEATING_FAILED_LCD));
        }
        else {
          // Start again if the target is still far off
          start_watching_heater(e);
        }
      }

    #endif // THERMAL_PROTECTION_HOTENDS

The start_watching_heater(e) function resets watch_target_temp[e] and watch_heater_next_ms[e] to the next interval using the current time in milliseconds plus WATCH_TEMP_PERIOD and current temperature plus WATCH_TEMP_INCREASE so it’s pretty straight forward: while the heater is warming up, it must see at least WATCH_TEMP_INCREASE degrees in WATCH_TEMP_PERIOD time or it shuts it all down.

I’ve only encountered this when my extruder is mostly warmed up from say a manual heatup, then I start a print job and it since I’m close to the setpoint already, id doesn’t see WATCH_TEMP_INCREASE rise in temperature. This probably has to do with the hysteresis and residency time being a little off when your near the setpoint already.

1 Настройка PID

Изменение термосенсора или картриджа нагревателя-это большое изменение в системе: у каждого из этих элементов есть внутренние ошибки, отличающие их друг от друга. Если у вашего термосенсора стандартное сопротивление немного отличается от предыдущего, если сопротивление картриджа отличается, то чип получает показания, которых он не ожидает. Вот почему при изменении любого из этих компонентов (или на другой размер блока нагревателя/материал для данного вопроса) следует запустить настройку PID, обучая микросхему поведению нового датчика/картриджа.

Для этого подключитесь к принтеру через USB-кабель и запустите программное обеспечение, которое может отправлять необработанный g-код. Я предпочитаю хост-ретранслятор, но также работает другое программное обеспечение. Мне нравится следовать инструкциям руководства по сборке e3D v6, но в видео Тома (Thomas Sanladerer) и вики RepRap тоже есть отличные объяснения.

• Отправить M303 E0 S200 C8
• дождитесь окончания
• отправьте M301 с только что полученными значениями. Одним из примеров может быть M301 P17.28 I0.63 D118.87
• отправил M500 для обновления вашего EEPROM

---

Если это не поможет, у нас может возникнуть проблема посерьезнее, так что давайте займемся устранением неполадок! Сначала аппаратное обеспечение, затем прошивка.

Несколько полезных советов, которые нашел Томас Санладерер, когда проверял свои принтеры на предмет пожарной опасности:

• Термосенсор с коротким замыканием (замкнутый контур, 0-сопротивление) запускает Maxtemp
• Перегоревший термосенсор (разомкнутый контур) запускает Mintemp
• Неподключенный или перегоревший картридж (разомкнутый контур) вызывает утечку тепла, как и любая другая ошибка в картридже, приводящая к неправильному нагреву.

2 Проверьте аппаратное обеспечение

Аппаратное обеспечение может выйти из строя, мы все это знаем. Но, к счастью, есть только 5 пунктов, которые могут потерпеть неудачу:

2.1 Проверьте все соединения

Если картридж нагревателя подключен неправильно, это приведет к ошибке потери тепла, так как термосенсор не обнаруживает никаких изменений.

Не подключенный термосенсор вызовет ошибку mintemp, закороченный термосенсор вызовет ошибку maxtemp.

2.2 Проверьте сопротивление нагревательного картриджа

Сломанный нагревательный картридж может привести к двум результатам: либо он вообще не проводит электричество (например, если порван провод), либо он действует как перемычка и вообще не имеет сопротивления. Чтобы проверить это, используйте мультиметр и измерьте сопротивление в Омах, подсоединив его к выводам картриджа во время его демонтажа. Разорванная цепь в картридже вызывает утечку тепла, в худшем случае короткое замыкание картриджа может привести к поломке платы. Наглядное руководство для аналоговых мультиметров.

Мой e3D light6 в моем 12-вольтовом TronXY имеет сопротивление около 5,2 Ом. Значение, которое вы получите, зависит от того, какой тип нагревательного картриджа вы используете. Для справки: Задокументировано, что мощность нагревательных картриджей e3D составляет около 4,8 Ом при 12 В и 30 Вт, 3,6 Ом при 12 В и 40 Вт, 19,2 Ом при 24 В 30 Вт и 14,4 Ом при 24 В 40 Вт.

Если ваше значение задано как бесконечное или близкое к 0 Ом, ваш нагревательный картридж сломан, хотя на первый взгляд наличие 3 дефектных нагревательных картриджей кажется маловероятным, если только что — то не значительно не сократит срок их службы.

2.3 Проверьте напряжение питания

Теперь появится вещь, которая может быть опасной для вас, — это измерение цепи под напряжением. При этом имейте в виду, что вы работаете с постоянным током. Не прикасайте пальцы к неэкранированным проводам!

Установите свой мультиметр для проверки напряжения. Подключите тестовые зонды к выходу блока питания, входящего в плату. Включите источник питания. Оно должно быть близко к 12 или 24 В, в зависимости от вашей машины.

2.4 Проверьте напряжение, указанное на плате

Опять же, это измерение тока в реальном времени и может быть опасным. Соблюдайте максимальную осторожность, чтобы не обжечься!

Если ваш блок питания работает, это может быть плата, которая не позволяет току попасть в картридж нагревателя. Поэтому нам нужно измерить, получает ли он энергию. Поскольку I=U/R, и мы установили, что R не равен 0 или бесконечности (см. Выше), мы можем установить, существует ли I, просто измерив U, которое является напряжением.

Установите наконечники мультиметра в зажимы, которые должны взять провода для картриджа нагревателя, и установите его для измерения напряжения. Убедитесь, что у них есть контакт. Подключите устройство к источнику питания и запустите его. Прикажите ему нагреть картридж. Он должен показывать напряжение, аналогичное вашему напряжению питания (12/24 В).

2.5 Термосенсор

Термосенсор может вызвать ошибку, если он неисправен, но не полностью сломан. Сломанный термосенсор должен вызвать MINTEMP при вскрытии и MAXTEMP при коротком замыкании датчика. Единственный способ проверить это-измерить его по параметрам известной температуры, например, используя настольный датчик в качестве эталона.

3 Проверьте встроенное ПО

3.1 Настройки термосенсора

В некоторых случаях таблицы температур термосенсоров несовместимы, и для этого необходимо изменить настройки во встроенном ПО. Одна из лучших известных мне сводок содержится в руководстве по прошивке e3D light6/v6, если вам нужна дополнительная помощь.

В Marlin 1.9 вы делаете это в разделе Настройка.h, в разделе Настройки температуры заголовка. В моем Эндере 3 это сделано в строке 289:

#define TEMP_SENSOR_0 5

Это означает, что мой датчик температуры 0 (тот, что в hotend) относится к типу 5, где тип 5 определен в блоке выше. Соответствующая строка 256 моего файла гласит:

 * Термистор 5 : 100 К - ATC Semitec 104GT-2 (используется в ParCan и J-головке) (4,7 к съемный)

Наиболее распространенным выбором в китайских горячих точках является использование этой таблицы терморезисторов с накопителем весом 4,7 килограмма, и фактическая конкретная таблица для большинства из них достаточно близка к 5. Другие термосенсоры могут разумно перекрываться, но в случае изменения стиля термосенсора обычно рекомендуется изменить это значение соответственно¹. Всегда выполняйте настройку PID после смены таблицы термосенсоров!

3.2 Защита От Теплового Разбега

Возможно, стоит взглянуть на настройки защиты от теплового потока. Может быть, это немного срабатывает? Configuration_adv.h содержит блок под названием «Настройки температуры», в котором указано, когда следует запускать аварийное выключение. Для моего Ender3 это звучит так:

#if ENABLED(THERMAL_PROTECTION_HOTENDS)
  #define THERMAL_PROTECTION_PERIOD 40        // Секунды
  #define THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 4     // Градусы Цельсия

Судя по вашему журналу ошибок, я предполагаю, что на вашем принтере вторая строка занимает 30 секунд. Было бы технически безопасно увеличить это время до 120 секунд, но я настоятельно рекомендую не превышать 60 секунд.

^{1 — Я переключил весь hotend на своем TronXY X1 на e3D light6, и для этого требовалась только настройка PID, но теоретически я должен был также поменять прошивку, чтобы отразить это — но, как уже говорилось, к счастью, многие китайские принтеры используют таблицу 5, даже если они не используют датчик. Таблица 5 была составлена для термосенсоров, используемых e3D.}

1
2

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS 
#define THERMAL_PROTECTION_BED     

1
2

#define WATCH_TEMP_PERIOD 20       
#define WATCH_TEMP_INCREASE 2      

1
2

#define WATCH_BED_TEMP_PERIOD 60   
#define WATCH_BED_TEMP_INCREASE 2  

У свежекупленного Wanhao Duplicator i3 обнаружился баг. Заметил я его практически сразу, но изучение и устранение отложил на день. Баг заключается в том, что температура экструдера, отображаемая на экране принтера скачет на 20 градусов. Допустим несколько секунд показывает 235, потом несколько секунд 255 и так все время. Не порядок. Бегло поискав в интернете увидел, что проблема не у меня одного(но похоже появилась в последних партиях принтера), но в тоже время внятного решения ни одного не нашел. Иностранные форумы кишат самыми разными предположениями. Зачастую люди которые их делают пишут очень уверенно и думаешь «вот, точно, в этом проблема», но строчкой ниже они пишут какую-нибудь совершенную чушь, не менее уверенно, поэтому ценность первого заявления становится нулевой
Самые популярные предложения:
-плохой контакт термодатчика/перегиб проводов/плохая пайка/плохой термодатчик
-слишком малой мощности блок питания
-неправильные настройки ПИД регулятора температуры
Все эти вещи в целом могут приводить к нестабильным показаниям температуры, но не в данном случае. Ну не зря я электронщик, пришлось разбираться
Раскручиваем управляющий блок принтера. Внутри блок питания, главная управляющая плата, плата с экраном и куча проводов. Собрано все вполне качественно и аккуратно и выглядит все довольно просто. Управляющая плата называется Melzi, почитать про нее можно тут: http://reprap.org/wiki/Melzi

На фото плата не из моего принтера, но выглядит почти 1 в 1, отличие в клеммах (у меня они сделаны разъемными, что очень хорошо).
На плате установлено 4 драйвера шаговых двигателей A4988, стабилизатор 7805 для питания контроллера, три мощных полевика для управления нагревателем экструдера, столика и вентилятором обдува модели. В качестве контроллера ATmega1284. Для связи с компьютером — FT232R. Кроме всего прочего к плате подключается три концевика, по одному на ось и два датчика температуры — один в экструдере, другой в столике.

В качестве датчиков температуры выступают терморезисторы номиналом 100К.

Есть и схема:

Полный размер будет при просмотре оригинала. Смотрим схему подключения датчиков температуры. Она банальная — по сути резисторный делитель, в верхнем плече 10К (на схеме 4.7К), в нижнем плече терморезистор в параллель конденсатору, видимо для сглаживания шумов. Выход с делителя идет напрямую на ножку AVR-ки.

Первым делом я подключил осциллограф к нагревателю экструдера и включил нагрев. Ага, как и был уверен почти на 100% — скачки температуры были напрямую связаны с включением нагревателя. Как только нагреватель включался — температура подскакивала на 20 градусов, как только выключалась — проседала. Измеряю напряжение напрямую на клемме терморезистора, после нагрева оно в районе 160мВ и почти не меняется, даже при скачках температуры на экране. При включении нагревателя плавно уменьшается чуть чуть, при выключении — возрастает, очень похоже на нормальную работу.

По схеме нахожу к какой ножке МК подключен термодатчик и ближайшую ножку земли на МК. Проверяю по разводке платы, которая доступна:

На картинке чуть более старая версия платы под другие драйверы, но часть с микроконтроллером вроде сходится. Кое как прикладываю щупы мультиметра к нужным ножкам МК и что я вижу: при включении нагревателя напряжение скачкообразно меняется на несколько десятков мВ. Замеряю разницу на каждой из линий. Между «+» терморезистора и входом на МК всегда стабильно 0. Не удивительно, там одна дорожка, по которой фактически не течет ток. Замеряю разницу между землей разъема терморезистора и землей МК — при включении нагревателя экструдера разница напряжений составляет 45 мВ!

Вот и ответ — плата разведена с нарушениями правил разводки земли — сигнальная земля перемешана с силовой. Писали-писали об этом, говорили-говорили, а все равно накосячили

Плата покрыта черной маской, поэтому проследить полигоны и дорожки было проблематично и я не стал с этим заморачиваться. Но если посмотрите на фото, то увидите — три силовых транзистора находятся над МК (под радиаторами). За нагрев экструдера отвечает средний. Его исток видимо подключен к тому же полигону, к которому подключена земля МК. Скорее всего у этого полигона где-то есть «узкое место» в соединении с основной землей. Вероятно авторы понадеялись, что «заливая» всю плату землей они могут не заморачиваться с сигнальной/силовой землей. Но это ошибочный подход — я сам натыкался в своих платах на такое — заливаешь всю плату земляным полигоном, а потом, при внимательном изучении обнаруживаешь, что на самом деле получилось 2 и более полигонов, которые соединяются между собой очень тонкими дорожками.

Решил проблему я просто — припаял толстый медный провод одним концом к истоку транзистора, другим прямо к земляному полигону около клеммы источника питания.

UPD: так как этот вопрос вызвал у ряда людей затруднения — поясню: то место, куда на фотографии припаяны левые концы проводов изначально абсолютно черное. Чтобы туда припаять провод это место просто аккуратно нужно зачистить ножичком, 4х4мм, соскребя черный лак и не задев близлежащие дорожки. Как альтернатива — можно припаять другой конец провода напрямую к минусу разъема источника питания(черный провод) с обратной стороны платы или к одному из углов платы. Однако, чем толще и короче провод, тем лучше будет результат. И еще — при припаивании к ножке транзистора будьте аккуратны и не замкните две небольшие контактные площадки между ножками, которые подписаны как BYPASS.

На всякий случай аналогично припаял и исток транзистора отвечающего за нагрев столика, хотя его существенного влияния на измерения температуры я не заметил(но специально и не проверял — некоторые пользователи сообщают, что включение нагрева столика также негативно влияет на измерения температуры).

После этого все собрал, включил и вот оно — температура стала отображаться стабильно, плавая на +/- 1 градус, что близко к разрешающей способности АЦП МК и заведомо очень далеко за пределами всех погрешностей измерений.

На всякий случай проверил точность измерения платой, подключая вместо терморезистора обычные резисторы. Таблица соответствий:
100К соответствуют 25C, 50К — 42C, 10К — 90C, а 1К — 184C.
Все сошлось.

Блок питания, кстати, я также заменил. Штатно стоит некий SOMPOM S-240-12 с мощностью 240 Вт и током до 20А. Я поставил имевшийся в наличии Mean Well NES-350-12, с мощностью 350Вт и током до 29А, но не из-за мощности, а из-за того, что в оригинальном БП очень шумный вентилятор и он постоянно работает, а в моем БП он тихий, да еще и большую часть времени выключен. Нужно еще будет заменить вентилятор в самом управляющем блоке, а то уж больно он шумный.

Ну и напоследок — первые две полезные детали напечатанные на 3D принтере, то, для чего он в первую очередь и покупался — детали головки SMD расстановщика. Это пробные детали, сделанные лишь для теста и отладки. Одна деталь служит основой головки — она закреплена на каретке оси X, а на ней в свою очередь закреплена вертикальная рельса оси Z1 и ее сервопривод. А на каретке оси Z1 в свою очередь закреплен адаптер для крепления ручки, которая нужна для отладки системы управления станком.

P.S. Вся информация предоставляется как есть. Автор не несет ответственности за ошибки (в т.ч. фундаментальные) в изложения и за любые действия читателей статьи.

P.P.S. Сумбурно вышло.

UPD: продолжение истории можно прочитать тут: http://alex-avr2.livejournal.com/191463.html

Hi @dcv10,

It did not look like there was a Klipper log file attached to this ticket. The log file has been engineered to answer common questions the Klipper developers have about the software and its environment (software version, hardware type, configuration, event timing, and hundreds of other questions).

Unfortunately, too many people have opened tickets without providing the log. That consumes developer time; time that would be better spent enhancing the software. If this ticket references an event that has occurred while running the software then the Klipper log must be attached to this ticket. Otherwise, this ticket will be automatically closed in a few days.

For information on obtaining the Klipper log file see: https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/docs/Contact.md

The log can still be attached to this ticket — just add a comment and attach the log to that comment.

Best regards,
~ Your friendly GitIssueBot

PS: I’m just an automated script, not a human being.

Hi @dcv10,

It did not look like there was a Klipper log file attached to this ticket. The log file has been engineered to answer common questions the Klipper developers have about the software and its environment (software version, hardware type, configuration, event timing, and hundreds of other questions).

Unfortunately, too many people have opened tickets without providing the log. That consumes developer time; time that would be better spent enhancing the software. If this ticket references an event that has occurred while running the software then the Klipper log must be attached to this ticket. Otherwise, this ticket will be automatically closed in a few days.

For information on obtaining the Klipper log file see: https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/docs/Contact.md

The log can still be attached to this ticket — just add a comment and attach the log to that comment.

Best regards,
~ Your friendly GitIssueBot

PS: I’m just an automated script, not a human being.