3. SLMP
The following table lists error codes that are stored in the end code at abnormal completion in SLMP.
Error code
C059h
The sub command is specified incorrectly. Or, a command that is not prescribed is received.
C05Ch
The request message is incorrect.
C061h
The request data length does not correspond to the number of data points.
CCCAh
A non-existent Index is specified.
CCD0h
Number of data value differs from the prescribed value.
CCD1h
Number of data value is greater than the prescribed value.
CCD2h
Number of data value is smaller than the prescribed value.
CCD3h
A non-existent Sub Index is specified.
CCC8h
The Write only object is read.
CCC9h
(1) A value is written to the Read only object.
(2) A value is written to an object which is not the Read only object for all AL states but for the present AL state with
Write disabled.
CCC7h
(1) A value is written to the object mapped to a response message.
(2) The following writings are performed when the object mapped to a response message is not allowed to be
changed.
A value other than «0» is written to Sub Index0.
A value is written to the corresponding Sub Index 1 to 32.
CCCBh
The object that cannot be mapped to response message is written to the object mapped to a response message.
CCCCh
The total size of the object mapped to a response message exceeds 64 bytes.
CCD4h
A value outside the parameter range was written.
CCD5h
A value that is greater than the parameter range is written.
CCD6h
A value that is smaller than the parameter range is written.
CCDAh
A value is written to a parameter object outside the writing range set in the Parameter block setting.
Cause
3 — 8
|
|
Ремонт сервоусилителя Mitsubishi
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервоусилителя Mitsubishi в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервоусилители относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоусилителей Mitsubishi, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоусилителя Mitsubishi возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоусилителей, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоусилителей Mitsubishi.
Особенности ремонта сервоусилителя Mitsubishi
Ремонт сервоусилителей Mitsubishi имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервоусилителя. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервоусилителя наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервоусилителя Mitsubishi это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды предупреждений и ошибок сервоусилителя Mitsubishi
При обнаружении неисправности при работе сервоусилителя будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на индикатор сервоусилителя или цифрового пульта.
Коды аварийной сигнализации выводятся при возникновении соответствующей сигнализации. При нормальной работе (отсутствие неполадок) через контакты CN1-10, CN1-11 и CN1-12 выводятся стандартные сигналы состояния (к примеру частота или направление вращения). При возникновении аварийной сигнализации, установите сигнал состояния «Серво выкл.» и прервите питание силового контура.
Коды неисправностей и предупреждений сервоусилителя Mitsubishi MR-E приведены в файле PDF который доступен по ссылке ниже. Дополнительно в файле указаны способы устранения неисправностей и их сброс.
Посмотреть все коды ошибок сервоусилителя Mitsubishi MR-E
Схемы
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоусилителей, ниже мы показаны схемы сервоусилителя Mitsubishi.
Базовые схемы конфигурации сервоусилителей Mitsubishi
|
Конфигурация системы MR-E-100AG-QW003 |
Конфигурация системы MR-E-200AG-QW003 |
|
|
|
Схемы типовых подключений сервоусилителей Mitsubishi
|
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки частоты вращения |
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки крутящего момента |
|
|
|
Блок схема сервоусилителя Mitsubishi
|
Mitsubishi MR-E-Super с аналоговым входом |
|
Преимущество ремонта сервоусилителя Mitsubishi в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов Mitsubishi может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоусилителей Mitsubishi в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервоусилителя.
Работы, проводимые при ремонте сервоусилителя Mitsubishi в :
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервоусилителя Mitsubishi на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
- При ремонте сервоусилителей ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт сервоусилителя Mitsubishi и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоусилителей Mitsubishi серии MR-E ремонтируемые в нашем сервисном центре.
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-10A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-100A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 2кВт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-10AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-100AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 2кВт |
В таблице представлены исключительно сервоусилители Mitsubishi серии MR-E ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервоусилители не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоусилителей Mitsubishi? Оставьте заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона:
- +7(8482) 79-78-54;
- +7(8482) 55-96-39;
- +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы десятки и сотни тысяч единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Instruction Manual for Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A Amplifier (310 pages)
Specifications:826/826149-melservoje_mrje70a.pdf file (21 Nov 2022) |
Accompanying Data:
Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A Amplifier PDF Instruction Manual (Updated: Monday 21st of November 2022 01:19:59 AM)
Rating: 4.9 (rated by 61 users)
Compatible devices: CV-0MW7G21-92, MELSERVO-J3W Series, MELSERVO-JE MR-JE-C, SERVO SYSTEM MELSERVO-J5 MR-J5-A, MELSERVO-JET MR-JET-G-N1 Series, MELSERVO-JE, MR-J4-_GF, MELSERVO-J5 MR-J5-G-N1.
Recommended Documentation:
Text Version of Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A Instruction Manual
(Ocr-Read Summary of Contents, UPD: 21 November 2022)
-
152, 5. PARAMETERS 5 — 25 Control mode No./ symbol/name Setting digit Function Initial value [unit] P S T PB46 NH3 Machine resonance suppression filter 3 Set the notch frequency of the machine resonance suppression filter 3. To enable the setting value, select «Enabled…
-
21, 1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 1 — 10 1.8 Configuration including peripheral equipment CAUTION Connecting a servo motor of the wrong axis to U, V, W, or CN2 of the servo amplifier may cause a malfunction. POINT Equipment other than the servo amplifier and servo motor are optional or …
-
276, Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A 11. OPTIONS AND PERIPHERAL EQUIPMENT 11 — 13 (4) Junction terminal block cable MR-J2M-CN1TBL_M (a) Model explanations Model: 05 1 Symbol Cable length [m] 0.5 1 (b) Connection diagram 10150-6000EL (Servo amplifier side) D7650-B500FL (Junction ter…
-
164, 5. PARAMETERS 5 — 37 Control mode No./ symbol/name Setting digit Function Initial value [unit] P S T PC51 RSBR Forced stop deceleration time constant This is used to set deceleration time constant when you use the forced stop deceleration function. Set …
-
117, 4. STARTUP 4 — 26 Functions at occurrence of an alarm (1) Any mode screen displays the current alarm. (2) Even during alarm occurrence, the other screen can be viewed by pressing the button in the operation area. At this time, the decimal point in the fourth digit remains flicker…
-
198, Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A 7. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 7 — 3 (2) Parameter (a) Machine resonance suppression filter 1 ([Pr. PB13] and [Pr. PB14]) Set the notch frequency, notch depth and notch width of the machine resonance suppression filter 1 ([Pr. PB13] and [Pr. PB14]) When you select «Manual s…
-
215, 7. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 7 — 20 7.3 Tough drive function POINT Set enable/disable of the tough drive function with [Pr. PA20 Tough drive setting]. (Refer to section 5.2.1.) This function makes the equipment continue operating even under the condition that an alarm occ…
-
109, 4. STARTUP 4 — 18 4.5.2 Display flowchart Press the «MODE» button once to shift to the next display mode. Refer to section 4.5.3 and later for the description of the corresponding display mode. To refer to and set the gain/filter parameters, extension …
-
231, 8. TROUBLESHOOTING 8 — 10 Alarm No.: 17 Name: Board error Alarm content A part in the servo amplifier is malfunctioning. Display Detail name Cause Check method Check result Action 17.1 Board error 1 (1) A current detection circuit is malfunctioning. It occurs. Repla…
-
2, Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A A — 1 Safety Instructions Please read the instructions carefully before using the equipment. To use the equipment correctly, do not attempt to install, operate, maintain, or inspect the equipment until you have read through this Instruction Manual, Installation guide, and appended documents carefully. Do …
-
Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A User Manual
-
Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A User Guide
-
Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A PDF Manual
-
Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A Owner’s Manuals
Recommended Instructions: SP-5, Palmcorder VM-575, TACTICALPRO
-
Hubbell GAI-TRONICS SmartSeries 701-904
Pub. 42004-719L2C G A I — T R O N I C S® A H U B B E L L C O M P A N Y 701-904 SmartSeries® Handset/Speaker Amplifier with Auxiliary Jack T A B L E O F C O N T E N T S GAI-TRONICS 3030 KUTZTOWN RD. READING, PA 19605 USA 610-777-1374 ◼ 800-492-1212 ◼ Fax: 610-796-5954 VISIT WWW.GAI-TRONICS.COM FOR PRODUCT LITERATURE AND MANUALS Confidentiality Notice …
GAI-TRONICS SmartSeries 701-904 18
-
impact LK 705
LK 705 Confirm that all terminal strip connections are secure and tight. Check both in-line and built-in fuses. Both the «+12V» and the «REMOTE» terminals must have +12V referenced to chassis ground.Check the «BALANCE» control on the head unit (or other source) to verify that it is set to its midpoint.If you are using the Low Level RCA Inputs, reverse the …
LK 705 6
-
Genz Benz 1160
1160 MosValve Power Amplifier OWNER’S MANUAL Congratulations on purchasing the most innovative audio amplifier on the market today. The Model 1160 incorporates a patented MosValve circuit designed by B. K. Butler. The MosValve power amplifier is a Class A design that emphasizes even order harmonics, which are very pleasing to the human ear. This design makes the Mode …
1160 2
Operating Impressions, Questions and Answers:
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Рекомендуемые сообщения
-
#1
Серва Melservo MR-J2S-70A, ошибка AL24. Может кто может помочь?
Изменено 10.03.2013 09:03 пользователем n-a-v
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#2
AL-24 короткое на одной из фаз на землю, проверить отходящие провода на двигатель, двигатель, разъем двигателя внутренности привода, силовой модуль.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#3
Все проверил. Еще в мануале пишут, что если ошибка повторяется при отключенных uvw, то заменить блок. Похоже внутреннее кз между v и w.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#4
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#5
Да, присматриваю уже на ибее (
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#6
Модуль то можно заказать, только долго идти будет, и выпаивать геморно. Модуль то проверили на короткое?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#7
Сам модуль не коротит но сопротивление между w и v в нем 560 ом. Схему бы или даташит на него. Может есть где схема всего усилителя?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#8
схема — вряд ли доступна… конспираторы они все..
я задал вопросы знакомому, который ремонтом усилков занимается — может подскажет чего
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#9
говорит, что ему известны 2 причины:
> I know the following reasons can cause this problem:
> 1. IGBT module
> 2. A7860 IC.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#10
<b>Merkwurdigliebe</b>, спасибо.
Теперь бы разобраться как их проверить….
Изменено 08.03.2013 09:30 пользователем literide
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#11
Похоже что-то нашел. Кажется есть пробой между W и GWP.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#12
Ну похоже всё же, можуль дохлый и опторазвязка тоже, даташит то вообще то я думаю, можно найти в инете. GWP — это минусовое плечо модуля.Фаза W.
Изменено 08.03.2013 15:41 пользователем Pavel47
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#13
Выпаял модуль, снял крышку, один транзистор точно пробит.
По дорожкам схема понятна вроде.
Оптоизоляторы как будто живые, но я точно не знаю как их проверить, они хитрые какие-то) Вот даташит на них http://www.avagotech.com/docs/AV02-0409EN
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#14
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#15
По ссылке модуль J2-Q04A-D, а у меня J2-Q24A-A, не знаю взаимозаменяемы ли они…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#16
По опторазвязкам, по моему не то вы смотрели, 7860 обычно используются для измерения напряжения и тока в цепях обратной связи, а на силовые модули идет обычно 3120 или 3150 и их клоны.Опторазвязка обычно тоже сгорает, надо проверить сопротивления на выходе опторазвязки, они обычно сгорают.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#17
Да, вы правы, опторазвязки там TLP351, но они, насколько я могу судить, живые, как и сопротивления на выходе.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#18
Пришел мне наконец Igbt, поменял. Вхолостую работает нормально, но при нагрузке вылетает с AL32-Overcurrent 
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#19
но при нагрузке вылетает с AL32-Overcurrent
Если резистор(ы) токовой измерительной цепи находится внутри сборки — такое возможно (если сборка не точно такая, как была).
Изменено 29.03.2013 19:00 пользователем Одессит
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#20
Модель один в один, может отличия от экземпляра к экземпляру…
Но, я думаю, может это все-таки A7860? Она вроде как ток меряет.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#21
Но, я думаю, может это все-таки A7860? Она вроде как ток меряет.
-Меряет с шунта, кодирует в последовательный код-передает по оптоканалу и гонит далее +/-200мВ с шунта в последовательном коде
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#22
A7860? Она вроде как ток меряет.
Самое простое, что приходит в голову — поключится к драйверу стандартным мицубишевским софтом и таки посмотреть текущие параметры нагрузки на холостом ходу и при изменении нагрузки. Ну и… Иди знай, от чего у вас драйвер крякнул. Может мотор подбитый?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#23
Подскажите пожалуйста, как исправить ошибку AL E6 на MR-J2S-70A? понял, что дело в EMG — экстренное выключение, но как это исправить не знаю, новичок в серво…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#24
соединить контакты 10 и 15 на CN1B
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#25
соеденил, но почему то ошибка не пропала, может еще что-то нужно сделать?
Изменено 18.05.2013 11:35 пользователем alex998
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
Table of Contents for Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A:
-
APPENDIX App. — 10 App. 3 Analog monitor POINT A voltage of analog monitor output may be irregular at power-on. The servo status can be outputted to two channels in terms of voltage. (1) Setting Change the following digits of [Pr. PC14] and [Pr. PC15]. Analog monitor 1 output selection (the signal provided to the output across MO1 and LG) 00 [Pr. PC14] Analog monitor 2 output selection (the signal provided to the output across MO2 and LG) 00 [Pr. PC15] [Pr. PC39] and [Pr. PC40] can be used to set
-
6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 6 — 6 Response mode Machine characteristic Low mode Basic mode High mode Response Guideline of corresponding machine Low response High response General machine tool conveyor Arm robot Precision working machine Inserter Mounter Bonder
-
6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 6 — 21 3) [Pr. PB08 Position loop gain] This parameter determines the response level to a disturbance to the position control loop. Increasing the position loop gain increases the response level to a disturbance, but the mechanical system is liable to vibrate. Position loop gain guideline (1 + Load to motor inertia ratio) Speed loop gain × 8 1 4 1 to 4) [Pr. PB07 Model loop gain] This parameter determines the response level to a position command. Increasing the value improves track ability to a po
-
5. PARAMETERS 5 — 33 Control mode No./ symbol/name Setting digit Function Initial value [unit] P S T _ _ _ x For manufacturer setting 0h _ _ x _ 0h _ x _ _ 2h PC22 *COP1 Function selection C-1 x _ _ _ Encoder cable communication method selection Select the encoder cable communication method. 0: Two-wire type 1: Four-wire type If the setting is incorrect, [AL. 16 Encoder initial communication error 1] or [AL. 20 Encoder normal communication error 1] occurs
-
7. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 7 — 11 Step 2. Set «Vibration suppression control — Vibration frequency» and «Vibration suppression control — Resonance frequency» as follows. (a) When a vibration peak can be confirmed with machine analyzer using MR Configurator2, or external equipment. 1 Hz Gain characteristics Phase -90 deg. 300 Hz Vibration suppression control 1 — Vibration frequency (anti-resonance frequency) [Pr. PB19] Vibration suppression control 1 — Resonance frequency [Pr. PB20] Vibration
-
1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 1 — 6 Function Description Detailed explanation Alarm history clear Alarm history is cleared. [Pr. PC18] Output signal selection (device settings) ST1 (Forward rotation start), ST2 (Reverse rotation start), and SON (Servo-on) and other input device can be assigned to any pins. [Pr. PD03] to [Pr. PD20] Output signal selection (device settings) The output devices including MB
-
3. SIGNALS AND WIRING 3 — 22 Control mode Device Symbol Connector pin No. Function and application I/O division PST Reset RES CN1-19 Turn on RES for more than 50 ms to reset the alarm. Some alarms cannot be deactivated by RES (Reset). Refer to section 8.1. Turning RES on in an alarm-free status shuts off the base circuit. The base circuit is not shut off when » _ _ 1 _ » is set in [Pr. PD30]. This device is not
-
8. TROUBLESHOOTING 8 — 17 Alarm No.: 47 Name: Cooling fan error Alarm content The speed of the servo amplifier cooling fan decreased. Or the cooling fan speed decreased to the alarm occurrence level or less. Display Detail name Cause Check method Check result Action 47.2 (1) Foreign matter was caught in the cooling fan. Something has been caught. Remove the foreign matter. Cooling fan speed reduction error Check if a foreign matter is caught in the cooling fan. Nothing has been caught. Chec
-
4. STARTUP 4 — 27 (2) Operation example (a) Parameters of 5 or less digits The following example shows the operation procedure performed after power-on to change the control mode to the speed control mode with [Pr. PA01 Operation mode]. Press «MODE» to switch to the basic setting parameter screen. The parameter number is displayed. Press «UP» or «DOWN» to change the number. The set value of the specified parameter number flickers. Press «SET» twice. Press &quo
-
6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 6 — 3 6.2 One-touch tuning You can execute the one-touch tuning with MR Configurator2 or push buttons. The following parameters are set automatically with one-touch tuning. Table 6.1 List of parameters automatically set with one-touch tuning Parameter Symbol Name Parameter Symbol Name PA08 ATU Auto tuning mode PB14 NHQ1 Notch shape selection 1 PA09 RSP Auto tuning response PB15 NH2 Machine resonance suppression fi
-
11. OPTIONS AND PERIPHERAL EQUIPMENT 11 — 6 (2) Losses of servo motor and servo amplifier in regenerative mode The following table lists the efficiencies and other data of the servo motor and servo amplifier in the regenerative mode. Servo amplifier Inverse efficiency [%] Capacitor charging [J] Servo amplifier Inverse efficiency [%] Capacitor charging [J] MR-JE-10A 55 11 MR-JE-100A 85 25 MR-JE-20A 75 11 MR-JE-200A 85 42 MR-JE-40A
-
3. SIGNALS AND WIRING 3 — 43 3.6.6 Torque/position control switching mode Set » _ _ _ 5″ in [Pr. PA01] to switch to the torque/position control switching mode. (1) LOP (control switching) Use LOP (Control switching) to switch between the torque control mode and the position control mode with an external contact. The following shows a relation between LOP and control modes. (Note) LOP Control mode 0 Torque control mode 1 Position control mode Note. 0: Off 1:
Questions, Opinions and Exploitation Impressions:
You can ask a question, express your opinion or share our experience of Mitsubishi Electric MELSERVO-JE MR-JE-70A device using right now.