Micromaster 440 ошибка f0090

Issue 01/06

Quit

Refer to F0001

Cause

—

encoder signal between the encoder and inverter is interrupted

—

excessively large difference between the setpoint (reference) and actual frequency

Diagnosis & Remedy

Please check the following:

—

is there an integrated encoder? If there is no integrated encoder, then set P0400 = 0 and select the

operating mode sensorless closed-loop vector control (P1300 = 20 or 22)

—

the connection between the encoder and the inverter

—

is the encoder faulty? (select P1300 = 0, operation with fixed speed, check the encoder signal in r0061)

—

increase the encoder signal threshold in P0492, P0494

F0101 Stack overflow

Quit

Refer to F0001

Cause

—

software error or processor failure

Diagnosis & Remedy

—

carry-out self-test routines

F0221 PID feedback below the minimum value

Quit

Refer to F0001

Cause

—

PID feedback below the minimum value P2268.

Diagnosis & Remedy

—

change value of P2268.

—

set feedback gain.

F0222 PID feedback above maximum value

Quit

Refer to F0001

Cause

—

PID feedback above maximum value P2267.

Diagnosis & Remedy

—

change value of P2267.

—

set the feedback gain.

F0422 No load applied to inverter

Quit

Refer to F0001

Cause

No Load is applied to the inverter.

As a result, some functions may not work as under normal load conditions.

F0450 Failure BIST tests

Quit

Refer to F0001

Cause

Self-test routine unsuccessful (refer to fault value r0949):

—

r0949 = 1: Self-test routine for power module components unsuccessful

—

r0949 = 2: Self-test routine for closed-loop control module components unsuccessful

—

r0949 = 4: Several function tests were unsuccessful

—

r0949 = 8: Several tests carried-out at the I/O module were unsuccessful (only MICROMASTER 420)

—

r0949 = 16: Failure of the internal RAM at the switch-on test

Diagnosis & Remedy

—

the drive is functional, but several functions are not correctly executed.

—

replace the drive

MICROMASTER 440

Parameter List

6SE6400-5BB00-0BP0

Faults and Alarms

STOP II

STOP II

STOP II

STOP II

STOP II

STOP II

313

В процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы приведем ошибки частотного преобразователя Siemens, а точнее Siemens MICROMASTER 440. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, Siemens.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены коды ошибок частотного преобразователя Siemens и их расшифровка.

Индикация- статусная панель, устранение неисправностей с помощью статусной панели.

Светодиоды	Приоритет	Описание состояния преобразователя
Зеленый	Желтый
Не горит	Не горит	1	Нет напряжения питания.
Не горит	Горит	8	Сбой преобразователя по неуказанным ниже причинам.
Горит	Не горит	13	Преобразователь работает
Горит	Горит	14	Преобразователь готов к работе
Не горит	Мигает R1	4	Перегрузка по току
Мигает R1	Не горит	5	Перенапряжение
Мигает R1	Горит	7	Перегрев двигателя
Горит	Мигает R1	8	Перегрев преобразователя
Мигает R1	Мигает R1	9	Значение тока на ограничении (диоды мигают одновременно)
Мигает R1	Мигает R1	11	Предупреждение (диоды мигают попеременно)
Мигает R1	Мигает R2	6/10	Низкое напряжение на вводе
Мигает R2	Мигает R1	12	Преобразователь не готов
Мигает R2	Мигает R2	2	Сбой в ПЗУ процессора (оба диода мигают одновременно)
Мигает R2	Мигает R2	3	Сбой в ОЗУ (оба диода мигают попеременно).
R1 – время включенного состояния 900 мС	R2 – время включенного состояния 300 мС

Коды ошибок частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440

При появлении неисправности на дисплее частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440 отобразится код ошибки, в таблице ниже приведены все коды ошибок привода Siemens

Код сбоя	Описание	Возможные причины	Диагностика и способы устранения
F0001	Перегрузка по току	Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя Короткое замыкание в проводе двигателя Замыкание на землю	Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя Проверьте сопротивление статора (Р0350) Увеличьте время разгона (Р1120) Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312 Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
F0002	Перенапряжение	Напряжение питания превысило предел при генераторной нагрузке.	Проверьте, находится ли питающее напряжение в пределах, указанных на табличке номинальных данных Проверьте, активизирован ли регулятор напряжения промежуточного звена (Р1240) и правильно ли он за параметрирован Увеличьте время замедления (Р1121).
F0003	Пониженное напряжение	Пропадание питающего напряжения во время работы привода	Проверьте, находится ли питающее напряжение в диапазоне, указанном на табличке номинальных данных Проверьте, нет ли временного пропадания или провалов сети.
F0004	Перегрев преобразователя	Температура окружающей среды выше допустимого предела. Неисправность вентилятора	Проверьте, вращается ли встроенный вентилятор при работе привода Проверьте, установлена ли частота модуляции на значение по умолчанию Температура окружающей среды превысила значение, допустимое для данного преобразователя Проверьте, не закрыты ли зоны входа и выхода воздуха.
F0005	Превышение по I2t	Преобразователь перегружен	Проверьте, находится ля ли рабочий цикл нагрузки в допустимых пределах. Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя
F0011	Перегрев двигателя по I2t	Двигатель перегружен Неверные данные двигателя Длительное время работы на низких скоростях Слишком большие значения начального напряжения в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.	Проверьте, правильно ли введена температурная постоянная двигателя Проверьте параметр, в котором установлена граница срабатывания предупреждения по перегреву Проверьте нагрузку двигателя Уменьшите значения параметров Р1310, Р1311 и Р1312
F0041	Ошибка при измерении сопротивления статора	Ошибка считывания данных	Проверьте, подключен ли двигатель к преобразователю Проверьте правильность ввода данных двигателя.
F0051	Ошибка параметра в EEPROM	Ошибка чтения/записи параметра из/в EEPROM	Сбросьте привод на заводские настройки и установите параметры заново Замените преобразователь.
F0052	Ошибка стека	Ошибка чтения данных силового стека или данные повреждены.	Произвести ремонт или замену преобразователя.
F0060	Нет ответа от специализированной ASIC – платы.	Программная ошибка	Сквитируйте (сбросьте) ошибку Если она повторится замените преобразователь
F0070	Ошибка задания через плату связи	Не получено задание от коммуникационной платы за время ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине.
F0071	Нет данных по последующему протоколу (RS232) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0072	Нет данных по последующему протоколу (RS485) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0080	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Проверьте связь с аналоговым входом
F0085	Внешний сбой	Внешний сбой защелкивается через входные клеммы.	Запретите защелкивание сбоя через входные клеммы
F0101	Переполнение стека	Программная ошибка или сбой процессора	Запустите процедуры самотести- рования Замените преобразователь.
F0221	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения Р2268	Измените значение параметра Р2268 Настройте коэффициент обратной связи.
F0222	Обратная связь ПИ-регулятора выше максимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора выше максимального значения Р2267	Измените значение параметра Р2267 Настройте коэффициент усиления обратной связи.
F0450 (только в сервисном режиме)	Ошибка при BIST — тестировании	Значение ошибки: 1 — Отрицательный результат тестирования силовой части 2 — Отрицательный результат тестирования управляющих плат 4 — Отрицательный результат функционального тестирования 8- Отрицательный результат тестирования плат ввода/вывода.	Преобразователь можно запускать, но некоторые функции будут работать некорректно Замените преобразователь

Таблица кодов предупреждения частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440

А0501	Ограничение тока нагрузки		Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя Проверьте сопротивление статора (Р0350) Увеличьте время разгона (Р1120) Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312 Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
А0502	Достигнут верхний предел напряжения питания.	Слишком большое напряжение питания Генераторный режим работы привода Время замедления слишком мало	Проверьте, находится ли питающее напряжение в диапазоне, указанном на табличке номинальных данных. Увеличьте время замедления (Р1121) Примечание: Если Udmax- регулятор активен, время замедления автоматически увеличивается.
А0503	Достигнут нижний предел напряжения питания.	Сетевое напряжение слишком мало. Кратковременные провалы сети.	Позаботьтесь, чтобы напряжение питания оставалось в допустимых пределах.
А0504	Перегрев преобразователя	Температура теплоотвода превысила уровень выдачи предупреждения, что привело к снижению несущей и/или выходной частоты (в зависимости от установленных параметров).	Проверьте, находится ли температура окружающей среды в допустимых пределах. Проверьте условия и циклы нагрузки Проверьте, вращается ли вентилятор при работе преобразователя
А0505	Превышение по I2t	Превышен уровень предупреждения. Ток будет снижен, если это установлено в параметрах.	Проверьте, находится ли цикл нагрузки в допустимых пределах
А0506	Нагрузочный цикл преобразователя	Температура теплоотвода и модель теплового перехода превысили допустимый диапазон.	Проверьте, находится ли цикл нагрузки в допустимых пределах
А0511	Перегрев двигателя по I2 t	Возможно двигатель перегружен	Проверьте параметр для тепловой постоянной времени двигателя Проверьте параметр для уровня предупреждение по I2t двигателя Проверьте, не работает ли двигатель длительное время на низких скоростях Проверьте, чтобы установка подъема была не слишком высокой.
А0600	Перегрузка операционной системы реального времени.	Программная ошибка	Обратиться к специалистам
А0700	СВ предупреждение 1	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0701	СВ предупреждение 2	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0702	СВ предупреждение 3	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0703	СВ предупреждение 4	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0704	СВ предупреждение 5	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0705	СВ предупреждение 6	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0706	СВ предупреждение 7	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0707	СВ предупреждение 8	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0708	СВ предупреждение 9	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0709	СВ предупреждение 10	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0710	Ошибка связи СВ	Связь с СВ потеряна	Проверить соединения связи
А0711	Ошибка конфигурирования СВ	СВ сообщает об ошибки конфигурации	Проверьте параметры СВ
А0910	Деактивирован регулятор Vdc-max	Vdc-maxуправление было дезактивировано	Проверьте параметр входного напряжения преобразователя
А0911	Vdc-max регулятор активен	Время замедления увеличивается для предотвращения прерывания по перенапряжению и удержания напряжения DC звена в допустимых пределах.	Проверьте параметр входного напряжения преобразователя Проверьте время замедления
А0920	Неправильно установлен параметр аналогового входа	Неправильная установка параметров аналогового входа	Параметры масштабирования аналогового входа не должны быть установлены в одинаковые значения
А0921	Неправильно установлен параметр аналогового выхода		Параметры масштабирования аналогового выхода не должны быть установлены в одинаковые значения
А0922	К приводу не подключена нагрузка	Выходной ток меньше ожидаемого Низкое выходное напряжение, например, когда на частоте 0 Гц установлено повышение 0.	Проверьте подключение нагрузки к преобразователю Проверьте, чтобы введенные параметры двигателя соответствовали подключенному двигателю Из-за отсутствия нормальной нагрузки, некоторые функции привода могут выполняться неправильно.
А0923	Активны сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево (JOG)	Сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево активны одновременно	Обеспечьте, чтобы сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево не подавались одновременно

Сброс ошибок и Ремонт частотных преобразователей Siemens в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей Siemens. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.

Ремонт частотных преобразователей производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Как с нами связаться

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, программированием и настройкой приводов Siemens? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Ввод в эксплуатацию с базовой панелью оператора (ВОР) Базовая панель оператора (BOP), поставляемая как опция, дает возможность доступа к параметрам преобразователя и обеспечивает специфическую пользовательскую настройку MICROMASTER 440. BOP может использоваться для конфигурирования боль- шинства преобразователей MICROMASTER 440. Поэтому нет необходимости покупать свою панель BOP для каждо- го преобразователя.
Панель имеет сегментные индикаторы для чтения и записи параметров преобразователя. Панель не имеет возможности собственного хранения информации и параметров после её снятия.

Примечание
• При установке панель не позволяет управлять двигателем (пуск/стоп), если используются установки привода по умолчанию. Для активизации возмож- ности управления необходимо установить параметры Р0700 и Р1000 в «1».

• Панель может сниматься и устанавливаться на преобразователе при вклю-

ченном питании преобразователя.

• Если панель предназначена для управления двигателем (Р0700 = 1), то привод остановится после снятия панели.

Руководство пользователя преобразователей MICROMASTER 440
Клавиши базовой панели управления
Клавиша Функция Назначение

Индикатор состояния

Пуск дви-

гателя

LCD показывает установку или параметр, с которой преобразователь работает в данный момент.
При нажатии клавиши преобразователь пускается. Эта клавиша является по умолчанию пассивной. Клавишу активизируют установкой P0700 =1

Стоп дви-

гателя

Реверс вращения

Толчковый режим

Функции
Доступ к парамет- рам

Увеличить значение

Уменьшить значение
OFF1 — Нажатие клавиши приводит к остановке преоб- разователя по выбранной рампе скорости. По умолча- нию клавиша пассивна, активизируется установкой P0700 = 1.

OFF 2 — Двойное нажатие (или длительное удержание) вызывает свободный выбег электродвигателя до оста- новки.

Нажатие этой клавиши вызывает реверсирование (из- менение направления вращения) электродвигателя. Обратное вращение отображается знаком минус (-) или мигающей десятичной точкой. По умолчанию кла- виша пассивна, активизируется установкой P0700 = 1.

Нажатие этой клавиши при остановленном преобразо- вателе обеспечивает пуск электродвигателя с задан- ной JOG-частотой. После отпускания клавиши преоб- разователь останавливает двигатель. Нажатие клави- ши при работающем преобразователе с электродвига- телем, не приводит ни к каким действиям.

Эта клавиша может использоваться для отображения дополнительной информации.

Клавиша должна нажиматься и удерживаться в тече-

ние 2 секунд. Она указывает при работе следующее:

1. Напряжение звена постоянного тока (Обозначено буквой d) в (V)

2. Выходной ток (A)

3. Выходная частота (Hz)

4. Выходное напряжение (V)

4. Величину (выбранную в P0005)

Повторные нажатия возвращают показания дисплея к текущему значению.
Нажатие этой клавиши обеспечивает доступ к пара-

метрам и настройкам привода
Нажатие этой клавиши увеличивает отображаемое значение. Для изменения задания частоты с помощью BOP необходимо установить P1000 = 1
Нажатие этой клавиши уменьшает отображаемое зна- чение. Для изменения задания частоты с помощью BOP нужно установить P1000 = 1.

Изменение параметров с панели ВОР

Нижеследующее описание показывает, как необходимо изменять параметры. Это описание может использоваться как руководство для установки любого параметра с помощью BOP.
Изменение параметра Р0004 — параметр доступа функций.
Шаг Отображение

1. Нажмите клавишу для доступа к параметрам
2. Нажимайте до появления параметра Р0004
3. Нажмите клавишу для доступа к значению
4. Нажимайте и до установки значения
5. Нажимайте для возврата и записи значения
6. Могут быть доступны только параметры двигателя
Изменение параметра Р1082 — установка максимальной частоты двигате-

ля
Шаг Отображение
1. Нажмите клавишу для доступа к параметрам
2. Нажимайте до появления параметра Р1082
3. Нажмите клавишу для доступа к уровню
4. Нажмите клавишу для доступа к значению
5. Нажимайте и до установки значения
6. Нажимайте для возврата и записи значения
7. Нажмите клавишудля возврата к параметру

8. Нажмите клавишу для возврата к индикации установленного параметра

Функция кнопки (Fn) базового пульта оператора
Использование кнопки Функции.

Кнопка Функция используется для просмотра информации о параметрах при-

вода. Для их просмотра должны быть выполнены следующие действия:

Из любого параметра, нажмите и удерживайте кнопку функции:
1. Дисплей изменится для индикации напряжения DC звена (обозначается d) .

2. Нажмите кнопку функции снова для индикации выходного тока (A).

3. Нажмите кнопку функции снова для индикации выходной частоты (Hz).

4. Нажмите кнопку функции снова для индикации выходного напряжения (обо-

значается o).

5. Нажмите кнопку функции снова для индикации функции, выбранной для ото- бражения в P0005. (Если параметр P0005 установлен для индикации в одно из вышеупомянутых значений (3,4 или 5), то они не будут индицироваться).
Примечание

Дополнительные нажатия приведут к переключению отображения по кругу. Нажмите и удерживайте кнопку функции в любой точке в цикле для отображе- ния; номер параметра, с которого Вы начнете (например, r0000) и возможность возврата к этому отображению.

Функция прокрутки

Если пользователю требуется изменить значение параметра, то для увеличе- ния или уменьшения значения необходимо воспользоваться клавишами на BOP или соответственно.
Изменение отдельных цифр в значениях параметра

Для быстрого изменения значения параметра могут быть изменены отдельные отображаемые цифры путем выполняя следующих действий:

Убедитесь, что Вы находитесь на уровне изменения значения параметра

(см. «Изменение параметров с BOP»).
1. Нажмите (функциональную клавишу), которая приведет к миганию крайней правой цифры.
2. Измените значение этой цифры нажатием на / .

3. Нажмите (функциональную клавишу) снова, что приведет к миганию следующей цифры.
4. Выполняйте шаги 2 — 4 до тех пор, пока не будет показано требуемое значение.
5. Нажмите , чтобы выйти из уровня изменения значения параметра.

Примечание

Функциональная клавиша может быть также использована для подтверждения сбоев.
Функция прокрутки

Если пользователю требуется изменить значение параметра, то для увеличе- ния или уменьшения значения необходимо воспользоваться клавишами на BOP или соответственно.
Изменение отдельных цифр в значениях параметра

Для быстрого изменения значения параметра могут быть изменены отдельные отображаемые цифры путем выполняя следующих действий:

Убедитесь, что Вы находитесь на уровне изменения значения параметра

(см. «Изменение параметров с BOP»).
1. Нажмите (функциональную клавишу), которая приведет к миганию крайней правой цифры.
2. Измените значение этой цифры нажатием на / .

3. Нажмите (функциональную клавишу) снова, что приведет к миганию следующей цифры.
4. Выполняйте шаги 2 — 4 до тех пор, пока не будет показано требуемое значение.
5. Нажмите , чтобы выйти из уровня изменения значения параметра.

Примечание

Функциональная клавиша может быть также использована для подтверждения сбоев.
Функция перехода

Из любого параметра (rXXXX или PXXXX) кратким нажатием клавиши Fn, Вы немедленно перейдете на r0000, и, если требуется, затем изменить другой па- раметр. После возврата в r0000, нажатие клавиши Fn возвратит Вас к отправ- ной точке.

1 . ВВОД ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ И ЕГО ИДЕНТИФИКАЦИЯ

Перед началом работы внимательно изучить инструкцию по
эксплуатации преобразователя частоты !!
1 Этап. Сброс на заводские установки.

Если в ходе настройки преобразователя частоты (далее – ПЧ ) были введены ошибочные значения параметров и затруднителен их поиск и исправление , то рекомендуется осуществить сброс всех параметров на заводские настройки и повторить цикл параметрирования снова.

Для этой процедуры используются след. параметры:

1. Р0003 =4 — уровень доступа к параметрам (экспертный уровень). При этом открывается доступ ко всем параметрам ПЧ
2. Р0010=30 — разрешение на заводские настройки
3. Р0970=1 — старт процесса сброса

2 Этап. Введение параметров двигателя. (Быстрый ввод в эксплуатацию)
Р0003 = 4 — уровень доступа к параметрам

Р0004 = 0 — фильтр параметров (все параметры)

Р0010 = 1 — быстрое параметрирование (начало процесса тестирования двигателя)

Р0100 = 0

Р0205 = 0 — работа с постоянным моментом

Р0300 = 1 — асинхронный двигатель, (АД)

Р0304 = 380 — номинальное напряжение двигателя , В

Р0305 = … — номинальный ток двигателя, А

Р0307 = … — номинальная мощность двигателя, кВт

Р0308 = … — cosφ двигателя

Р0310 = 50 , номинальная частота, Гц

Р0311 = … — Номинальная асинхронная скорость двигателя, об./мин ( с шильдика двигателя)

Р0320 = 0 — ток намагничивания (определяется автоматически в ходе тестирования)

Р0335 = 0 — самоохлаждение двигателя

Р0500 = 0 — тип нагрузки (постоянный момент)

Р0640 =170 — перегрузка двигателя по току (рекомендуется 150 -180), %

Р0700 =1 — выбор источника управляющих сигналов (1-пульт управления, 2- внешними

сигналами. После тестирования выставить 2)

Р1000 =3 — выбор источников задания частоты («3» — фиксированные частоты)

Р1080 =0 — минимальная частота, Гц

Р1082 =50 — максимальная частота, Гц

Р1120 = 2.1 — время разгона, с

Р1121 = 1.2 — время торможения, с

Р1135 = 0.4 — время аварийного останова, с

Р1300 = 20 — выбор режима управления — векторное управление без обр. связи

Р1500 = 0 — выбор источника задания момента

Р1910 = 1 — определение параметров двигателя ( при этом появляется код предупре-

ждения А0541 , что при последующей подаче команды «Пуск» начнется

измерение параметров двигателя

P1960 = 0 — оптимизация контроля скорости

Р3900 = 3 — Завершение быстрого ввода с расчетом двигателя (появится сигнал занятости

расчетами)
-Подождать , пока не закончится предварительный расчет

-Нажать кнопку Пуск (или подать внешнюю команду на пуск). При этом должны быть слышны характерные звуки в тестируемом двигателе.

-Подождать , пока закончится тестирование двигателя . По окончании тестирования дисплей будет отображать последний параметр.

-Приступить к редактированию остальных параметров.

Внимание : 1. Во время тестирования двигатель должен быть подключен к выходу частотного преобразователя. Если двигатель подключен через дополнительный контактор, то на время тестирования контактор нужно включить принудительно (или на время его зашунтировать).

2. На время тестирования отключить шкаф управления или цепи управления тормозом лебедки.

3. На время тестирования временно выставить : Р700 =1 (управление с пульта).

После тестирования выставить в «2» (терминал)!

4. Вернуть все временные изменения в цепях управления в исходное состояние

5. Переход к разрядам чисел при редактировании параметров осуществляется нажатием на клавишу « Fn » на пульте управления.

Список основных параметров для редактирования
Р003 =3 — уровень доступа к параметрам

Р004 =0 — фильтр параметров (все параметры)

Р100=0 — европейская система единиц (кВт, 50 Гц)

Р205=0 — режим использования ПЧ ( постоянный момент)

Р290=1 — реакция ПЧ на перегрузки (выход в аварию -отключение)

Р295=20 — задержка отключения вентилятора охлаждения

Р300=1 — тип двигателя (асинхронный)

Р304=380 (ном. напряжение двигателя )

Р305=…. (ном. ток двигателя, А)

Р306=….. (ном. мощность двигателя, кВт)

Р308=….. ( cos двигателя )

Р310=50 ( ном. частота двигателя )

Р311=…. (Номинальная асинхронная скорость двигателя, об./мин)

Р335=0 — охлаждение двигателя (самоохлаждение)

Р500=0 — область применения ПЧ (привод с постоянным моментом)

Р610=2 — реакция на перегрев двигателя (предупреждение и выход в аварию – F0011)

Р640=170 — допустимая перегрузка двигателя по току (рекомендуется 150 -180), %

Р700=2 — выбор источника управляющих сигналов — терминал (при тестировании двигателя

временно выставить =1)

Р701=1 – функция входа №1 (направление вверх)

Р702=2 – функция входа №2 (направление вниз)

Р703=15 – функция входа №3 (фиксированная частота большой скорости)

Р704=99 – функция входа №4 (BICO-функции — расширенные функции с возможностью перехода

на 2-й набор времени разгона-торможения и фиксированная частота малой скорости)

Р705=0 – вход не используется

Р706=4 функция быстрого аварийного останова. На этот вход подано напряжение +24 в, когда нет обрыва цепи безопасности или нет условий для аварийного останова привода. При возникновении аварийной ситуации сигнал должен немедленно сниматься, тем самым формируя аварийный останов привода.

Р707=0 – вход не используется

Р708=0 – вход не используется

Р724=2 – время фильтрации входных сигналов (8.2 мс)

Р731=52:3 – функция выхода №1 (готовность привода и отсутствие аварий)

Р732=2811:0 – функция выхода №2 (синхронизация работы тормоза – выход внутреннего

контроллера — анализатора частоты и тока)

Р1000=3 – источник задания частот (фиксированные частоты)

Р1001=0 — задание частоты по входу №1 – нет

Р1002=0 — задание частоты по входу №2 – нет

Р1003=47 (задание частоты по входу №3 -частота для большой скорости . )

Р1004=9 (задание частоты по входу №4 -частота для малой скорости . )

Р1005…. по Р1015=0

Р1023=722.3 (BICO-задание частоты по входу №3)

Р1031=0 (сохранение частоты в панели управления –нет)

Р1060= 2.1 (второе время разгона),сек

Р1061=1.3 (второе время торможения — при переходе на малую скорость),сек

Р1080=0 – мин. частота

Р1082=50 –максимальная частота

Р1120= 2.1 (время разгона)

Р1121=1,2 (время торможения -на шунте ТО)

Р1124=722.3 (активация 2-го времени разгона-торможения по входу №3)

Р11300,5 (1-й участок округления при разгоне), с

Р11310,5 (2-й участок округления при разгоне), с

Р11320.5 (1-й участок округления при торможении), с

Р11330.4 (2-й участок округления при торможении), с

Р1134=1 (округление при обрыве задания –нет)

Р1135=0.4 (время торможения при аварийном останове),с

Р1210=1 (автоматический перезапуск –нет)

Р1215=1 (активация удержания током)

Р1216=0.3 (время удержания перед стартом),с

Р1217=1 (время удержания перед наложением тормоза),с

Р1237=5 (уровень динамического торможения -100%)

Р1240=0 (дезактивация контроллера звена постоянного тока)

Р1300=20 (векторный режим работы)

Р1470=7 ( пропорциональный коэффициент регулятора скорости – рекомендованные значения

лежат в области 5.5 — 8 . С увеличением этого коэффициента возрастает скорость реакции

привода на неоднородности момента на валу двигателя, но при этом могут возникать

возбуждения привода в определенных ситуациях. Оптимальное значение коэффициента

определяется экспериментально-по удовлетворительной работе привода в динамических

процессах)

Р1472=176 ( интегральный коэффициент регулятора скорости- рекомендованные значения лежат в

области 80 – 300. оказывает сглаживающее воздействие на регулирование скорости.

Обычно с увеличением пропорциональной части уменьшают интегральную часть.)

Р1570=110 ( коэффициент потокосцепления)

Р1610=200 (увеличение момента на сверхнизких частотах)

Р1611=150 (увеличение момента при разгоне)

Р1755=3 (частота перехода управления на векторную модель)

Р1756=50 (гистерезис частоты перехода на векторную модель)

Р1758=100 (минимальное время перехода с токовой модели на векторную модель)

Р1800=6 ( ШИМ-частота работы транзисторных ключей ПЧ)

P2106=2829:0 (источник формирования искусственной аварии-выход логического элемента

NOT1)

Р2150=0 (гистерезис контроля частоты)

Р2155 =0.03 (контрольная частота №1)

Р2156=0 (задержка после определения контрольной частоты)

Р2157=0.03 (контрольная частота №2)

Р2158=0 (задержка после определения контрольной частоты)

Р2159=0.03 (контрольная частота №3)

Р2160=0 (задержка после определения контрольной частоты)

P2170=5 (контрольный уровень тока, в % от номинального тока двигателя)

Р2180=100 (задержка выдачи кода аварии при потере нагрузки, мс)

Р2800=1 (активация встроенного логического контроллера)

Р2801 in 000 =1 активация логического элемента AND1

in 009 =1 активация логического элемента NOT1
P2810 in 000=53:3 — вход логического элемента AND1(контрольный уровень тока)

in 001=2198:1 — вход логического элемента AND1 (контрольная частота №2)
P2828=2197:B (формирование аварии при потере нагрузки-выход логического элемента NOT1)

Примечание: Все значения частот и времени разгона-торможения справедливы только для расстояний между шунтами согласно паспортным данным и длине шунта точной остановки -20 см.

Issue 10/06

7 Displays and messages

MICROMASTER 440
Operating Instructions (Compact)

77

7.2

Fault messages and Alarm messages

Fault Significance

Alarm Significance

F0001 Overcurrent

A0501 Current

Limit

F0002 Overvoltage

A0502 Overvoltage

limit

F0003 Undervoltage

A0503 Undervoltage

Limit

F0004 Inverter

Overtemperature

A0504 Inverter

Overtemperature

F0005 Inverter

I

2

t

A0505

Inverter

I

2

t

F0011

Motor Overtemperature I

2

t

A0506

Inverter

Duty

Cycle

F0012

Inverter temp. signal lost

A0511

Motor Overtemperature I

2

t

F0015

Motor temperature signal lost

A0520

Rectifier Overtemperature

F0020

Mains Phase Missing

A0521

Ambient Overtemperature

F0021

Earth fault

A0522

I2C read out timeout

F0022

HW monitoring active

A0523

Output fault

F0023

Output fault

A0535

Braking Resistor Hot

F0024

Rectifier Over Temperature

A0541

Motor Data Identification Active

F0030

Fan has failed

A0542

Speed Control Optimization Active

F0035

Auto restart after n

A0590

Encoder feedback loss warning

F0040

Automatic Calibration Failure

A0600

RTOS Overrun Warning

F0041

Motor Data Identification Failure

A0700 — CB warning 1

F0042

Speed Control Optimization Failure

…

…

F0051

Parameter EEPROM Fault

A0709

CB warning 9

F0052

Power stack Fault

A0710

CB communication error

F0053

IO EEPROM Fault

A0711

CB configuration error

F0054

Wrong IO Board

A0910

Vdc-max controller de-activated

F0060

Asic Timeout

A0911

Vdc-max controller active

F0070

CB setpoint fault

A0912

Vdc-min controller active

F0071

USS (BOP link) setpoint fault

A0920

ADC parameters not set properly

F0072

USS (COM link) setpoint fault

A0921

DAC parameters not set properly

F0080

ADC lost input signal

A0922

No load applied to inverter

F0085

External Fault

A0923

Both JOG Left and Right are requested

F0090

Encoder feedback loss

A0952

Belt Failure Detected

F0101

Stack Overflow

A0936

PID Autotuning Active

F0221

PID Feedback below min. value

F0222

PID Feedback above max. value

F0450

BIST Tests Failure
(Service mode only)

F0452

Belt Failure Detected

F0001
OverCurrent — Motor power (P0307) does not correspond to the inverter power (r0206)
— Motor lead short circuit
— Earth faults Check the following:
1. Motor power (P0307) must correspond to inverter power (r0206).
2. Cable length limits must not be exceeded.
3. Motor cable and motor must have no shortcircuits or earth faults
4. Motor parameters must match the motor in use
5. Value of stator resistance (P0350) must be correct
6. Motor must not be obstructed or overloaded
— Increase the ramp time
— Reduce the boost level OFF2 F0002
OverVoltage — DC-link voltage (r0026) exceeds trip level (P2172)
— Overvoltage can be caused either by too high main supply voltage or if motor is in regenerative mode. Regenerative mode can be cause by fast ramp downs or if the motor is driven from an active load. Check the following:
1. Supply voltage (P0210) must lie within limits indicated on rating plate .
2. DC-link voltage controller must be enabled (P1240) and parameterized properly.
3. Ramp-down time (P1121) must match inertia of load.
4. Required braking power must lie within specified limits.
NOTE:
Higher inertia requires longer ramp times; otherwise, apply braking resistor. OFF2 F0003
UnderVoltage — Main supply failed.
— Shock load outside specified limits. Check the following:
1. Supply voltage (P0210) must lie within limits indicated on rating plate.
2. Supply must not be susceptible to temporary failures or voltage reductions. OFF2 F0004
Inverter Over
Temperature — Inverter overloaded.
— Duty cycle too demanding.
— Motor power (P0307) exceeds inverter power capability (r0206). Check the following:
1. Load duty cycle must lie within specified limits.
2. Motor power (P0307) must match inverter power (r0206) OFF2 F0011
Motor Over
Temperature — Motor overloaded Check the following:
1. Load duty cycle must be correct
2. Motor nominal overtemperatures (P0626-P0628) must be correct
3. Motor temperature warning level (P0604) must match OFF1 F0012
Inverter temp.
signal lost Wire breakage of inverter temperature (heatsink) sensor OFF2 F0015
Motor temperature
signal lost Open or short circuit of motor temperature sensor. If signal loss is detected, temperature monitoring switches over to monitoring with the motor thermal model. OFF2 F0020
Mains Phase
Missing Fault occurs if one of the three input phases are missed and the pulses are enabled and drive is loaded Check the input wiring of the mains phases OFF2 F0021
Earth fault Fault occurs if the sum of the phase currents is higher than 5 % of the nominal inverter current.
NOTE — Framesizes D to F
This fault only occurs on inverters that have 3 current sensors. OFF2 F0022
Powerstack fault That hardware fault (P0947 = 22 and
P0949 = 1) caused by the following events:
(1) DC-link overcurrent = short circuit of IGBT
(2) Short circuit of chopper
(3) Earth fault
(4) I/O board is not poperly inserted.
— Framesizes A to C (1),(2),(3),(4)
— Framesizes D to E (1),(2),(4)
— FramesizeF(2),(4)
— Since all these faults are assigned to one signal on the power stack, it is not possible to establish which one actually occurred.
— UCE failure was detected, when P0947 = 22 and fault value P0949 =12 or 13 or 14, depending on UCE (for MegaMaster only) Check the I/O board. It has to be fully pressed home. OFF2 F0023
Output fault One phase of output is disconnected OFF2 F0024
Rectifier Over
Temperature — Ventilation inadequate
— Fan inoperative
— Ambient temperature is too high. Check the following:
— Fan must turn when inverter is running
— Pulse frequency must be set to default value
— Ambient temperature could be higher than
specified for the inverter OFF2 F0030
Fan has failed Fan no longer working — Fault cannot be masked while options module
(AOP or BOP) is connected.
— Need a new fan. OFF2 F0035
Auto restart after n Auto restart fault after n-restart try OFF2 F0040
Automatic
Calibration Failure MICROMASTER 440 only OFF2 F0041
Motor Data
Identification
Failure Motor data identification failed.
— Alarm value =0: Load missing
— Alarm value =1: Current limit level reached during identification.
— Alarm value =2: Identified stator resistance less than 0.1% or greater than 100%.
— Alarm value =3: Identified rotor resistance less than 0.1% or greater than 100%.
— Alarm value =4: Identified stator reactance less than 50% and greater than 500%
— Alarm value =5: Identified main reactance less than 50% and greater than 500%
— Alarm value =6: Identified rotor time constant less than 10ms or greater than 5s
— Alarm value =7: Identified total leakage reactance less than 5% and greater than 50%
— Alarm value =8: Identified stator leakage reactance less than 25% and greater than 250%
— Alarm value =9: Identified rotor leakage inductance less than 25% and greater than 250%
— Alarm value = 20: Identified IGBT onvoltage less than 0.5 or greater than 10V
— Alarm value = 30: Current controller at voltage limit
— Alarm value = 40: Inconsistence of identified data set, at least one
identification failed Percentage values based on the impedance Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 0: Check that the motor is connected to the inverter.
1-40: Check if motor data in P304-311 are correct. Check what type of motor wiring is required (star, delta). OFF2 F0042
Speed Control
Optimisation Failure — Motor data identification failed.
— Alarm value =0: Time out waiting for stable speed
— Alarm value =1: Inconsistent readings OFF2 F0051
Parameter EEPROM
Fault — Read or write failure while saving nonvolatile
parameter. — Factory Reset and new parameterization
— Change drive OFF2 F0052
power stack Fault — Read failure for power stack information or invalid data — Change drive OFF2 F0053
IO Eeprom Fault — Read failure for IO EEPROM information or invalid data. — Check data
— Change IO module OFF2 F0054
Wrong IO Board 1. Wrong IO board is connected.
2. No ID detected on IO board, No data. — Check data
— Change IO module OFF2 F0060
Asic Timeout — Internal communications failure — If fault persists, change inverter OFF2 F0070
CB setpoint fault — No setpoint values from CB (communication board) during telegram off time — Check CB and communication partner OFF2 F0071
USS (BOP-link)
setpoint fault — No setpoint values from USS during telegram off time — Check USS master OFF2 F0072
USS (COMM link)
setpoint fault — No setpoint values from USS during telegram off time — Check USS master OFF2 F0080
ADC lost input
signal — Broken wire
— Signal out of limits OFF2 F0085
External Fault — External fault triggered via terminal inputs — Disable terminal input for fault trigger. OFF2 F0090
Encoder feedback
loss — Signal from Encoder lost 1. Check encoder fitted. If encoder not fitted, set P400 = 0 and select SLVC mode (P1300 = 20 or 22)
2. Check connections between encoder and inverter
3. Check encoder not faulty (select P1300 = 0, run at fixed speed, check encoder feedback signal in P66)
Increase encoder loss threshold in P492 OFF2 F0101
Stack Overflow — Software error or processor failure — Run self test routines OFF2 F0221
PID Feedback below
min. value — PID Feedback below min. value P2268 — Change value of P2268.Adjust feedback gain. F0222
PID Feedback above
max. value — PID feedback above max. value P2267. — Change value of P2267.Adjust feedback gain. F0450
BIST Tests Failure Fault value:
1. Some power section tests have failed
2. Some control board tests have failed
4. Some functional tests have failed
8. Some IO module tests have failed. (MM 420 only)
16. Internal RAM failed on power-up check — Drive may run but some features will not work properly.
— Replace drive. F0452
Belt Failure
Detected — Load conditions on motor indicate belt
failure or mechanical fault. Check the following:
1. No breakage, seizure or obstruction of drive train.
1. If using an external speed sensor, check for correct function.Check parameters:
— P0409 (pulse per min at rated speed).
— P2191 (Belt failure speed tolerance).
— P2192 (delay time for permitted deviation)
2. If using the torque envelope, check parameters:
— P2182 (threshold frequency f1)
— P2183 (threshold frequency f2)
— P2184 (threshold frequency f3)
— P2185 (upper torque threshold 1)
— P2186 (lower torque threshold 1)
— P2187 (upper torque threshold 2)
— P2188 (lower torque threshold 2)
— P2189 (upper torque threshold 3
— P2190 (lower torque threshold 3)
— P2192 (delay time for permitted deviation)
4. Apply lubrication if required.