Инвертор emerson m200 ошибки - Ремонт и установка крупной бытовой техники

Ошибки частотного преобразователя Emerson Частотные преобразователи относятся к сложной промышленной электронике достаточно дорогой и в тоже время широко распространенной по всему миру. На сегодняшний день трудно себе даже представить какое-либо производство, на котором бы не работало данное промышленное оборудование.

К сожалению, в процессе эксплуатации выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы разберем частотный преобразователь Emerson, точнее коды ошибок частотного преобразователя Emerson Unidrive M200/201, с полной расшифровкой. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.

Данная статья даст вам возможность не совершать ошибок, и в добавок поможет самостоятельно определять и устранять ту или иную причину повлекшую за собой аварийную остановку частотных преобразователей Emerson.

Коды ошибок

Диагностика

C.Acc

Отказ записи карты памяти

185

Отключение C.Acc означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти. Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен.
Если это отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить и снова включить питание электропривода.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
Замените карту памяти

C.bt

Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти

177

Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
Отключение C.bt возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый
загрузочный файл не был создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.
Рекомендованные действия:

Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти
Заново попробуйте записать в параметр меню 0

C.by

Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль

178

Отключение C.by означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже проводится доступ из дополнительного модуля. Никакие данные не переданы.
Рекомендованные действия:

Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную функцию

C.cPr

Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе

188

Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение C.cPr возникает, если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение
Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения

C.d.E

В ячейке карты памяти уже содержатся данные

179

Отключение C.d.E означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных, в котором уже есть данные.
Рекомендованные действия:

Сотрите данные в этой ячейке
Запишите данные в другую ячейку данных

C.dAt

Не найдены данные энергонезависимой карты памяти

183

Отключение C.dAt означает, что была выполнена попытка доступа к несуществующему файлу или блоку данных на карте памяти.
Рекомендованные действия:

Проверьте правильность номера блока данных

C.Err

Ошибка структуры данных энергонезависимой карты памяти

182

Отключение C.Err означает, что была выполнена попытка доступа к карте памяти, но в структуре данных на карте была обнаружена ошибка. Сброс этого отключения заставляет электропривод удалить и создать правильную структуру папки данных. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

отключения	Причина
1	Отсутствует нужная папка и структура файла
2	Файл HEADER.DAT поврежден
3	Два или больше файлов в папке <MCDF>имеют одинаковые идентификационные номера

Рекомендованные действия:

Уделите все блоки данных и заново выполните процедуру
Проверьте, что карта вставлена правильно
Замените карту памяти

C.FuL

Карта памяти заполнена

184

Отключение C.FuL означает, что была выполнена попытка создания блока данных на карте памяти, но в карте не хватает свободного места.
Рекомендованные действия:

Удалите блок данных или все содержимое карты памяти для создания свободного места
Используйте другую карту памяти

C.OPt

Отключение карты памяти; несоответствие дополнительных модулей в электроприводах источника и

180

Отключение C.OPt означает, что данные параметров или данные отличий от заводских установок были переданы из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и приемника (назначения) установлены разные категории дополнительных модулей. Это отключение не прерывает пересылку данных, но выводится предупреждение, что данные для разных дополнительных модулей будут настроены в значения по умолчанию, а не в данные с карты. Это отключение также возникает при попытке сравнения между блоком данных и электроприводом.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что установлен правильный дополнительный модуль.
Нажмите красную кнопку сброса для подтверждения, что параметры в дополнительном модуле будут в своих значениях по умолчанию.
Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода.

C.Pr

Блоки данных карты памяти несовместимы с вариантом электропривода

175

Отключение C.Pr возникает при включении питания или доступе к карте памяти, если параметр Модифицированный электропривод (11.028) имеет разное значение в электроприводах источника и приемника. Это отключение можно сбросить и передавать данные в любом направлении между электроприводом и картой памяти.
Рекомендованные действия:

Используйте другую карту памяти
Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода

C.rdo

В карте памяти установлен бит только чтение

181

Отключение C.rdo означает, что была выполнена попытка изменить карту памяти только чтения или блок данных только чтения. Карта памяти работает только для чтения, если в ней установлен флаг только чтение.
Рекомендованные действия:

Сбросьте флаг только чтения, для этого надо настроить Pr mm.000 в to 9777 и выполнить сброс электропривода. При этом будет сброшен флаг только чтения для всех блоков данных в карте памяти.

C.rtg

Отключение карты памяти; электроприводы источника и назначения имеют разные номиналы напряжения и (или) тока

186

Отключение C.rtg означает, что данные параметров передаются из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и назначения разные номиналы тока и (или) напряжения. Это отключение также действует, если выполнена попытка сравнения (при Pr mm.000 настроенном на 8yyy) между блоком данных на карте памяти и электроприводом. Отключение C.rtg не останавливает передачи данных, но является предупреждением, что зависящие от номиналов параметры с атрибутом RA могут быть не переданы в электропривод назначения.
Рекомендованные действия:

Выполните сброс электропривода для сброса отключения
Убедитесь, что зависящие от номиналов параметры были переданы правильно

C.SI

Отключение карты памяти; отказ передачи файла дополнительного модуля

174

Отключение C.Sl возникает, если передача файла дополнительного модуля в или из модуля не проведена из-за некорректного ответа дополнительного модуля. Если это отключение произошло, то оно сопровождается дополнительным кодом отключением, указывающим номер слота дополнительного модуля.

C.tyP

Набор параметров карты памяти несовместим с текущим режимом электропривода

187

Отключение C.tyP возникает при сравнении, если режим электропривода в блоке данных на карте памяти отличается от текущего режима электропривода. Это отключение также возникает при попытке пересылки параметров из карты памяти в электропривод, если рабочий режим в блоке данных недопустим для этого электропривода.
Рекомендованные действия:

Убедитесь, что электропривод-приемник поддерживает режим работы из файла параметров.
Сбросьте значение в Pr mm.000 и выполните сброс электропривода.
Проверьте, что режим работы электропривода-приемника совпадает с режимом в исходном файле параметров.

cL.A1

Потеря тока аналогового входа 1

Отключение cL.A1 указывает, что обнаружена потеря тока в токовом режиме работы аналогового входа 1 (клемма 2). В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.
Рекомендованные действия:

Проверьте правильность подключения электропроводки управления
Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления
Проверьте Режим аналогового входа 1 (07.007)
Сигнал тока присутствует и больше 3 мА

CL.bt

Отключение инициировано Словом управления (06.042)

Отключение CL.bt запускается при установке бита 12 в слове управления Pr 06.042 при разрешенном слове управления (Pr 06.043 = On).
Рекомендованные действия:

Проверьте значение в Pr 06.042.
Запретите слово управления в параметре Включение слова управления (06.043)
Если бит 12 в слове управления установлен в единицу, от электропривод выполняет отключение по слову управления
Если слово управления разрешено, то это отключение можно сбросить только сбросом бита 12 в нуль

Cur.c

Диапазон калибровки тока

231

Ошибка диапазона калибровки тока.

Cur.O

Ошибка смещения обратной связи по току

225

Отключение Cur.O означает, что смещение тока слишком велико для его коррекции.
Рекомендованные действия:

Убедитесь, что нет никакой возможности протекания то ка в выходных фазах электропривода, если работа электропривода не разрешена
Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

d.Ch

Параметры электропривода изменены

Активно действие пользователя или запись файловой системы, что изменяет параметры электропривода, а на электропривод была подана команда разрешения, т.е. Привод активен (10.002) = 1.
Рекомендованные действия:

Убедитесь, что работа электропривода не разрешена при загрузке значений по умолчанию

dEr.E

Ошибка файла модификации

246

Доп. код	Причина
1	Файл модификации отличается
2	Файл модификации отсутствует

Ошибка файла модификации с дополнительными кодами отключения:

dEr.I

Ошибка образа модифицированного изделия

248

Отключение dEr.I означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина	Комментарии
1	Попытка деления на нуль
2	Неопределенное отключение
3	Попытка настройки быстрого доступа к параметру для несуществующего параметра
4	Попытка доступа к несуществующему параметру
5	Попытка записи в параметр только чтения
6	Попытка записи значения вне диапазона
7	Попытка чтения из параметра только записи.
30	Возник отказ образа, так как либо неверная контрольная сумма CRC, либо в образе меньше 6 байтов или версия заголовка образа ниже 5	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа. Задачи образа не выполняются
31	Для образа требуется больший объем ОЗУ для памяти и стека, чем может предоставить электропривод.	Как 30
32	Образ запросил вызов функции ОС, который больше максимально разрешенных.	Как 30
33	Неверный код ID для образа	Как 30
34	Образ модификации был изменен на образ с другим номером модификации	Как 30
40	Запланированная задача не завершилась в отведенное время и была приостановлена
41	Вызвана неопределенная функция, т.е. функция, которая не назначена в векторной таблице системы хоста	Как 40
51	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки главного меню	Как 30
52	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки меню	Как 30
53	Изменена таблица настраиваемого меню	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа, когда таблица была изменена. Значения по умолчанию загружены для модифицированного меню и отключение будет возникать, пока параметры электропривода не будут сохранены.
61	Установленный в слоте 1 дополнительный модуль не разрешен для модифицированного образа	Как 30
80	Образ не совместим с платой управления	Вызывается из кода образа
81	Образ не совместим с заводским номером платы управления	Как 80

Рекомендованные действия:

Обращайтесь в сервисный центр.

dESt

Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения

199

Отключение dest означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.
Рекомендованные действия:

Настройте Pr mm.000 в ‹Destinations› или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр

dr.CF

Конфигурация электропривода

232

Код ID аппаратуры не соответствует коду ID программы пользователя.

EEF

Были загружены параметры по умолчанию

Отключение EEF означает, что были загружены значения параметров по умолчанию. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Была изменена самая старшая цифра номер версии базы данных внутренних параметров
2	Контрольная сумма CRC данных параметров, хранящихся во внутренней энергонезависимой памяти, указывает, что нельзя загрузить достоверный набор параметров
3	Режим электропривода, восстановленный из внутренней энергонезависимой памяти, лежит вне разрешенного диапазона для изделия или модифицированный образ не разрешает предыдущий режим электропривода
4	Был изменен модифицированный образ электропривода
5	Была изменена аппаратура силового блока
6	Была изменена аппаратура внутреннего Вх/Вых
7	Зарезервирован
8	Была изменена аппаратура платы управления
9	Отказ контрольной суммы участка ЭСППЗУ без параметров

Рекомендованные действия:

Загрузите в электропривод значения по умолчанию и выполните сброс электропривода
Подождите достаточное время для выполнения сохранения перед отключением питания электропривода
Если отключение не устраняется — верните электропривод поставщику

Запущено внешнее отключение

Произошло внешнее отключение Et. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения, показанному после строки отключения. Смотрите Таблицу ниже. Внешнее отключение можно также запустить, записав значение 6 в Pr 10.038.

Доп. код	Причина
1	Внешнее отключение (10.032) = 1

Рекомендованные действия:

Проверьте значение в Pr 06.042.
Выберите ‹Dest› (или введите 12001) в Pr mm.000 и проверьте параметр, управляющий Pr 10.032.
Убедитесь, что Pr 10.032 или Pr 10.038 (= 6) не управляется портом последовательной связи

FAN.F

Отказ вентилятора

173

Рекомендованные действия:

Проверьте, что вентилятор правильно установлен и подключен.
Проверьте, что нет механических помех вращению вентилятора.
Обращайтесь к поставщику электропривода для замены вентилятора.

Fi.Ch

Файл изменен

247

Рекомендованные действия:

Выключите и включите питание электропривода.

FI.In

Несовместимость микропрограммы

237

Отключение FI.In означает что микропрограмма пользователя несовместима с микропрограммой силового модуля.
Рекомендованные действия:

Перепрограммируйте электропривод с помощью последней версии микропрограммы для электропривода Unidrive M200.

HF01

Ошибка обработки данных: Аппаратный отказ ЦП

Отключение HF01 означает, что произошла ошибка адреса ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF02

Ошибка обработки данных: Отказ управления памятью ЦП

Отключение HF02 означает, что произошла ошибка адреса DMAC. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF03

Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ шины

Отключение HF03 означает, что произошла ошибка шины. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF04

Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ при работе

Отключение HF04 означает, что обнаружен отказ при работе. Это отключение означает отказ платы управленияв электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF07

Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера

Отключение HF02 означает, что произошла ошибка сторожевого таймера. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF08

Ошибка обработки данных: Отказ прерывания ЦП

Отключение HF08 означает, что произошла ошибка обработка прерывания ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе. Уровень отказа можно определить по дополнительному коду отключения.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF09

Ошибка обработки данных: Переполнение свободной памяти.

Отключение HF09 означает, что произошло переполнение свободной памяти.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF11

Ошибка обработки данных: Ошибка связи с энергонезависимой памятью

Отключение HF11 означает, что произошла ошибка передачи данных с картой памяти.

Доп. код	Причина	Рекомендованные действия
1	Ошибка связи с энергонезависимой памятью.	Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.
2	Размер ЭППЗУ несовместим с микропрограммой пользователя.	Перепрограммируйте электропривод совместимой микропрограммой пользователя.

HF12

Ошибка обработки данных: переполнение стека главной программы

Отключение HF12 означает, что произошло переполнение стека главной программы. Стек может быть идентифицирован по дополнительному коду отключения. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

Доп. код	Стек
1	Задачи Freewheeling
2	Зарезервирован
3	Прерывания главной системы

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF16

Ошибка обработки данных: Ошибка RTOS

Отключение HF16 означает, что произошла ошибка RTOS. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF18

Ошибка обработки данных: Отказ внутренней флэш-памяти

Отключение HF18 означает отказ внутренней флэш-памяти при записи данных параметров дополнительного модуля. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Таймаут инициализации дополнительного модуля
2	Ошибка программирования при записи меню во флэш-память
3	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей меню настройки
4	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей прикладные меню
5	Неверная контрольная сумма CRC меню настройки на флэш-памяти
6	Неверная контрольная сумма CRC меню приложения на флэш-памяти

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF19

Ошибка обработки данных: отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы

Отключение HF19 означает отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы электропривода.
Рекомендованные действия:

Перепрограммируйте электропривод.
Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

It.AC

Произошла перегрузка по выходному току (I2t)

Отключение It.Ac означает перегрев двигателя согласно выходному току (Pr 05.007) и тепловой постоянной времени двигателя (Pr 04.015). Pr 04.019 показывает температуру двигателя в процентах от максимального значения. Электропривод выполняет отключение It.Ac, если Pr 04.019 достигает 100%.
Рекомендованные действия:

Убедитесь, что нагрузка не застопорила вал двигателя и не залипла
Убедитесь, что нагрузка двигателя не изменилась
Настройте параметр номинальной скорости (Pr 5.008) (только режим RFC-A)
Проверьте, что номинальный ток ток двигателя не настроен на нуль

It.br

Произошел перегрев тормозного резистора (I2t)

Отключение It.br означает, перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора (10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора (10.061). Отключение It.br trip запускается, если параметр Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) достигает 100%.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения
Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.

LF.Er

Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями, управлением и выпрямителем

Это отключение запускается, если нет связи между модулями — силовым, управления или выпрямителем, или обнаружено большое число ошибок связи. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Нет связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	00	0	02	Много ошибок связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	01	1	00	Обнаружено слишком много ошибок в модуле выпрямителя.

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

no.PS

Нет силовой платы

236

Нет связи между силовой платой и платой управления.
Рекомендованные действия:

Проверьте соединение между силовой платой и платой управления.

O.Ld1

Перегрузка цифрового выхода

Отключение O.Ld1 означает, что полный ток, потребляемый от блока питания 24 В пользователя или от цифрового выхода, превысил предел. Отключение запускается при выполнении следующего условия:

Максимальный выходной ток с одного цифрового выхода равен 100 мА.

Рекомендованные действия:

Проверьте полные нагрузки на цифровых выходах
Проверьте правильность электропроводки управления
Проверьте отсутствие повреждений электропроводки выходов

O.SPd

Частота вращения двигателя превысила порог макс. частоты

Если в режиме разомкнутого контура Задание после рампы (02.001) превышает порог в параметре Порог превышения частоты (03.008) в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если в режиме RFC-A Расчетная частота (03.002) превышает Порог превышения частоты в Pr 03.008 в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если Pr 03.008 настроен в 0,00, то порог будет равен 1,2 x значение параметра Pr 01.006.
Рекомендованные действия:

Уменьшите Коэфф. усиления пропорционального звена регулятора частоты (03.010) для снижения выброса скорости (только режим RFC-A)
Проверьте, что двигатель не вращается от механической нагрузки

Oh.br

Перегрев тормозного IGBT

101

Отключение перегрева Oh.br означает, что по тепловой программной модели был обнаружен перегрев тормозного IGBT.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления

Oh.dc

Перегрев звена постоянного тока

Отключение Oh.dc означает перегрев компонентов звена постоянного тока согласно программной тепловой модели. В электроприводе есть система тепловой защиты для защиты компонентов звена постоянного тока.
Она учитывает влияние выходного тока и колебаний напряжения в звене постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентов от уровня отключения в параметре in Pr 07.035. Если этот параметр достигает 100%, то выполняется отключение Oh.dc. Электропривод пытается остановить двигатель перед отключением.
Если двигатель не остановится за 10 секунд, то электропривод немедленно отключается.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	2	00	Тепловая модель звена пост. тока дает отключение с дополнительным кодом отключения 0

Рекомендованные действия:

Проверьте дисбаланс и уровни напряжения электропитания.
Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
Уменьшите время нагрузки
Уменьшите нагрузку двигателя
Проверьте стабильность выходного тока. Если ток нестабилен;
Сравните настройки карты двигателя с шильдиком двигателя (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (все режимы)
Запретите компенсацию скольжения (Pr 05.027 = 0) – (разомкнутый контур) Запретите динамический режим работы V/F (Pr 05.013 = 0) — (разомкнутый контур) Выберите неизменную форсировку (Pr 05.014 = Fixed) – (разомкнутый контур)
Выберите высокостабильную модуляция пространственного вектора (Pr 05.020 = 1) – (разомкнутый контур) Отсоедините нагрузку и выполните автонастройку с вращением вала (Pr 05.012)
Снизьте коэффициенты усиления регулятора частоты (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)

Oht.C

Перегрев блока управления

219

Это отключение указывает, что был обнаружен перегрев платы управления, если параметр управления вентилятором охлаждения (06.045) = 0.
Рекомендованные действия:

Улучшите вентиляцию за счет настройки управления вентилятора охлаждения (06.045) > 0.

Oht.I

Перегрев инвертора согласно тепловой модели

Это отключение означает, что согласно тепловой модели был обнаружен перегрев перехода транзистора IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	1	00	Тепловая модель инвертора дает отключение {OHt.I} с дополнительным кодом отключения 0

Рекомендованные действия:

Снизьте выбранную частоту ШИМ электропривода
Проверьте, что запрет автоматического изменения частоты ШИМ (05.035) настроен в OFF
Уменьшите время нагрузки
Уменьшите величины ускорения/замедления
Уменьшите нагрузку двигателя
Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
Проверьте, что все три фазы присутствуют и симметричны

Oht.P

Перегрев силового каскада

Это отключение означает, что был обнаружен перегрев силового каскада. В дополнительном коде отключения ‹xxyzz› расположение термистора указано символами ‹zz›.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	zz	Размещение термистора в электроприводе определяется величиной zz

Рекомендованные действия:

Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
Задайте принудительную работу вентиляторов радиатора на полной скорости
Проверьте каналы для вентиляции шкафа
Проверьте фильтры в дверце шкафа
Усильте вентиляцию
Снизьте частоту ШИМ электропривода
Уменьшите время нагрузки
Уменьшите величины ускорения/замедления
Уменьшите нагрузку двигателя
Проверьте таблицы снижения номиналов и убедитесь, что номиналы электропривода соответствуют системе.
Используйте электропривод с большими номиналами тока / мощности

Oht.r

Перегрев выпрямителя

102

Отключение Oht.r означает, что был обнаружен перегрев выпрямителя. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	Номер силового модуля	Номер выпрямителя	zz	Размещение термистора, указанное в zz

Рекомендованные действия:

Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
Установите выходной реактор или синусный фильтр
Заставьте вентиляторы радиатора работать на макс. скорости, настроив Pr 06.045 = 1
Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
Проверьте каналы для вентиляции шкафа
Проверьте фильтры в дверце шкафа
Усильте вентиляцию
Уменьшите величины ускорения/замедления
Уменьшите время нагрузки
Уменьшите нагрузку двигателя

OI.A1

Превышение тока аналогового входа 1

189

Входной ток на аналоговом входе 1 превысил 24 мА.

OI.AC

Обнаружено мгновенное превышение выходного тока

Мгновенное значение выходного тока электропривода превысило VM_DRIVE_CURRENT_MAX.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Отключение по мгновенному сверхтоку, если измеренный переменный ток превысил VM_DRIVE_CURRENT[MAX].

Рекомендованные действия/проверки:

Уменьшите величины ускорения/замедления
Если возникло при автонастройке, снизьте форсировку напряжения
Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора частоты — (Pr 03.010, 03.011, 03.012) или (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора тока

OI.br

Обнаружено превышение тока тормозного IGBT: сработала защита от короткого замыкания тормозного IGBT

Отключение OI.br означает, что было обнаружено превышение тока тормозного IGBT или сработала защита тормозного IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	00	Мгновенное отключение по сверхтоку тормозного IGBT

Рекомендованные действия:

Проверьте проводку тормозного резистора
Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
Проверьте изоляцию тормозного резистора

OI.dC

Обнаружено превышение тока силового модуля при контроле напряжения на открытом транзисторе IGBT

109

Отключение OI.dc означает, что сработала защита выходного каскада электропривода от короткого замыкания.
Рекомендованные действия:

Отсоедините кабель двигателя от электропривода и проверьте изоляцию двигателя и кабеля с помощью тестера изоляции
Замените электропривод

OI.Sn

Обнаружено превышение тока подавителя выбросов

Это отключение означает, что в цепи снаббера выпрямителя было обнаружено превышение тока. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	1	00	Обнаружено отключение по превышению току снаббера выпрямителя.

Рекомендованные действия:

Убедитесь, что установлен внутренний фильтр ЭМС
Убедитесь, что длина кабеля двигателя не превысила максимальную для выбранной частоты ШИМ
Проверьте дисбаланс фаз питания
Проверьте отсутствие искажений питания, например, провалов от электропривода постоянного тока
Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
Установите выходной реактор или синусный фильтр

OI.SC

Короткое замыкание на выходе фазы

228

На выходе разрешенного к работе электропривода обнаружено превышение тока. Возможен отказ заземления двигателя.
Рекомендованные действия:

Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?

OPt.d

Дополнительный модуль не выдал подтверждения при переключении режима электропривода

215

Отключение OPt.d означает, что дополнительный модуль не подал подтверждение в положенное время, уведомляя электропривод об остановке передачи данных при переключении режима электропривода.
Рекомендованные действия:

Сбросьте отключение
Если отключение не исчезает, замените дополнительный модуль

Out.P

Обнаружена потеря фазы на выходе

Отключение Out.P означает, что на выходе электропривода обнаружена потеря фазы. Если Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 1, то потеря фазы на выходе обнаруживается так:

Если работа электропривода разрешена, то подаются короткие импульсы для проверки подключения всех выходных фаз.
Во время работы контролируется выходной ток и условие потери фазы на выходе обнаруживается, если в токе содержится больше чем (будет указано)% обратной последовательности фаз.

Рекомендованные действия:

Проверьте соединения двигателя и электропривода.
Для запрета отключения настройте Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 0

Напряжение звена постоянного тока превысило пиковый уровень или на 15 секунд превысило

Отключение OV означает, что напряжение звена пост. тока превысило VM_DC_VOLTAGE[MAX] или VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] на 15 сек. Порог отключения зависит от номинального напряжения электропривода, как показано ниже.

Номинальное напряжение	VM_DC_VOLTAGE[MAX]	VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
100	415	410
200	415	410
400	830	815

Идентификация дополнительного кода отключения

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	01: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].
Система управления	00	0	02: Задержанное по времени отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
Силовая система	01	0	00: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].

Рекомендованные действия:

Увеличьте рампу замедления (Pr 00.004)
Уменьшите величину тормозного резистора (но не ниже минимального значения)
Проверьте колебания питания, которые могут вызвать повышения напряжения звена постоянного тока
Проверьте дисбаланс питания, который может вызвать повышение напряжения звена пост. тока
Проверьте изоляцию двигателя с помощью тестера изоляции

P.dAt

Ошибка данных конфигурации силовой системы

220

Отключение P.dAt означает, что имеется ошибка в данных конфигурации, хранящемся в силовой системе.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Не получено никаких данных с платы силового модуля.
Система управления	00	0	02	Нет таблицы данных в узле 1.
Система управления	00	0	03	Таблица данных силовой системы больше места, доступного в блоке управления для ее хранения.
Система управления	00	0	04	В таблице указан неправильный размер.
Система управления	00	0	05	Ошибка контрольной суммы CRC таблицы.
Система управления	00	0	06	Слишком низкий номер версии программного генератора, который создал таблицу.
Система управления	0	0	07	Отказ сохранения таблицы силовых данных на силовой плате.
Силовая система	01	0	00	Ошибка в таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля.
Силовая система	01	0	01	Ошибка в таблице силовых данных, которая выгружена в систему управления при включении питания.
Силовая система	01	0	02	Таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля, не соответствует идентификатору аппаратуры силового модуля.

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

PAd

Панель снята, а электропривод получает задание с панели

Отключение PAd означает, что электропривод находится в режиме управления с панели [Селектор задания (01.014) = 4 или 6] и панель была снята или отсоединена от электропривода.
Рекомендованные действия:

Установите панель на место и выполните сброс
Измените Селектор задания (01.014) для выбора задания с другого источника

Pb.bt

Силовая плата в режиме загрузки

245

Силовая плата в режиме загрузки
Рекомендованные действия:

Пошлите на силовую плату файл микропрограммы для перепрограммирования силовой платы и затем выключите, и включите питание электропривода

Pb.Er

Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями и управлением

Отключение Pb.Er запускается, если нет передачи данных между силовым блоком и платой управления. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Контур ФАПЧ вышел из синхронизма
2	Потеряна связь силовой платы с платой интерфейса
3	Потеряна связь платы интерфейса с силовой платой
4	Ошибка контрольной суммы передаваемых данных

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pb.HF

Аппаратный отказ силовой платы

235

Отказ аппаратуры процессора силовой платы.
Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pd.S

Ошибка сохранения при отключении питания

Отключение Pd.S означает, что при сохранении параметров в энергонезависимой памяти при отключении питания была обнаружена ошибка.
Рекомендованные действия:

Выполните сохранение 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.

PH.Lo

Потеря фазы питания

Отключение PH.Lo означает, что электропривод обнаружил потерю фазы на входе или большой дисбаланс фаз питания. Электропривод пытается остановить двигатель перед запуском отключения. Если двигатель не остановится за 10 секунд, то немедленно выполняется отключение. Отключение PH.Lo работает за счет контроля уровня пульсации напряжения на звене постоянного тока электропривода, если эти пульсации превысят предел, то электропривод отключится по PH.Lo. Возможными причинами пульсации напряжения на звене постоянного тока являются потеря фазы питания, большой дисбаланс фаз питания и сильная нестабильность выходного тока.

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	00: Потеря фазы обнаружена по сигналу обратной связи системы управления. Электропривод стремится остановить двигатель перед отключением кроме случая, когда бит 2 Действие при обнаружении отключения (10.037) настроен в 1.

Обнаружение потери фазы на входе можно запретить, если электропривод должен работать от питания постоянного тока или от однофазного питания в параметре Режим обнаружения потери фазы питания (06.047).
Рекомендованные действия:

Проверьте дисбаланс и уровни переменного напряжения электропитания при полной нагрузке
Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока с помощью изолированного осциллографа
Проверьте стабильность выходного тока.
Уменьшите время нагрузки
Уменьшите нагрузку двигателя
Запретите обнаружение потери фазы, настроив Pr 06.047 в 2.

PSU

Отказ внутреннего блока питания

Отключение PSU означает, что один или несколько внутренних шин питания вышли за пределы или перегружены.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Перегрузка внутреннего блока питания.
Силовая система	01	1

Рекомендованные действия:

Снимите дополнительный модуль и выполните сброс
Аппаратный отказ в электроприводе — верните электропривод поставщику

r.ALL

Ошибка выделения ОЗУ

227

Размер параметра	Значение
1 бит	1
8 бит	2
16 бит	3
32 бита	4
64 бита	5

Тип параметра	Значение
Энергозависимый	0
Сохранение пользователем	1
Сохранение по отключению	2

Подмассив	Меню	Значение
Модифицированный образ	29	2
Настройка дополнительного модуля в слоте 1	15	4

Отключение r.ALL означает, что дополнительный модуль или модифицированный образ запросил больший объем ОЗУ для параметров, чем разрешено. Распределение ОЗУ проверяется в порядке номеров итоговых дополнительных кодов отключений, так что будет указан отказ с наивысшим дополнительным кодом отключения. Дополнительный код отключения вычисляется как (размер параметра) + (тип параметра) + номер подмассива.

r.b.ht

Перегрев выпрямителя/тормоза

250

Обнаружен перегрев входного выпрямителя или тормозного IGBT.

Измеренное сопротивление превысило диапазон параметра

Отключение rS означает, что измеренное во время теста автонастройки сопротивление статора превысило максимальное возможное значение для Сопротивление статора (05.017).
Автонастройка с неподвижным валом запускается с помощью функции автонастройки (Pr 05.012) или в векторном режиме с разомкнутым контуром (Pr 05.014) по первой команде работы после включения питания 4 (Ur_I) или при каждой команде работы в режимах 0 (Ur_S) или 3 (Ur_Auto). Это отключение может возникнуть, если двигатель очень мал в сравнении с номиналами электропривода.
Рекомендованные действия:

Проверьте кабель двигателя/подключения
Проверьте целостность обмотки статора двигателя с помощью тестера изоляции
Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах электропривода
Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах двигателя
Убедитесь, что сопротивление статора двигателя попадает в диапазон для этой модели электропривода
Выберите режим неизменной форсировки (Pr 05.014 = Fd) и проверьте кривые выходного тока на осциллографе
Замените двигатель

SCL

Произошел таймаут слова управления сторожевого таймера

Отключение SCL означает, что было разрешено слово управления и время вышло

SL.dF

Изменился дополнительный модуль в слоте 1

204

Отключение SL.dF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода имеет другой тип по отношению к установленному, когда параметры последний раз сохранялись в электроприводе. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Ранее не было установлено никакого модуля
2	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
3	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
4	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки и приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этих меню были загружены параметры по умолчанию.
>99	Показывает идентификатор ранее установленного модуля.

Рекомендованные действия:

Выключите питание, проверьте, что в слот установлен правильный дополнительный модуль и вновь включите питание.
Подтвердите, что установлен правильный дополнительный модуль, убедитесь в правильной настройке параметров дополнительного модуля и выполните сохранение пользователя в Pr mm.000.

SL.Er

Дополнительный модуль в слоте 1 обнаружил отказ

202

Отключение SL.Er означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
Рекомендованные действия:

Описание отключения смотрите в соответствующем Руководстве пользователя дополнительного модуля

SL.HF

Отказ аппаратуры дополнительного модуля 1

200

Отключение SL.HF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку аппаратуры. Возможные причины отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Не удается определить категорию модуля
2	Не предоставлена вся нужная информация таблицы настроенного меню или предоставленные таблицы повреждены
3	Недостаточно памяти для выделения буферов передачи данных для этого модуля
4	Модуль не указал, что он правильно работает во время включения питания
5	Модуль был снят после включения питания или он прекратил работать
6	Модуль не указал, что он прекратил доступ к параметрам электропривода во время изменения режима электропривода
7	Модуль не смог подтвердить, что был выполнен запрос на сброс процессора электропривода

Рекомендованные действия:

Проверьте правильность установки дополнительного модуля
Замените дополнительный модуль
Замените электропривод

SL.nF

Снят дополнительный модуль в слоте 1

203

Отключение SL.nF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода был снят после последнего включения питания.
Рекомендованные действия:

Проверьте правильность установки дополнительного модуля.
Заново установите дополнительный модуль.
Для подтверждения того, что снятый дополнительный модуль больше не нужен, выполните функцию сохранения в Pr mm.000.

SL.tO

Ошибка службы сторожевого таймера дополнительного модуля

201

Отключение SL.tO означает, что установленный в слоте 1 дополнительный модуль запустил службу сторожевого таймера модуля и затем не смог правильно обслужить сторожевой таймер.
Рекомендованные действия:

Замените дополнительный модуль

So.St

Отказ замыкания реле плавного пуска, отказ монитора плавного пуска

226

Отключение So.St означает, что реле плавного пуска в электроприводе не смогло замкнуться или произошел отказ цепи контроля плавного пуска.
Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Отказ плавного пуска
2	Отказ конденсатора звена пост. тока на электроприводе 110 В (только габарит 2)

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

St.HF

Во время последнего отключения питания произошло аппаратное отключение

221

Отключение St.HF означает, что произошло аппаратное отключение (HF01 – HF19) и выполнен цикл выключения- включения питания электропривода. Дополнительный код отключения указывает отключение HF, например, запомненное HF.19.
Рекомендованные действия:

Введите 1299 в Pr mm.000 и нажмите кнопку сброса для сброса отключения

Перегрев термистора двигателя

Отключение th означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, обнаружил перегрев двигателя.
Рекомендованные действия:

Проверьте температуру двигателя
Проверьте целостность цепи термистора

th.br

Перегрев тормозного резистора

Отключение th.br запускается, если подключена аппаратная система контроля нагрева тормозного резистора и резистор перегрелся. Если тормозной резистор не используется, то это отключение нужно запретить с помощью бита 3 в Действие при обнаружении отключения (10.037) для предотвращения этого отключения.
Рекомендованные действия:

Проверьте проводку тормозного резистора
Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
Проверьте изоляцию тормозного резистора

tH.Fb

Отказ внутреннего термистора

218

Отключение tH.Fb означает, что произошел отказ внутреннего термистора. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz
Силовая система	01	0	Размещение термистора, указанное в zz

Рекомендованные действия:

Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

thS

Короткое замыкание термистора двигателя

Отключение thS означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, находится в состоянии короткого замыкания или низкого импеданса (< 50 Ом).
Рекомендованные действия:

Проверьте целостность цепи термистора
Замените двигатель / термистор двигателя

tun.S

Автонастройка остановлена до завершения

Электропривод не смог завершить тест автонастройки, так как был снят сигнал разрешения работы электропривода или пуска электропривода.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что сигнал разрешения (клемма 11) был активен во время процедуры автонастройки

TunE

Измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

Электропривод отключился при выполнении автонастройки с вращением вала или измерения механической нагрузки. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	При измерении механической нагрузки измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

Рекомендованные действия:

Проверьте правильность подключения кабеля двигателя

U.OI

OI ac пользователя

Прерывание U.OI запускается, если выходной ток электропривода превышает уровень отключения, заданный в параметре Уровень отключения по сверхтоку пользователя (04.041).

U.S

Ошибка сохранения пользователя / не выполнено

Отключение U.S означает, что при сохранении параметров пользователя в энергонезависимой памяти была обнаружена ошибка. Например, после команды сохранения пользователя, если питание электропривода было отключено в момент сохранения параметров пользователя.
Рекомендованные действия:

Выполните сохранение пользователя 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.
Обеспечьте достаточное время для завершения сохранения перед отключением питания электропривода.

US.24

Питание пользователя 24 В отсутствует на клеммах управления (1, 2)

Отключение US.24 запускается, если параметр Выбор питания пользователя (06.072) настроен в 1 и на входе питания 24 В адаптера AI-Backup нет никакого питаняи пользователя 24 В.
Рекомендованные действия:

Проверьте, что напряжение питания пользователя 24 В присутствует на клеммах пользователя на адаптере интерфейса.

Таблица отключений (ошибок) частотного преобразователя. Увеличте для просмотра кодов ошибок ЧП Emerson

Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.

Ремонт частотного преобразователя Emerson производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, сбросом ошибок, программированием и настройкой частотных преобразователей? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Emerson unidrive m200 User Manual

Manuals
Brands
Emerson Manuals
DC Drives
unidrive m200
User manual

Contents
Table of Contents
Bookmarks

Quick Links

User Guide

Unidrive M200/201

Model size 1 to 6

Variable Speed AC drive for induction

motors

Part Number: 0478-0042-04

Issue: 4

www.controltechniques.com

Related Manuals for Emerson unidrive m200

Summary of Contents for Emerson unidrive m200

Page 1
User Guide Unidrive M200/201 Model size 1 to 6 Variable Speed AC drive for induction motors Part Number: 0478-0042-04 Issue: 4 www.controltechniques.com…
Page 2
General information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional operating parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor. The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of a commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the contents of the guide, without notice.
Page 3
How to use this guide This user guide provides complete information for installing and operating the drive from start to finish. The information is in logical order, taking the reader from receiving the drive through to fine tuning the performance. NOTE There are specific safety warnings throughout this guide, located in the relevant sections.
Page 4: Table Of Contents

AC supply requirements ……..49 24 Vdc supply …………52 Ratings …………..53 Output circuit and motor protection …..56 Braking …………..59 Ground leakage ………..61 EMC (Electromagnetic compatibility) ….62 Communications connections ……69 4.10 Control connections ……….69 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 5
13.6 Motor overload protection ………199 13.7 Motor overspeed protection ……199 13.8 Thermal memory retention ……..199 13.9 Electrical ratings ……….199 13.10 cUL requirements for frame size 4 ….199 13.11 Group installation ……….199 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 6
EN 61000-3-3:2008 low-voltage supply systems for equipment with rated current <16 A EN 61000-3-2:2006 Applicable where input current <16 A. No limits apply for professional equipment where input power >1 kW. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 7: Safety Information

Drives must not be subjected to excessive physical force. Access Drive access must be restricted to authorized personnel only. Safety regulations which apply at the place of use must be complied with. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 8: Electrical Installation

Size 1: 0.75 kg (1.65 Ib). Size 2: 1.3 kg (3 lb). Size 3: 1.5 kg (3.3 lb). Size 4: 3.13 kg (6.9 Ib). Size 5: 7.4 kg (16.3 Ib). Size 6: 14 kg (30.9 Ib). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 9: Product Information

Heavy Duty current rating x 10 Customer Code: 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Drive Format: A — AC in AC out Documentation: 0 — Supplied separately 1 — English Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 10: Ratings

The continuous current ratings given are for maximum 40 °C (104 °F), 1000 m altitude and 3.0 kHz switching. Derating is required for higher switching frequencies, ambient temperature >40 °C (104 °F) and high altitude. For further information, refer to Chapter 11 Technical data on page 159. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 11
02200056 10.1 02200075 11.3 13.5 Frame size 3 03200100 04200133 13.3 23.9 Frame size 4 04200176 17.6 16.4 31.7 Frame size 5 05200250 37.5 06200330 49.5 Frame size 6 06200440 63.8 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 12
The time allowed in the overload region is proportionally reduced at very low output frequency on some drive ratings. NOTE The maximum overload level which can be attained is independent of the speed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 13: Operating Modes

Rotor flux control provides closed loop control without the need for position feedback by using current, voltages and key motor parameters to estimate the motor speed. It can eliminate instability traditionally associated with open loop control for example when operating large motors with light loads at low frequencies. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 14: Drive Features

2. Identification label 6. Braking terminal 10. Motor connections 3. Option module 7. Internal EMC filter screw 11. AC supply connections 4. Relay connections 8. DC bus + 12. Ground connections Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 15: Keypad And Display

The keypad and display provide information to the user regarding the operating status of the drive and trip codes, and provide the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform a drive reset. Figure 2-4 Unidrive M200 keypad detail Figure 2-5 Unidrive M201 keypad detail…
Page 16: Nameplate Description

10.4A / 5.4A Typical input current Output voltage Heavy duty Serial output current number Manuals: www.ctmanuals.info Approvals Refer to Figure 2-1 Model number on page 9 for further information relating to the labels. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 17: Options

Increases the I/O capability by adding the following combinations: Automation • Digital I/O Orange SI-I/O (I/O expansion) • Digital Inputs • Analog Inputs (differential or single ended) • Analog Output • Relays Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 18: Items Supplied With The Drive

Size 5 Size 6 Grounding bracket M4 x 8 Double Sem Torx screw Grounding bracket Surface mounting brackets Grounding clamp Terminal nuts M6 x 11 Supply and motor connector Finger guard grommets Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 19: Mechanical Installation

) B o t t o m o f f i r e e n c l o s u r e Bottom of fire enclosure Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 20: Terminal Cover Removal

The drives shown in Figure 3-3 have a single removable terminal cover which provides access to all electrical connections, i.e. Control, AC, Motor and Brake functions. Figure 3-5 on page 21 illustrates the three steps required to remove the drive terminal covers. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 21
Figure 3-5 Removing the terminal cover (size 1 to 4) 1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30° 2. Slide the terminal cover down 3. Remove terminal cover Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 22
Figure 3-7 Removing the size 6 terminal covers Pozi Pz 2 1. Control terminal cover When replacing the terminal covers, the screws should be tightened to a maximum torque of 1 N m (0.7 lb ft). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 23
Place finger-guard on a flat solid surface and hit relevant break-outs with hammer as shown (1). Continue until all required break-outs are removed (2). Remove any flash / sharp edges once the break-outs are removed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 24: Installing / Removing Options

Press down on the tab (1) to release the option module from the drive housing as shown. • Tilt the option module slightly towards you and pull away from the drive housing (2). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 25
To release the option module from the drive housing, press down on the tab (1) as shown in detailed view (A). • Tilt the option module towards you as shown in (2). • Remove the option module by lifting away from the drive as shown in (3). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 26
Press the adaptor downwards (3) until the adaptor connector locates into the drive connection below. Figure 3-14 Removal of the AI-485 adaptor • To remove the AI-Adaptor, pull it up away from the drive in the direction shown (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 27
Press the adaptor downwards (3) until the adaptor connector locates into the drive connection as shown. Figure 3-16 Removal of the AI-Backup adaptor • To remove the AI-Backup adaptor, pull it up away from the drive in the direction shown (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 28: Dimensions And Mounting Methods

Figure 3-17 Surface mounting the size 1 drive 11 mm (0.43 in) Æ5.0 mm 75 mm (3.0 in) 53 mm (2.1 in) (0.2 in) x 4 holes 143 mm (5.63 in) 130 mm (5.12 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 29
(0.37 in) (0.21 in) 70.7 mm (2.80 in) ∅5.0 mm 90 mm (3.54 in) (0.2 in) x 4 holes 215 mm (8.5 in) 160 mm (6.3 in) 6.0 mm (0.24 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 30
9.0 mm 106 mm (4.17 in) 8.0 mm 192.0 mm (7.60 in) 143.0 mm (5.63 in) (0.35 in) (0.32 in) 375 mm (14.78 in) Æ 6.5 mm (0.30 in) x 4 holes Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 31
Æ5.0 mm (0.20 in) (x 4 holes) 68 mm 68 mm (2.67 in) (2.67 in) Æ 6.5 mm (0.3 in) Radius 1.0 mm 137 mm (5.47 in) (0.04 in) (x 4 holes) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 32
The outer holes plus the hole located in the center of the bracket are to be used for through panel mounting. Figure 3-25 Size 2 M201 Variant with front panel potentiometer control 150 mm (5.91 in) 11 mm (0.43 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 33
@ 50 °C (122 °F) (size 5 to 6) on page 162. NOTE When through-panel mounted, ideally drives should be spaced 30 mm (1.18 in) to maximize panel stiffness. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 34: Enclosure For Standard Drives

300 mm (12 in) from the drive and any power cable Table 3-4 Spacing required between drive / enclosure and drive / EMC filter Drive Size Spacing (B) 0 mm (0.00 in) 30 mm (1.18 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 35
Where: is the air pressure at sea level is the air pressure at the installation Typically use a factor of 1.2 to 1.3, to allow also for pressure-drops in dirty air-filters. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 36: Enclosure Design And Drive Ambient Temperature

44 for information on fan removal. The size 6 is also installed with a variable speed fan to ventilate the capacitor bank. The heatsink fan on the size 5 to 6 is supplied internally by the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 37: Enclosing Size 5 To 6 Drive For High Environmental Protection

IP insert as shown in Figure 3-32. Table 3-5 Through-panel mounting kit part numbers Size CT part number 3470-0067 3470-0055 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 38
When designing an IP65 enclosure, refer to Figure 3-29 on page 37 for an example of an IP65 through-panel layout. Consideration should be made with regard to the heat dissipation from the front of the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 39: External Emc Filter

Figure 3-35 Size 1 to 6 external EMC filter V: Ground stud X: Threaded holes for footprint mounting of the drive Y: Footprint mounting hole diameter Z: Bookcase mounting slot diameter. CS: Cable size Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 40
210 mm 6.5 mm 6.5 mm 16 mm 4200-4800 (15.43 in) (16.54 in) (7.09 in) (2.36 in) (1.30 in) (0.45 in) (17.09 in) (8.27 in) (0.26 in) (0.26 in) (6 AWG) 4200-3690 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 41: Electrical Terminals

Figure 3-36 Locations of the power and ground terminals (size 1 to 4) Key: 1. Control terminals 4. AC power terminals 7. DC bus + 2. Relay terminals 5. Motor terminals 8. Brake terminal 3. Ground connections 6. DC bus — Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 42
Connection type Torque setting Screw terminals 0.2 N m (0.15 lb ft) Table 3-16 Drive relay terminal data Model Connection type Torque setting Screw terminals 0.5 N m (0.4 lb ft) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 43: Routine Maintenance

Ensure all screw terminals remain tight Ensure all crimp terminals remains tight – check for any discoloration which could indicate Crimp terminals overheating Cables Check all cables for signs of damage Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 44
C: Depress and hold the locking release on the fan cable lead as shown (2). D: With the locking release depressed (2), take hold of the fan supply cable and carefully pull to separate the connectors. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 45: Electrical Installation

Fuses Motor Optional ground Mains connection Supply Supply Ground See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on page 48 for further information on ground connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 46
See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on page 48 for further information on ground connections. page 48 for further information on ground connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 47
Supply Ground The upper terminal block (1) is used for AC supply connection. The lower terminal block (2) is used for Motor connection. Motor Optional ground Mains connection Supply Supply Ground Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 48
” 16 mm > 10 mm phase conductor and ” 35 mm > 16 mm 16 mm Half of the cross-sectional area of the input > 35 mm phase conductor Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 49: Ac Supply Requirements

This may cause nuisance tripping, or in extreme cases, failure of the drive. Drives of low power rating may also be susceptible to disturbance when connected to supplies with a high rated capacity. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 50
The reactance values will be higher than 2 % with some of these drives, which may result in a loss of drive output (reduced torque at high speed) because of the voltage drop. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 51
Mounting slot 4402-0227 17 mm x 7 mm 4402-0228 150 mm (5.91in) 150 mm (5.91in) 120 mm (4.72 in) 47 mm (1.85 in) 90 mm (3.54in) (0.67 in x 0.28 in) 4402-0229 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 52: Vdc Supply

Minimum and maximum voltage values include ripple and noise. Ripple and noise values must not exceed 5 %. Figure 4-12 Location of the 24 Vdc power supply connection on the AI-Backup adaptor Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 53: Ratings

10.4/5.4 10.4/7.5 or J 02200056 14.9/7.4 14.9/11.3 02200075 18.1/9.1 18.1/13.5 03200100 23.9/12.8 23.9/17.7 30/25 or J 04200133 23.7/13.5 23.7/16.9 04200176 17.0 21.3 or J 05200250 or J 06200330 06200440 or J Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 54
CAUTION Table 4-10 Cable ratings (100 V) Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 01100017 01100024 02100042 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 55
Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 05500030 0.75 0.75 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 56: Output Circuit And Motor Protection

(41 ft) (30 ft) 01100024 02100042 75 m 50 m 37.5 m 25 m 18 m 100 m (328 ft) (246 ft) (164 ft) (123 ft) (82 ft) (59 ft) 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 57
(165 ft) (120 ft) 05400300 06400350 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 06400420 (984 ft) (660 ft) (490 ft) (330 ft) (245 ft) (165 ft) 06400470 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 58
Users of 575 V NEMA rated motors should note that the specification for inverter-rated motors given in NEMA MG1 section 31 is sufficient for Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 59: Braking

When motor braking is applied by the drive, the maximum regenerated power that the drive can absorb is equal to the power dissipation (losses) of the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 60
32.7 Thermal Start / Reset protection device Braking resistor See Figure 4-1 on page 45 to Figure 4-6 on page 47 for the location of the +DC and braking resistor connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 61: Ground Leakage

30 mA* AC at 230 V 50 Hz (1 phase, line to neutral supply, star point ground) 50 mA* AC at 400 V 50 Hz (3 phase, star point ground) * Proportional to the supply voltage and frequency. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 62: Emc (Electromagnetic Compatibility)

A suitable clamp is the Phoenix DIN rail mounted SK14 cable clamp (for cables with a maximum outer diameter of 14 mm). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 63
As shown in Figure 4-21 the size 1 internal EMC filter is removed by removing the screw (1). The supply must be disconnected before removing the internal EMC filter. WARNING Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 64
Figure 4-26 Removal of the size 6 internal EMC filter To electrically disconnect the internal EMC filter, remove the screw as To electrically disconnect the internal EMC filter, remove the screw as shown above (1). shown above (1). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 65
It must not be connected directly to the power earth busbar. Optional ground connection Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 66
This is a product of the restricted distribution class according to IEC 61800-3 In a residential environment this product may cause radio interference in which case the user may be required to take CAUTION adequate measures. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 67
1: Ensure direct metal contact at the drive and filter mounting points. Any Figure 4-34. paint must be removed beforehand. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 68
The shields should be bonded directly to the coupling-bar using uninsulated metal cable-clamps. Keep the length of the exposed power conductors to a minimum and ensure that all sensitive equipment and circuits are at least 0.3 m (12 in) away. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 69: Communications Connections

RX TX (if termination resistors are required, link to pin 1) terminal, (the Drive Enable terminal is fixed in Minimum number of connections are 2, 3, 7 and shield. positive logic). All analog terminal functions can be programmed in menu 7. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 70
Sample / update period or Pr 06.036, otherwise 6 ms. Run forward Run reverse Analog input 1 select Analog input 1/ input 2 select Analog input 2 select Relay Drive OK (over-voltage category II) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 71
Impedance 6.8 k Input threshold 10 V ±0.8 V from IEC 61131-2 2 ms when routed to destinations Sample / update period Pr 06.035 or Pr 06.036, otherwise 6 ms. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 72: Getting Started

192.168 88.1* the power up parameter defined by Parameter Displayed At Power-Up MAC Address 01.02.03 04.05.06* (11.022). Version number 01.23.45 Figure 5-1 Unidrive M200 keypad detail *Alternate display Keypad operation 5.2.1 Control buttons The keypad consists of: • Up and down button — Used to navigate the parameter structure and change parameter values.
Page 73
The up and down buttons can only be used to move between menus if Pr 00.010 has been set to show ‘ALL’. Refer to section 5.9 Parameter access level and security on page 76. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 74: Menu Structure

NOTE For new parameter values to apply after the line power supply to the drive is interrupted, new values must be saved. Refer to section 5.7 Saving parameters on page 75. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 75: Advanced Menus

+24 Vdc supply) a value of either in low voltage or high voltage mode. 1001 must be entered into Pr mm.000 to perform a save function. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 76: Restoring Parameter Defaults

Pr mm.000 and select ‘none’ (alternatively enter a value of 0). Please note that this function can be affected by the access level enabled, refer to section 5.9 Parameter access level and security on page 76 for further information regarding access level. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 77: Displaying Destination Parameters Only

115200 (10) the new baud rate. This parameter defines the Serial Address serial address and an 1 to 247 (11.023) addresses between 1 and 247 are permitted. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 78: Basic Parameters

1 to 247 RW Num 00.045 Reset Serial Communications Off (0) or On (1) Off (0) ND NC 00.046 Brake Release Current Threshold 0 to 200 % 50 % RW Num Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 79
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination * If this parameter is read via serial communications, it will show pole pairs. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 80
00.018 Reference 1 AV.Pr AI.Pr Pad.Ref Keypad reference E. Pot Input Read-write (RW) 00.XXX terminals parameter Read-only (RO) Output 00.XXX parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 81
Voltage Boost Speed 00.032 Dynamic V/f Select Motor Rpm 05.004 Power stage Maximum Switching 00.037 Frequency 05.001 Output Frequency RFC-A Current Torque Magnitude Producing 04.002 04.001 Current Magnetising Current Resistor optional Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 82: Parameter Descriptions

** These functions do not require a drive reset to become active. All other functions require a drive reset to initiate the function. Equivalent values and strings are also provided in the table above. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 83: Running The Motor

Table 7-2 Minimum control connection requirements for each mode of operation Operating mode Requirements Open loop mode Induction motor RFC – A mode Induction motor without speed (without speed feedback) feedback Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 84
U V W Thermal overload for braking resistor Fuses to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. Induction motor L1 L2 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 85
Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. U V W Fuses Open loop RFC-A L1 L2 Sensorless Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 86
Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. U V W Fuses Open loop L1 L2 RFC-A Sensorless Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 87: Quick Start Commissioning / Start-Up

Remove the drive enable and run signal from the drive. Select ‘Save’ in Pr mm.000 (alternatively enter a value of 1000 in Pr mm.000) and press the red Save parameters reset button. Drive is now ready to run Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 88
Remove the drive enable and run signal from the drive. Save parameters Select ‘Save’ in Pr mm.000 (alternatively enter a value of 1000 in Pr mm.000) and press red reset button. The drive is now ready to run Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 89: Optimization

It is important that this parameter is set up correctly. The drive can measure the motor rated power factor by performing a rotating autotune (see Autotune (Pr 00.038), below). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 90
This mode is suitable for variable torque applications like fans and pumps where the load is proportional to the square of the speed of the motor shaft. This mode should not be used if a high starting torque is required. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 91
50 Hz motors with different numbers of poles are as follows: 2 pole = 3000 rpm, 4 pole = 1500 rpm, 6pole =1000 rpm, 8 pole = 750 rpm Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 92
The stator inductance can be measured by the drive by performing a rotating autotune (see Autotune (Pr 00.038), later in this table). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 93
In some applications where it is necessary for the reference frame used by the drive to dynamically follow the flux very closely (i.e. high speed Sensorless RFC-A induction motor applications) the integral gain may need to have a significantly higher value. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 94
[00.065] The diagram shows the effect of incorrect P and I gain settings as well as the ideal response. Excessive integral gain [00.066] Ideal response Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 95: Maximum Motor Rated Current

150 % for 120 s from cold. = Motor Rated Current (05.007) Rated If Motor Rated Current (05.007) ≤ Maximum Heavy Duty Current (11.032) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 96: Switching Frequency

Figure 8-3 Torque and rated voltage against speed Torque Speed Rated voltage Rated speed Speed Care must be taken to ensure the torque available above base speed is sufficient for the application to run satisfactorily. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 97: Nv Media Card

It is possible for other data to be stored on the card, but this should not be stored in the <MCDF> folder and it will not be visible via the drive parameter interface. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 98
When a macro file is transferred to a drive the drive mode is not changed even if the actual mode is different to that in the file and defaults are not loaded before the parameters are copied from the file to the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 99: Nv Media Card Parameters

After an attempt to read, write or erase data from a NV Media Card a trip is initiated if there has been a problem with the command. See Chapter 12 Diagnostics on page 179 for more information on NV Media Card trips. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 100: Advanced Parameters

Protected: cannot be used as a destination. User save: parameter saved in drive EEPROM when the user initiates a parameter save. Power-down save: parameter automatically saved in drive EEPROM when the under volts (UV) state occurs. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 101
06.015 06.038 Estimated frequency 03.002 03.003 03.004 External trip 10.032 Fan speed 06.045 Field weakening — induction 05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063 motor Filter change 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 102
Sample rates 05.018 Security code 11.030 11.044 Serial comms 11.023 to 11.027 Skip speeds 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035 Slip compensation 05.027 05.008 Status word 10.040 Supply 05.005 06.046 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 103
Range applied to the AC voltage set-up parameters Units Range of [MIN] Range of [MAX] 0 to the value listed below VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] is drive voltage rating dependent. See Table 10-4 Definition VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 104
VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] is the full scale d.c. link voltage feedback for the high d.c. link voltage measurement which can measure the voltage if it goes above the normal full scale value. This level is drive voltage rating dependent. Definition See Table 10-4 VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 105
Limits applied to the positive frequency or speed reference clamp Units Range of [MIN] 0.00 Range of [MAX] 550.00 In all modes VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] is fixed at 550.00 Definition In all modes VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MIN] is fixed at 0.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 106
If the second motor map is selected (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 is used instead of Pr 01.006 and Pr 21.002 instead of Definition Pr 01.007. VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Unipolar version of VM_SPEED_FREQ_REF Units Range of [MIN] 0.00 Range of [MAX] 0.00 to 550.00 VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Definition VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0.00 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 107
Range applied to torque reference and percentage load parameters with one decimal place Units Range of [MIN] -1000.0 to 0.0 Range of [MAX] 0.0 to 1000.0 VM_USER_CURRENT[MAX] = User Current Maximum Scaling (04.024) Definition VM_USER_CURRENT[MIN] = -VM_USER_CURRENT[MAX] Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 108
Table 10-4 Voltage ratings dependant values Voltage level Variable min/max 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 109
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 110: Menu 1: Frequency Reference

** Contolled by drive configuration (Pr 11.034 01.051 01.017 Keypad Control Mode Reference Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 111
Filter Reference [01.007] Pre-ramp 01.002 01.003 reference Menu 2 Reference 01.011 01.029 01.031 01.033 Skip Skip Skip Reference Reference Reference 01.030 01.032 01.034 Skip Skip Skip Reference Reference Reference Band Band Band Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 112
Off (0) or On (1) RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 113
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 114: Menu 2: Ramps

Forward Accel. Rate Accel. Rate Acceleration Ramp Control 02.003 Ramp Hold Ramp Mode Select 02.004 Pre-Ramp 01.003 Reference Standard Ramp Voltage 02.008 Deceleration Fail 02.009 Detection Disable Ramp Rate Units 02.039 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 115
S-Ramp Enable 02.006 02.001 Maximum Rate Of Change 02.007 Of Acceleration 02.040 S-Ramp Percentage Motor And Load 03.018 Inertia S-Ramp Set-up Mode 02.041 02.038 d/dt Torque Per Amp 05.032 Inertia Compensation Torque Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 116
0.0 s²/100 Hz RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 117: Menu 3: Frequency Control

Absolute 03.007 At-Frequency Input Read-write (RW) At Frequency mm.ppp Select Above Set-Frequency terminals Upper Limit parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 118
Hard Frequency 03.022 Reference Hard Frequency 03.023 Reference Select Reference 01.011 Post-Ramp VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Final Demand Reference Reference 02.001 03.001 VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] 02.005 Disable Ramp Output 03.079 d/dt 03.080 Sensorless Mode Filter Sensorless Position Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 119
Absolute At Frequency 03.007 Select At Frequency Above Set Frequency Upper Limit Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 120
Maximum Output ??.??? PWM Output Scaling Frequency Any valid parameter Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 121
0 to 65535 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 122: Menu 4: Torque And Current Control

Motor Overload Alarm Load Reached Active Thermal Protection Accumulator Accumulator Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 123
Rated Load Current Limit Braking Resistor Motor Motor Read-only (RO) Reached Active Thermal Protection Overload Output mm.ppp parameter Accumulator Accumulator Alarm terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 124
100 % RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 125: Menu 5: Motor Control

Producing Current 04.002 04.001 04.020 Percentage Load Input 04.017 Read-write (RW) mm.ppp terminals Magnetising parameter Current Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 126
05.015 High Dynamic Performance Enable 05.026 Voltage Controller Gain 05.031 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 127
Frequency Change Disable Flux Controller 05.009 Motor Rated Voltage Output 05.002 Voltage RFC-A Output Power Flux Optimization 05.013 Select 05.003 Power Calculation (V x I) Current Magnitude 04.002 04.001 04.017 Magnetising Current Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 128
* If this parameter is read via serial communications, it will show pole pairs. RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 129: Menu 6: Sequencer And Clock

06.020 Date Format 06.025 Energy Meter Output 06.026 Output 05.003 Power Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 130
Off (0) RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 131: Menu 7: Analog I/O

07.020 02.001 RFC-A> Post-ramp Analog ??.?? reference Output 1 Scaling Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 132
0.000 to 30.999 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 133
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 134: Menu 8: Digital I/O

T11 Digital input 2 bit parameter ??.??? User 06.038 enable x(-1) ??.??? Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 135
Input 5 Select Input 5 Invert 08.035 08.005 08.015 Any unprotected T14 Digital Input 5 bit parameter Reference ??.??? Select Flag 1 01.041 x(-1) ??.??? 1 to 3 Thermistor mode Frequency input Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 136
Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings * The auxiliary button will be available with the future remote keypad. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 137
0.000 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 138: Menu 9: Programmable Logic, Motorized Pot, Binary Sum And Timers

2 Delay ??.??? ??.??? x(-1) 09.016 Logic Function 2 Source 2 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 139
Function disabled if set to a non valid destination 09.031 Binary Sum Fours Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 140
Timer 2 Repeat 09.049 to a non valid destination Function Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter mm.ppp Read-only (RO) Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 141
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 142: Menu 10: Status And Trips

0.00 to 10000.00 0.00 10.064 Remote Keypad Battery Low Off (0) or On (1) 10.065 Autotune Active Off (0) or On (1) 10.066 Limit Switch Active Off (0) or On (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 143
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 144: Menu 11: General Drive Set-Up

Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 145: Menu 12: Threshold Detectors, Variable Selectors And Brake Control Function

Detector 2 Source Hysteresis Invert Input Read-write (RW) Hysteresis mm.ppp terminals parameter Threshold level Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals Threshold The parameters are all shown in their default settings output Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 146
Source 2 Scaling 12.034 ??.??? Input Read-write (RW) Variable Selector 2 mm.ppp 12.029 terminals parameter Source 2 Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 147
Reference On BC Brake Apply Through Zero Threshold ( 12.051 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 148
5. Wait for zero frequency 01.011 Reference On 6. 1s delay as phase 2 of stopping sequence (Pr 06.001 =1,2 or 3) 12.040 Brake Control: Brake Release 02.003 Ramp Hold Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 149
0.00 Hz RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 150: Menu 14: User Pid Controller

14.008 Logic 1 Any bit parameter Logic 1 ??.??? Any bit parameter ??.??? ??.??? Source ??.??? 14.009 not used PID1 Enable Source 1 Source 14.027 not used PID1 Enable Source 2 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 151
PID1 Integral Gain 14.001 14.015 14.012 ??.??? PID1 Derivative Gain Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 152
0.000 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 153: Menu 15: Option Module Set-Up

The option module ID indicates the type of module that is installed in the corresponding slot. See the relevant option module user guide for more information regarding the module. Option module ID Module Category No module installed SI-I/O Automation (I/O Expansion) SI-PROFIBUS Fieldbus SI-DeviceNet Fieldbus SI-CANopen Fieldbus Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 154: Menu 18: Application Menu 1

Application Menu 1 Read-write bit 50 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 155: Menu 20: Application Menu 2

Application Menu 2 Read-write Long Integer 30 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 156: Menu 21: Second Motor Parameters

* When read via serial communications, this parameter will show pole pairs. RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 157: Menu 22: Additional Menu 0 Set-Up

Parameter 00.054 Set-up 0.000 to 30.999 12.051 22.055 Parameter 00.055 Set-up 0.000 to 30.999 12.041 22.056 Parameter 00.056 Set-up 0.000 to 30.999 0.000 22.057 Parameter 00.057 Set-up 0.000 to 30.999 0.000 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 158
11.044 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 159: Technical Data

0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 13.3 04200176 17.6 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 13.5 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 160
400 V 05400270 17.1 15.6 14.4 12.6 11.4 17.3 15.7 14.6 12.7 11.3 05400300 19.8 19.5 18.9 17.7 16.4 11.8 19.8 19.5 18.9 17.7 16.2 13.8 11.7 575 V 05500030 05500040 05500069 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 161
02100056 200 V 01200017* 01200024* 01200033* 01200042* 02200024 02200033 02200042 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 * CI-Keypad not installed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 162
21.6 19.0 14.0 11.5 06500290 34.0 28.2 23.5 18.0 15.0 29.0 27.3 22.0 19.0 14.0 11.6 06500350 43.0 41.7 36.1 28.0 23.7 18.0 15.0 35.0 31.2 27.3 21.8 19.0 14.0 11.6 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 163
01200042 0.75 02200024 0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 164
0.667, 1 0.667, 1 and 2 kHz and 2 kHz 200 V 05200250 400 V 05400270 05400300 575 V 05500030 05500040 05500069 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 165
01200042 0.75 02200024 0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 166
06400350 06400420 06400470 575 V 05500030 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Table 11-11 Power losses from the front of the drive when through-panel mounted Frame size Power loss Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 167
575 V drive: 575 V contact to foreign bodies and water. It is stated as IP XX, where the two digits (XX) indicate the degree of protection provided as shown in Table 11-12. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 168
Duration: 30 minutes in each of 3 mutually perpendicular axes. Table 11-14 gives the sound pressure level at 1 m produced by the drive for the heatsink fan running at the maximum and minimum speeds. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 169
The values of maximum input current are stated for a supply with a 2 % negative phase-sequence imbalance and rated at the maximum supply fault current given in Table 11-17. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 170
10.4/5.4 10.4/7.5 or J 02200056 14.9/7.4 14.9/11.3 02200075 18.1/9.1 18.1/13.5 03200100 23.9/12.8 23.9/17.7 30/25 or J 04200133 23.7/13.5 23.7/16.9 04200176 17.0 21.3 or J 05200250 or J 06200330 06200440 or J Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 171
CAUTION Table 11-22 Cable ratings (100 V) Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 01100017 01100024 02100042 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 172
Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 05500030 0.75 0.75 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 173
(245 ft) (165 ft) (120 ft) 06200330 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m (330 ft) (245 ft) (165 ft) (984 ft) (660 ft) (490 ft) 06200440 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 174
The maximum cable length is reduced from that shown in Table 11-27, Table 11-28, Table 11-29 and Table 11-30 if high capacitance motor cables are used. For further information, refer to section 4.5.2 High-capacitance / reduced diameter cables on page 58. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 175
Model resistance* power rating power rating 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 12.2 04400170 05400270 31.5 21.5 16.2 05400300 37.5 19.6 06400350 21.6 06400420 39.8 06400470 32.7 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 176
3:2004 (immunity requirements) second environments See section Surge immunity of control circuits — long cables and connections outside a building on page 68 for control ports for possible Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 177: Optional External Emc Filters

Restricted distribution is defined as a mode of sales distribution in which the manufacturer restricts the supply of equipment to suppliers, customers or users who separately or jointly have technical competence in the EMC requirements of the application of drives. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 178
Table 11-44 Optional external EMC Filter terminal data Power connections Ground connections CT part Max cable size Max torque Max torque number Ground stud size Ib ft Ib ft 4200-2300 4200-4800 1.70 4200-3690 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 179: Diagnostics

Pr 10.020 providing a trip number. It must be noted that the hardware trips (HF01 to HF19) do not have trip numbers. The trip number must be checked in Table 12-3 to identify the specific trip. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 180: Trips, Sub-Trip Numbers

Two or more files in the <MCDF> folder have the same file identification number Recommended actions: • Erase all the data block and re-attempt the process • Ensure the card is located correctly • Replace the NV Media Card Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 181
Recommended actions: • Check control wiring is correct • Check control wiring is undamaged • Check the Analog Input 1 Mode (07.007) • Current signal is present and greater than 3 mA Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 182
Recommended actions: • Ensure the drive is not enabled when defaults are being loaded dEr.E Derivative file error Derivative file error with sub-trips: Sub-trip Reason Derivative file different Derivative file missing Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 183
Set Pr mm.000 to ‘Destinations’ or 12001 and check all visible parameters in all menus for parameter write conflicts dr.CF Drive configuration The hardware ID does not match the user software ID. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 184
Firmware Incompatibility The FI.In trip indicates that the user firmware is incompatible with the power firmware. Recommended actions: Re-program the drive with the latest version of the drive firmware for Unidrive M200. HF01 Data processing error: CPU hardware fault The HF01 trip indicates that a CPU address error has occurred. This trip indicates that the control PCB on the drive has failed.
Page 185
The HF16 trip indicates that a RTOS error has occurred. This trip indicates that the control PCB on the drive has failed. Recommended actions: • Hardware fault – Contact the supplier of the drive HF17 Reserved Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 186
Hardware fault — contact the supplier of the drive. no.PS No power board No communication between the power and control boards. Recommended actions: • Check connection between power and control board. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 187
Control stage over-temperature This trip indicates that a control stage over-temperature has been detected if Cooling Fan control (06.045) = 0. Recommended actions: Increase ventilation by setting Cooling Fan control (06.045) > 0. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 188
Check enclosure door filters • Increase ventilation • Increase acceleration / deceleration rates • Reduce duty cycle • Reduce motor load OI.A1 Analog input 1 over-current Current input on analog input 1 exceeds 24mA. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 189
Check for short circuit on the output cabling • Check integrity of the motor insulation using an insulation tester • Is the motor cable length within limits for the frame size? Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 190
Decrease the braking resistor value (staying above the minimum value) • Check nominal AC supply level • Check for supply disturbances which could cause the DC bus to rise • Check motor insulation using a insulation tester Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 191
The Pd.S trip indicates that an error has been detected in the power down save parameters saved in non-volatile memory. Recommended actions: • Perform a 1001 save in Pr mm.000 to ensure that the trip doesn’t occur the next time the drive is powered up. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 192
8 bit User save 16 bit Power-down save 32 bit 64 bit Sub-array Menus Value Derivative image Option slot 1 set-up r.b.ht Hot rectifier/brake Over-temperature detected on input rectifier or braking IGBT. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 193
Turn off the power, ensure the correct option module is installed in the option slot and re-apply the power. • Confirm that the currently installed option module is correct, ensure option module parameters are set correctly and perform a user save in Pr mm.000. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 194
The th trip indicates that the motor thermistor connected to terminal 14 (digital input 5) on the control connections has indicated a motor over temperature. Recommended actions: • Check motor temperature • Check thermistor continuity Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 195
A US.24 trip is initiated if the User Supply Select (06.072), is set to 1 and no user 24 V supply is present on the user 24 V input on the AI-Backup adaptor. Recommended actions: • Ensure the user 24 V supply is present on the user terminals on the adaptor interface. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 196
The trips can be grouped into the following categories. It should be noted that a trip can only occur when the drive is not tripped or is already tripped but with a trip with a lower priority number. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 197: Internal / Hardware Trips

Limit switch active. Indicates that a limit switch is active and that is causing the motor to be stopped. Opt.AI Option slot alarm. Lo.AC Low voltage mode. See Low AC Alarm (10.107). I.AC.Lt Current limit active. See Current Limit Active (10.009). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 198: Status Indications

07.002 Analog input 2 07.037 Temperature nearest to trip level If the parameters are not required to be frozen then this can be disabled by setting bit 4 of Pr 10.037. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 199: Ul Listing

The drive is installed with solid state motor overspeed protection. accordance with the NEC clause 430.32. However, this feature does not provide the level of protection provided by an independent, high-integrity overspeed protection device. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 200
NEC Table: 430.52. Other installations The motor drives described in this user guide are not UL listed for group installation. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 201
Isolator switch …………….. 68 Destination parameter ………….69 Items supplied with the drive ……….18 Diagnostics …………….179 Dimensions (overall) …………..169 Display ………………72 Keypad ………………. 72 Display messages …………..75 Line reactors …………..49 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 202
Thermal protection circuit for the braking resistor ….60 Options ………………17 Torque settings ………….. 42 Output contactor …………..59 Trip ………………179 Output frequency …………..168 Trip History …………….198 Trip Indications …………..179 User Security …………….76 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 203
Ventilation ……………. 32 Vibration …………….168 Voltage mode …………..90 Warnings ……………….7 Weights ……………..169 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 204
0478-0042-04…

Источник

Частотные преобразователи Emerson, равно как и частотники других производителей, предназначены для изменения параметров тока под рабочую частоту промышленной техники. Их используют в управлении насосными станциями, системами водоснабжения, производственными линиями, вентиляторами и т. д. Плавную работу частотников обеспечивает микропроцессор и электронные модули (транзисторы или тиристоры).

Emerson — широко известный и очень надежный американский бренд, но даже такая электроника подвержена неисправностям. На это влияют многие факторы: нарушение норм эксплуатации, механические повреждения, нестабильное электропитание, естественный износ и т. д. Инженерная компания 555 специализируется на ремонте частотных преобразователей Emerson и готова справиться со сложной задачей в кратчайшие сроки.

Основные виды неисправностей и их причины

Наиболее распространенными являются следующие неполадки в работе частотных преобразователей тока:

Перегрев электродвигателя. Вероятная причина — система охлаждения не справляется с оборотами, на которых работает двигатель. Возможно, что дело в неподходящих климатических условиях (слишком высокая температура в рабочем цехе) или в неисправности воздушных вентиляторов.
Двигатель не вращается или вращается с неизменной скоростью. Причиной могут послужить некорректно настроенные параметры выходной или опорной частоты тока. Более точную информацию можно получить, если на дисплее преобразователя высветится код с ошибкой.
Устройство не реагирует на команды с пульта управления. Наиболее вероятная причина — некорректно заданная частота тока.
Низкий уровень напряжения на входе или выходе преобразователя. Тут необходимо откалибровать напряжение до допустимого уровня.

Причинами неполадок в работе частотника также зачастую становятся: нарушение правил монтажа, эрозия и масляные загрязнения, агрессивная внешняя среда, попадание внутрь влаги и пыли, неисправность клемм входа/выхода и др.

Коды ошибок частотных преобразователей Emerson

Высвечивающиеся на дисплее ошибки частотника Emerson позволяют быстро и точно диагностировать характер неполадок в его работе. Предлагаем вашему вниманию некоторые из типичных ошибок устройства:

Код Ошибки	Диагностика неисправности
cL.A1 28	Потеря тока в одном из аналоговых входов. В этой ситуации следует проверить корректность подключения и отсутствие повреждений в электропроводке управления.
FAN.F 173	Не запускается внутренний вентилятор. Рекомендуется проверить правильность подключения вентилятора и отсутствие механических препятствий его вращению. Если по первым двум пунктам нарекания отсутствую, требуется замена вентилятора.
FI.In 237	Несовместимость пользовательской микропрограммы с микропрограммой силового блока. В такой ситуации следует перепрограммировать электропривод.
Oht.r 102	Перегрев выпрямителя. Рекомендованные действия: проверить изоляцию кабеля двигателя; усилить вентиляцию; снизить нагрузку на двигатель и т. д.
OI.SC 222	Короткое замыкание на выходе фазы. Рекомендуется проверить отсутствие замыкания в выходном кабеле и целостность изоляции электромотора.
Pb.HF 235	Отказ силовой платы. С такой проблемой следует обращаться в сервисный центр.
th.br 10	Перегрузка тормозного резистора. Рекомендованные действия: проверить проводку, сопротивление и изоляцию неисправного элемента.
thS 25	Замыкание термистора электромотора. Следует проверить целостность его цепи. При необходимости — заменить термистор или двигатель.
Oht.C 219	Перегрев платы в блоке управления. Рекомендуется оптимизировать вентиляцию с помощью настроек системы охлаждения.

Особенности ремонта частотников Emerson

Непреложное правило, которого необходимо придерживаться, — ремонт частотного преобразователя следует доверять профессионалам. Квалифицированные специалисты смогут провести комплексную диагностику устройства и выявить неисправные элементы в его механизме. Следующий этап работы — компонентный ремонт. Поврежденные узлы ремонтируются или заменяются новыми. Финальный шаг — проверка программных настроек. Ее следует выполнять в соответствии с инструкцией по эксплуатации, которую выпускает завод-изготовитель.

Преимущества ремонта частотных преобразователей Emerson в Инженерной компании 555

Солидный опыт в ремонте частотников Emerson.
Использование в работе только оригинальных комплектующих.
Гарантия 12 месяцев.
Экономия свыше 50 % средств по отношению к покупке нового оборудования.
Доступные цены.
Оперативное выполнение работы (в течение двух недель).

Обращайтесь в Инженерную компанию 555 прямо сейчас, чтобы как можно скорее получить отремонтированное оборудование.

Каталог

Показывать по элементов

Заявка на ремонт

Инженерная компания 555 осуществляет ремонт промышленной электроники EMERSON в Москве, Санкт-Петербурге, Челябинске и других регионах России. Чтобы узнать о ремонте в вашем регионе, позвоните по телефону +7 (800) 555-89-01 или оставьте заявку:

Звоните +7 (800) 555-89-01

Работать с нами просто, схема взаимодействия

Консультация по телефону

Отправка оборудования на осмотр

Оценка стоимости ремонта

Оплата счета

Ремонт и отправка оборудования

1Консультация по телефону

2Отправка оборудования на осмотр

3Оценка стоимости ремонта

4Оплата счета

5Ремонт и отправка оборудования

Преимущества сотрудничества с нами

Оплата только за результат — работающий блок

Гарантия на работоспособность блока целиком 12 месяцев

Срок ремонта от 5 до 15 дней

Бесплатный предварительный осмотр на предмет ремонтопригодности

Не вносим конструктивных изменений

Ремонт на компонентном уровне

Наша лаборатория расположена в Санкт-Петербурге, но обратиться за помощью вы можете из любой точки России.
Закажите обратный звонок или наберите в рабочее время многоканальный телефон

– +7 (800) 555-89-01 (звонок по России бесплатный).

Расскажите о своей проблеме и получите инструкцию к дальнейшим действиям.

Компания ООО «Барс-Гидравлик Групп»

Компания ООО «Барс-Гидравлик Групп» на протяжении нескольких лет успешно сотрудничает с ООО «Инженерная компания 555» в вопросах ремонта сложного промышленного оборудования. За время работы наш партнер зарекомендовал себя с самой лучшей стороны. Заказы выполняются в кротчайшие сроки при соблюдении высокого качества работ. Организация приема и выдачи заказов четкая. Гарантийные обязательства выполняются в полном объеме.

Выражаем благодарность Вашим специалистам за профессионализм и оперативное решение поставленных задач.

Особенно хочется отметить высокую клиентоориентированность персонала Вашей компании, готовность помочь в самых сложных ситуациях.

Мы высоко ценим сложившиеся между нашими компаниями открытые и доверительные партнерские отношения и искренне желаем «Инженерной компании «555» долгих лет успеха и процветания.

Читать весь
отзыв

ООО «СоюзМашМеталл»

ООО «Инженерная компания «555» оказывала нашей компании услуги по ремонту электродвигателей и проявила пунктуальность, аккуратность и ответственность в работе.

Результат выполненных работ говорит о качественном оборудовании и высококвалифицированных кадрах.

Сотрудники компании готовы выполнить новые для себя виды работ и оказать консультационные услуги, что характеризует их как профессионалов своего дела.

Рекомендуем ООО «ИК «555» как ответственного и надежного поставщика услуг.

Читать весь
отзыв

ООО «РСК»

Сообщаем, что наша организация сотрудничает с ООО «Инженерная компания «555» с мая 2016 года по настоящее время.

За этот период мы обращались к услугам компании более 10 раз.

Благодаря серьезному и квалифицированному подходу сотрудников ООО «Инженерная компания «555» ремонтные работы произведены качественно с учетом сроков, и обеспечены гарантийным сопровождением.

Планируем в дальнейшем работать с ООО «Инженерная компания «555»

Читать весь
отзыв

ОАО «Октябрьский электровагоноремонтный завод»

Уважаемый Дмитрий Васильевич!

ОАО «Октябрьский электровагоноремонтный завод» успешно работает с ООО «Инженерная компания «555» несколько лет, очень довольны данным сотрудничеством. В работе компании наибольшую ценность для нас представляет готовность работать на условиях, удобных Заказчику, качественный ремонт оборудования в заявленные сроки и самое главное, финансовая защищенность Заказчика. В инженерной компании работают внимательные, доброжелательные сотрудники, готовые в любой момент решить проблему Заказчика. Мы рады, что выбрали ООО «Инженерная компания «555» в качестве партнера. Гарантируем дальнейшее сотрудничество!

Читать весь
отзыв

ЗАО «ОХТИНСКОЕ»

ЗАО «Охтинское» выражает глубокую признательность и истинную благодарность ООО Инженерной компании «555» за качественную работу компании по ремонту сложного оборудования промышленной электроники, оперативность и технически грамотное отношение к работе в течении всего периода сотрудничества.

Мы надеемся на дальнейшее успешное развитие деловых отношений в сфере ремонта промышленной электроники.

Читать весь
отзыв

Техническое обслуживание оборудования

Помимо ремонта, компания ik555 предлагает услугу по техническому обслуживанию оборудования нашими инженерами на вашем предприятии, либо в нашей лаборатории

Крупнейшая лаборатория в России по ремонту промышленной электроники на компонентном уровне
Международный сертификат стандарта IPC
Более 10 000 отремонтированных электронных блоков
Более 2 000 заказчиков от малого бизнеса до крупнейших корпораций

Подробнее

Как мы работаем

Источник

Unidrive M200– это не дорогой компактный частотный преобразователь общего назначения с расширенными функциональными возможностями. Номинальная мощность — до 132 кВт.
Unidrive M200 подойдет для управления двигателями с постоянным или переменным моментом нагрузки на валу (конвейеры, транспортеры, насосы, вентиляторы и т.д.), благодаря алгоритму управления
двигателем RFC-A (управление по потоку ротора в разомкнутом контуре) можно рассчитывать на высокую точность поддержания скорости и момента двигателя приводного механизма.

Функционально, Unidrive M200 схож по характеристикам и установочным размерам с хорошо зарекомендовавшим себя преобразователем частоты Commander SK, пользователи которого могут использовать Unidrive M200 для апгрейда системы управления.

Основные особенности Unidrive M200:
• Возможность установки SI-модуля (начиная с габарита 2), встроенный PLC
• Улучшенное управление двигателем посредством RFC-A алгоритма
• Функция управления моментом двигателя
• Копирование и хранение параметров с помощью SD карты
• Встроенный фильтр ЭМС
• Возможность монтажа на DIN рейку для габаритов 1 и 2
• Доступен для заказа вариант с потенциометром на лицевой панели — Unidrive M201

Мощность, напряжение питания, степень защиты Unidrive M200:
    1 х 110-120 В: 0,25 – 1,1 кВт
    1 х 200-240 В: 0,25 – 3,0 кВт
    3 х 200-240 В: 0,37 – 55 кВт
    3 х 380-480 В: 0,37 — 132 кВт
    3 х 500-575 В: 1,5 – 110 кВт
  3 х 500-690 В: 15 – 132 кВт
Степень защиты – IP20

Режимы работы Unidrive M200:
• Векторный без датчика обратной связи по скорости
• Вольт-частотный режим
• RFC-A

Перегрузочная способность Unidrive M200:
• 180% от номинального момента в тяжелом режиме в течение 3 секунд

Охлаждение Unidrive M200:
• Регулируемый по температуре вентилятор

Порты связи Unidrive M200:
• См. опции

Выходная частоты и частота коммутации Unidrive M200:
• Максимальная выходная частота – 550 Гц
• Частота коммутации – 0,67-16 кГц

Входывыходы управления Unidrive M200:
• Количество программируемых дискретных входов — 4
• Количество программируемых дискретных выходоввыходов – 1
• Количество программируемых аналоговых входов – 2
• Количество программируемых аналоговых выходов – 1
• Количество программируемых встроенных реле -1 (габарит 5 и выше)

Температура окружающей среды Unidrive M200:
• Работа — -10/+40 °С
• Хранение — -20/+65 °С

ПИПИД-регуляторы Unidrive M200:
• ПИД — регулятор процесса
• ПИ-регулятор момента

Доступные опции для Unidrive M200:
Модули связи
• Адаптер RS485 с внешним питанием 24В
• SI-Ethernet
• SI-EtherCAT
• SI-CANopen
• SI-DeviceNet
• SI-Profibus

Модули дополнительных входоввыходов
• SI-I/O

Прочие опции
• Remote Keypad– выносная LCD панель управления
• Тормозные резисторы
• Сетевые фильтры

В зависимости от напряжения питания и мощности, существуют следующие модели Unidrive M200:

(данные указаны для тяжелого режима работы — перегрузка 150% в течение 60 сек.)

Питание 1 х 110-120 VAC

Стандартная панель управления:

M200-011 00017 — 0.25 кВт

M200-011 00024 — 0.37 кВт

M200-021 00042 — 0.75 кВт

M200-021 00056 — 1.1 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-011 00017 — 0.25 кВт

M201-011 00024 — 0.37 кВт

M201-021 00042 — 0.75 кВт

M201-021 00056 — 1.1 кВт

Питание 1 х 200-240 VAC

Стандартная панель управления:

M200-012 00017 — 0.25 кВт

M200-012 00024 — 0.37 кВт

M200-012 00033 — 0.55 кВт

M200-012 00042 — 0.75 кВт

M200-022 00024 — 0.37 кВт

M200-022 00033 — 0.55 кВт

M200-022 00042 — 0.75 кВт

M200-022 00056 — 1.1 кВт

M200-022 00075 — 1.5 кВт

M200-032 00100 — 2.2 кВт

M200-042 00133 — 3.0 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-012 00017 — 0.25 кВт

M201-012 00024 — 0.37 кВт

M201-012 00033 — 0.55 кВт

M201-012 00042 — 0.75 кВт

M201-022 00024 — 0.37 кВт

M201-022 00033 — 0.55 кВт

M201-022 00042 — 0.75 кВт

M201-022 00056 — 1.1 кВт

M201-022 00075 — 1.5 кВт

M201-032 00100 — 2.2 кВт

M201-042 00133 — 3.0 кВт

Питание 3 х 200-240 VAC

Стандартная панель управления:

M200-022 00024 — 0.37 кВт

M200-022 00033 — 0.55 кВт

M200-022 00042 — 0.75 кВт

M200-022 00056 — 1.1 кВт

M200-022 00075 — 1.5 кВт

M200-032 00100 — 2.2 кВт

M200-042 00133 — 3.0 кВт

M200-042 00176 — 4.0 кВт

M200-052 00250 — 5.5 кВт

M200-062 00330 — 7.5 кВт

M200-062 00440 — 11 кВт

M200-072 00610 — 15 кВт

M200-072 00750 — 18,5 кВт

M200-072 00830 — 22 кВт

M200-082 01160 — 30 кВт

M200-082 01320 — 37 кВт

M200-092 01760 — 45 кВт

M200-092 02190 — 55 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-022 00024 — 0.37 кВт

M201-022 00033 — 0.55 кВт

M201-022 00042 — 0.75 кВт

M201-022 00056 — 1.1 кВт

M201-022 00075 — 1.5 кВт

M201-032 00100 — 2.2 кВт

M201-042 00133 — 3.0 кВт

M201-042 00176 — 4.0 кВт

M201-052 00250 — 5.5 кВт

M201-062 00330 — 7.5 кВт

M201-062 00440 — 11 кВт

M201-072 00610 — 15 кВт

M201-072 00750 — 18,5 кВт

M201-072 00830 — 22 кВт

M201-082 01160 — 30 кВт

M201-082 01320 — 37 кВт

M201-092 01760 — 45 кВт

M201-092 02190 — 55 кВт

Питание 3 х 380-480 VAC

Стандартная панель управления:

M200-024 00013 — 0.37 кВт

M200-024 00018 — 0.55 кВт

M200-024 00023 — 0.75 кВт

M200-024 00032 — 1.1 кВт

M200-024 00041 — 1.5 кВт

M200-034 00056 — 2.2 кВт

M200-034 00073 — 3.0 кВт

M200-034 00094 — 4.0 кВт

M200-044 00135 — 5.5 кВт

M200-044 00170 — 7.5 кВт

M200-054 00270 — 11 кВт

M200-054 00300 — 15 кВт

M200-064 00350 — 15 кВт

M200-064 00420 — 18.5 кВт

M200-064 00470 — 22 кВт

M200-074 00660 — 30 кВт

M200-074 00770 — 37 кВт

M200-074 01000 — 45 кВт

M200-084 01340 — 55 кВт

M200-084 01570 — 75 кВт

M200-094 02000 — 90 кВт

M200-094 02240 — 110 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-024 00013 — 0.37 кВт

M201-024 00018 — 0.55 кВт

M201-024 00023 — 0.75 кВт

M201-024 00032 — 1.1 кВт

M201-024 00041 — 1.5 кВт

M201-034 00056 — 2.2 кВт

M201-034 00073 — 3.0 кВт

M201-034 00094 — 4.0 кВт

M201-044 00135 — 5.5 кВт

M201-044 00170 — 7.5 кВт

M201-054 00270 — 11 кВт

M201-054 00300 — 15 кВт

M201-064 00350 — 15 кВт

M201-064 00420 — 18.5 кВт

M201-064 00470 — 22 кВт

M201-074 00660 — 30 кВт

M201-074 00770 — 37 кВт

M201-074 01000 — 45 кВт

M201-084 01340 — 55 кВт

M201-084 01570 — 75 кВт

M201-094 02000 — 90 кВт

M201-094 02240 — 110 кВт

Питание 3 х 500-575 VAC

Стандартная панель управления:

M200-055 00030 — 1.5 кВт

M200-055 00040 — 2.2 кВт

M200-055 00069 — 4.0 кВт

M200-065 00100 — 5.5 кВт

M200-065 00150 — 7.5 кВт

M200-065 00190 — 11 кВт

M200-065 00230 — 15 кВт

M200-065 00290 — 18.5 кВт

M200-065 00350 — 22 кВт

M200-075 00440 — 30 кВт

M200-075 00550 — 37 кВт

M200-085 00630 — 45 кВт

M200-085 00860 — 55 кВт

M200-095 01040 — 75 кВт

M200-095 01310 — 90 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-055 00030 — 1.5 кВт

M201-055 00040 — 2.2 кВт

M201-055 00069 — 4.0 кВт

M201-065 00100 — 5.5 кВт

M201-065 00150 — 7.5 кВт

M201-065 00190 — 11 кВт

M201-065 00230 — 15 кВт

M201-065 00290 — 18.5 кВт

M201-065 00350 — 22 кВт

M201-075 00440 — 30 кВт

M201-075 00550 — 37 кВт

M201-085 00630 — 45 кВт

M201-085 00860 — 55 кВт

M201-095 01040 — 75 кВт

M201-095 01310 — 90 кВт

Питание 3 х 500-690 VAC

Стандартная панель управления:

M200-076 00190 — 15 кВт

M200-076 00240 — 18,5 кВт

M200-076 00290 — 22 кВт

M200-076 00380 — 30 кВт

M200-076 00440 — 37 кВт

M200-076 00540 — 45 кВт

M200-086 00630 — 55 кВт

M200-086 00860 — 75 кВт

M200-096 01040 — 90 кВт

M200-096 01310 — 110 кВт

Панель управления с потенциометром:

M201-076 00190 — 15 кВт

M201-076 00240 — 18,5 кВт

M201-076 00290 — 22 кВт

M201-076 00380 — 30 кВт

M201-076 00440 — 37 кВт

M201-076 00540 — 45 кВт

M201-086 00630 — 55 кВт

M201-086 00860 — 75 кВт

M201-096 01040 — 90 кВт

M201-096 01310 — 110 кВт

Источник

Parameter Reference Manual for Emerson unidrive m200 Controller, DC Drives (279 pages)

Specifications:

947/947166-unidrive_m200.pdf file (14 Mar 2023)

Accompanying Data:

Emerson unidrive m200 Controller, DC Drives PDF Parameter Reference Manual (Updated: Tuesday 14th of March 2023 11:07:26 AM)

Rating: 4.7 (rated by 81 users)

Compatible devices: Dixell XV300K Series, CBA730, Fisher CML-750, FISHER T208 Series, Fisher EZR Relief, Fisher 92C, Control Link ACC, Fisher Level-Trol 2502 Series.

Text Version of Emerson unidrive m200 Parameter Reference Manual

(Ocr-Read Summary of Contents, UPD: 14 March 2023)

70, Parameter 05.015 Low Frequency Voltage Boost Short description Defines the level of voltage boost at 0Hz when using a fixed V to F relationship Mode Open‑loop Minimum 0.0 Maximum 25.0 Default 3.0 Units % Type 16 Bit User Save Update Rate Background read Display Format Standard Decimal Places 1 Coding RW, BU * 3…
210, Menu 18 Single Line Descriptions − Application Menu 1 Mode: Open‑loop Parameter Range Default Type 18.001 Application Menu 1 Power‑down Save Integer -32768 to 32767 0 RW Num PS 18.002 Application Menu 1 Read‑only Integer 2 -32768 to 32767 RO Num ND NC 18.003 Application Menu 1 Re…
12, Identifier VM_POSITIVE_REF_CLAMP Description Limits applied to the positive frequency reference clamp Units Hz Range of [MIN] 0.00 Range of [MAX] 550.00 VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] defines the range of the positive reference clamps, Maximum Reference Clamp (01.006) and M2 Maximum Refere…
42, Emerson unidrive m200 Parameter 02.041 S Ramp Set-up Mode Short description Defines the mode used by the S ramp system Mode Open‑loop Minimum 0 Maximum 2 Default 0 Units Type 8 Bit User Save Update Rate Background read Display Format Standard Decimal Places 0 Coding RW S Ramp Set-up Mode (02.041) defines the method …
95, Emerson unidrive m200 If Cooling Fan control (06.045) = 5 is the same as Cooling Fan control (06.045) = 2 but with an additional lower temperature threshold that causes the fan to run at low speed if Stack Temperature (07.004) is above the lower threshold — “theatre mode”. In some applications this may prevent the fan running …
157, Parameter 10.024 Trip 4 Short description Shows the 5th from last trip to have occurred Mode Open‑loop Minimum 0 Maximum 255 Default Units Type 8 Bit Power Down Save Update Rate Write on trip Display Format Standard Decimal Places 0 Coding RO, TE, ND, NC, PT, BU See Trip 0 (10.02…
234, Parameter 22.031 Parameter 00.031 Set-up Short description Defines the parameter to be shown in 00.031 Mode Open‑loop Minimum 0.000 Maximum 30.999 Default 6.001 Units Type 16 Bit User Save Update Rate Background read Display Format Standard Decimal Places 3 Coding RW, PT, …
229, Parameter Range Default Type 22.011 Parameter 00.011 Set‑up 0.000 to 30.999 6.004 RW Num PT US 22.012 Parameter 00.012 Set‑up 0.000 to 30.999 0.000 RW Num PT US 22.013 Parameter 00.013 Set‑up 0.000 to 30.999 0.000 RW Num PT US 22.014 Parameter 00.014 Se…
25, Emerson unidrive m200 Parameter 01.038 Percentage Trim Short description Defines the value of the reference trim as a percentage Mode Open‑loop Minimum -100.00 Maximum 100.00 Default 0.00 Units % Type 16 Bit Volatile Update Rate 4ms read Display Format Standard Decimal Places 2 Coding RW, NC S…

Emerson unidrive m200 User Manual
Emerson unidrive m200 User Guide
Emerson unidrive m200 PDF Manual
Emerson unidrive m200 Owner’s Manuals

Recommended Instructions: SOCVT-500 / SOCVT-1000 / SOCVT-1500 / SOCVT-2000, TE100-S4PCI, 600 LJ

Mitsubishi Electric Central Controller G-50A

Mitsubishi Electric Air-conditioner Network SystemCentral ControllerModel: G-50AInstruction BookBefore using the controller, please read this Instruction Book carefully to ensure properoperation. Keep this manual for future reference.Contents1. Safety precautions ……………………………………………… 12. Product features …………………………………………… …

Central Controller G-50A 48
Rexroth Indramat DURADRIVE SYSTEM200

Project Planning ManualDOK-DURADR-HDC01.1****-PR02-EN-PSYSTEM200DURADRIVEDrive Controllerswith degree of protection IP 65LSA Control S.L. www.lsa-control.com [email protected] (+34) 960 62 43 01 …

DURADRIVE SYSTEM200 180
Honeywell 7800 SERIES

The Honeywell RM7800 is a microprocessor based inte-grated burner control for automatically fired gas, oil, orcombination fuel single burner applications. The RM7800consists of a Relay Module and Keyboard Display Module.Subbase, Amplifier, and Purge Card are required to completethe system. Options include Personal Computer Interface,DATA CONTROLBUS MODULE™, Remote Display …

7800 SERIES 44

Additional Information:

Popular Right Now:

Operating Impressions, Questions and Answers:

Источник

Quick Links

Related Manuals for Emerson unidrive m200

Summary of Contents for Emerson unidrive m200

Page 4: Table Of Contents

Page 7: Safety Information

Page 8: Electrical Installation

Page 9: Product Information

Page 10: Ratings

Page 13: Operating Modes

Page 14: Drive Features

Page 15: Keypad And Display

Page 16: Nameplate Description

Page 17: Options

Page 18: Items Supplied With The Drive

Page 19: Mechanical Installation

Page 20: Terminal Cover Removal

Page 24: Installing / Removing Options

Page 28: Dimensions And Mounting Methods

Page 34: Enclosure For Standard Drives

Page 36: Enclosure Design And Drive Ambient Temperature

Page 37: Enclosing Size 5 To 6 Drive For High Environmental Protection

Page 39: External Emc Filter

Page 41: Electrical Terminals

Page 43: Routine Maintenance

Page 45: Electrical Installation

Page 49: Ac Supply Requirements

Page 52: Vdc Supply

Page 53: Ratings

Page 56: Output Circuit And Motor Protection

Page 59: Braking

Page 61: Ground Leakage

Page 62: Emc (Electromagnetic Compatibility)

Page 69: Communications Connections

Page 72: Getting Started

Page 74: Menu Structure

Page 75: Advanced Menus

Page 76: Restoring Parameter Defaults

Page 77: Displaying Destination Parameters Only

Page 78: Basic Parameters

Page 82: Parameter Descriptions

Page 83: Running The Motor

Page 87: Quick Start Commissioning / Start-Up

Page 89: Optimization

Page 95: Maximum Motor Rated Current

Page 96: Switching Frequency

Page 97: Nv Media Card

Page 99: Nv Media Card Parameters

Page 100: Advanced Parameters

Page 110: Menu 1: Frequency Reference

Page 114: Menu 2: Ramps

Page 117: Menu 3: Frequency Control

Page 122: Menu 4: Torque And Current Control

Page 125: Menu 5: Motor Control

Page 129: Menu 6: Sequencer And Clock

Page 131: Menu 7: Analog I/O

Page 134: Menu 8: Digital I/O

Page 138: Menu 9: Programmable Logic, Motorized Pot, Binary Sum And Timers

Page 142: Menu 10: Status And Trips

Page 144: Menu 11: General Drive Set-Up

Page 145: Menu 12: Threshold Detectors, Variable Selectors And Brake Control Function

Page 150: Menu 14: User Pid Controller

Page 153: Menu 15: Option Module Set-Up

Page 154: Menu 18: Application Menu 1

Page 155: Menu 20: Application Menu 2

Page 156: Menu 21: Second Motor Parameters

Page 157: Menu 22: Additional Menu 0 Set-Up

Page 159: Technical Data

Page 177: Optional External Emc Filters

Page 179: Diagnostics

Page 180: Trips, Sub-Trip Numbers

Page 197: Internal / Hardware Trips

Page 198: Status Indications

Page 199: Ul Listing

Основные виды неисправностей и их причины

Коды ошибок частотных преобразователей Emerson

Особенности ремонта частотников Emerson

Преимущества ремонта частотных преобразователей Emerson в Инженерной компании 555

Каталог

Заявка на ремонт

Преимущества сотрудничества с нами