Paltronic 50 (Codes)Paltronic 50 makes a difference between two different kinds of error – codes
Standard codes. These codes are shown steadily on the display and don’t integrate any further information.
Flashing codes, which are shown with a second additional information code. The main code is shown with a dot behind the number ( e.g. 63.) the additional information is shown without a dot (e.g. 07).
Further the system distinguishes between status codes and error codes.
Status codes are information for the operator, which appear during the normal crane operation. By using the crane in the right way, the status code shifts back automatically to normal operating (00.). For example the code 03. shows an overload situation on the crane, which shifts back automatically to code 00. when reducing the crane moment.
Status codes are characterised with a star ( * ) in the following description.
Error codes are codes signalising a mistake in the system. Even after repairing the mistake, the code will not disappear automatically. The operator or the service technician has to reset the system by pressing the OLP button or by restarting the system.
Error codes are characterised with two stars ( ** ) in the following description.
Paltronic (black box)
Paltronic codes here (decimal place!)
Code Tables
Change or change the main board.Internal error on micro controller.Error safety checkInternal program faultFault internal RAM/RegisterError controller
010203
04.**
Reduce crane load moment by operating a load moment decreasing movement.If necessary use the OLP button to lower the main boom cylinder and get the crane out of a so called ”false overload situation“.If the crane is built for workman basket mode and EN 280 code, check the wiring and the signal. Otherwise deactivate the EN 280mode in the software.If the stabilizers and outriggers are used correctly (stabilizers down, outriggers fully out), check the wiring of the stabilizersswitches.
Crane in overload on the shown load limit. The second code tells, which limit is in overload.Crane outriggers and stabilizers are not used correctly; EN280 mode is activated in the software and the input in P50 tells, that the basket is mounted. (Signal form relay contact K264/1).
Overload on a crane load limitgeneral (until version 2.8)Load limit HPLSLoad limit Nominal loadNegative Load limitSlewing 1, Load limit 1 (SHB)Slewing 1, Load limit 2 (SHB)Slewing 2, Load limit 1 (ISC)Slewing 2, Load limit 2 (ISC)Slewing 3, Load limit 1 (no stab.)Slewing 3, Load limit 2 (no stab.)Workman basket mode not allowed.
00
0102050910171825
26
06
03.*
Change main board.Internal system check is not possible.EEPROM error of hardware version
Checksum EEPROM not ok Crane cannot be operated
0002.**
EPROM (Chip) has to be changed in main board.Internal system check is not possible.EPROM error of hardware version
Checksum EPROM not ok Crane cannot be operated
0001.**
System in normal working condition
0000.*
SolutionReason DescriptionNr.2
Nr.1
Check wiring and connections (U231)Further: Interchange the plug U230 with U231, than reset system by pressing OLP.If code 12 remains – broken wireIf code 11 appears – change pressure transducer U 231.
Broken connection to pressure transducer.Faulty connection on pressure transducer U231.
Broken connection to pressure transducer on main boom piston rod side (signal less than 1.25 mA).
0012.**
Check wiring and connections (U230)Further: Interchange the plug U230 with U231, than reset system by pressing OLP.If code 11 remains – broken wireIf code 12 appears – change pressure transducer U 230.
Broken connection to pressure transducer.Faulty connection on pressure transducer U230.
Broken connection to pressure transducer on main boom piston side (signal less than 1.25 mA).
0011.**
Check magnetic valveEventually the valve is overridden manually.
Spool in control valve is out of centre without a signal from Paltronic.
Error emergency cut off feedback: craneError emergency cut off feedback: stabilizers
01
02
10.**
Check magnetic valve (short circuit)Remove any external power supply.Check output signal from Paltronic (has to be 0 V in overload situation when a lever is acted)
12/24 V on emergency stop valve but no signal from Paltronic (Valve eventually electrically overridden by feed power).
Error on emergency stop feedback.Attention: Crane has no overload system in this condition
0010.**
Reduce force on rope.(Lower the rope or retract extension boom).
Rope winch in overload.(because of too high force on the rope or hoist limiting switch active).
Overload on rope winchLoad moment increasing movements not possible.
0007.**
SolutionReason DescriptionNr.2Nr.1
Check wiring and connections (U236)Further: Interchange the plug U236 with U237, than reset system by pressing OLP.If code 13 remains – broken wireIf code 14 appears – change pressure transducer U236.
Broken connection to pressure transducer.Faulty connection on pressure transducer U236.
Broken connection to pressure transducer on fly-jib boom piston side (signal less than 1.25 mA).
0013.**
Check wiring and connections (U237)Further: Interchange the plug U236 with U237, than reset system by pressing OLP.If code 14 remains – broken wireIf code 13 appears – change pressure transducer U237.
Broken connection to pressure transducer.Faulty connection on pressure transducer U237.
Broken connection to pressure transducer on fly-jib boom piston side (signal less than 1.25 mA).
0014.**
Check wiring to the level indicator on the boom.If activated but not used, deactivate system via computer (Paldiag.NET).If necessary change the switch to the Palfinger standard switch (EEA 4018)
Broken connection to the level indicator or system activated in the software but not mounted on the crane.Eventually wrong switch used.
Broken connection to level indicator on crane (B1).
0015.**
SolutionReason DescriptionNr.2Nr.1
Reduce fly jib load moment by operating a load moment decreasing movement.If necessary use the OLP button to lower the fly jib knuckle boom cylinder and get the jib out of a so called ”false overload situation“.
Fly jib in overload on the shown load limit. The second code tells, which limit is in overload.
Overload on Fly Jibgeneral (until version 2.8)Load limit HPLSLoad limit Nominal loadNegative LastgrenzeReduced load limit
00
01020509
30.*
Interchange plug of the transducer U236 with U237, reset system (OLP or restart).If error 23 remains, short circuit in the cable or main unit defective.If error 22 appears – change pressure transducer U237.
Too high signal (above 19.7 mA) from pressure transducer U237. Short cut in the cable or defective pressure transducer.
Too high signal value from pressure transducer fly jib piston side (U237).
0023.**
Interchange plug of the transducer U236 with U237, reset system (OLP or restart).If error 22 remains, short circuit in the cable or main unit defective.If error 23 appears – change pressure transducer U236.
Too high signal (above 19.7 mA) from pressure transducer U236. Short cut in the cable or defective pressure transducer.
Too high signal value from pressure transducer fly jib piston side (U236).
0022.**
Interchange plug of the transducer U230 with U231, reset system (OLP or restart).If error 21 remains, short cut in the cable or main unit defective.If error 20 appears – change pressure transducer U231.
Too high signal (above 19.7 mA) from pressure transducer U231. Short cut in the cable or defective pressure transducer.
Too high signal value from pressure transducer main boom piston rod side (U231).
0021.**
Interchange plug of the transducer U230 with U231, reset system (OLP or restart).If error 20 remains, short cut in the cable or main unit defective.If error 21 appears – change pressure transducer U230.
Too high signal (above 19.7 mA) from pressure transducer U230. Short cut in the cable or defective pressure transducer.
Too high signal value from pressure transducer main boom piston side (U230).
0020.**
Check wiring to the level indicator on the boom.If activated but not used, deactivate system via computer (Paldiag.NET).If necessary change the switch to the Palfinger standard switch.EEA 4018
Broken connection to the level indicator or system activated in the software but not mounted on the crane. Eventually wrong switch used.
Broken connection to level indicator on fly jib (B301).
0016.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Check configuration of the system in the software (PALDIAG), if necessary change and reset the configuration.Check address switches of all CAN-participants (see Paltronic description „Addressing of the system“). Check wiring.Change CAN-participants one by one, always restart system after changing a part by pressing OLP.
Warnung am CAN bus.CAN Warning interrupt, Bus Off .No SpecificationStuff ErrorForm ErrorAcknowledge ErrorBit 1 ErrorBit 0 ErrorCRC Errorunused
0001020304050607
45.**
Check addressing of the bus system, especially check the settingof the display units (remember, that the RRC receiver has address 61).
An address is used more than once in the system. The second code shows, which address is used more than once.
Error CAN addressing.GeneralSpool position feeler boxesDisplay units and RRC SystemEncoder
0051-5F61-6F71-7F
44.**
Restart system. If error remains, check all bus connections.If the error stays, change the CAN participants one by one. Every time restart the system after changing.
CAN bus fault.CAN Error interrupt, Bus Off .No SpecificationStuff ErrorForm ErrorAcknowledge ErrorBit 1 ErrorBit 0 ErrorCRC Errorunused
0001020304050607
42.**
Restart the system. If error remains, check all bus connections.If necessary change main unit.
Internal CAN error.CAN – reading buffer writing error.0041.**
Remove manual extension boom from overload situation (lower the load)Eventually deactivate system if activated but not used (PALDIAG-Software).
Manual extension boom overloaded or system activated in the software but not used on the crane.
Load limit for manual extension boom reached.
0032.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Check wiring and connections of the bus system. Restart the system.If the error happens again, change the part with the address shown.If the error 50.00 occur, also check the CAN bus programming. Maybe a CAN part is activated, which does not exist. (example encoder activated but not used on this crane)
CAN participant has got an unexpected restart. This can happen due to a faulty CAN part or a defective wiring. It is also possible, that twice the same address was used.
Error initialisation of CAN participantGeneralSpool position boxDisplay units and RRC systemEncoder
00
51-5F61-6F
71-7F
50.**
Check wiring and connections of the bus system. Restart the system.
It is not possible to receive a data diagram due to a broken cable, a loose connection or a wrong wiring of the bus system. Received data diagram not valid.
CAN receiving not possible.
0047.**
Check wiring and connections of the bus system. Restart the system.
It is not possible to transmit a data diagram due to a broken cable, a loose connection or a wrong wiring of the bus system.
CAN transmitting not possible.
0046.**
SolutionReason DescriptionNr.2Nr.1
Restart system. If error stays, change the part which is shown as the faulty one.
The spool position box found an internal error during start up.The second box shows the address of the faulty participant.
Error CAN document from spool position box to main unitUnknown participantSpool position feeler craneSpool position feeler crane fly jibInput box for ISCThese addresses must not be used at all.
995152
5354-5F
61.**
If error occurs on a new product or right after programming, check the definition in the software. An error during operating can have the following reasons:•During operating from RRC, somebody has moved a spool manually (interrupts the comparison).•A control valve module is defective and makes an uncontrolled movement.
The position of the control valve spool does not fit to the signal from the RRC system. (Possible only on version 3.0 and higher).
Error lever comparisonMain boom loweringMain boom liftingOuter boom liftingOuter boom loweringSlewing leftSlewing rightExtensions extendingRope winch liftingFly jib outer boom liftingFly jib outer boom loweringFly jib extensions extendingAdditional module active in direction AAdditional module active in direction B
010203040506070809101127
28
60.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Check wiring and correct connection of the spool position plug.To test a module, one can interchange two plugs and check, if the code changes or stays the same after restart.Code changes- spool sensor , stays the same – broken wireIf necessary, change module or cable.
The spool position sensor does not get a signal in any direction of a function.The cable might be loose or broken (no power supply to the module).
Function operated in both directionsMain boom Outer boom SlewingFly-Jib knuckle boomAdditional module
0103050927
64.**
Check wiring and correct connection of the spool position plug.To test a module, one can interchange two plugs to another function and check, if the code changes or stays the same after restart.Stays the same -broken wire, changes – module defectiveIf necessary, change module or cable.
•The spool of a certain movement is activated.•The wire from the spool position sensor to Paltronic is defective•The plug in the Paltronic spool position box is loose.•The spool position sensor is defective.Check: The diode in the spool position box has to light up, if the spool is in neutral position.
Lever not in neutral position during start up.Main boom loweringMain boom liftingOuter boom liftingOuter boom loweringSlewing leftSlewing rightExtensions extendingSeilwinde LiftingFly-Jib outer boom LiftingFly-Jib outer boom loweringFly-Jib extensions extendingAdditional module in A-directionAdditional module in B-direction
010203040506070809101127
28
63.**
Restart system. If error stays, change the part which is shown as the faulty one.
The spool position box found an internal error during operating.The second box shows the address of the faulty participant.
10 times no data diagram (100 ms)Unknown participantSpool position feeler craneSpool position feeler crane fly jibInput box for ISCThese addresses must not be used at all.
995152
5354-5F
62.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Restart system. If code stays change RRC.On new RRC systems, check status code RRC.
RRC system does not react anymore.Error 10 times no diagram on digital channels100 ms no signal.
6171.**
Paltronic has found an error on the RRC system. Only on new RRC systems (Scanreco P2 and Hetronic BMS2):The second code on Paltronic is the first code of the RRC statuscode.
RRC receiver found an internal error.Error on data document from RRC receiver to main unit.
00 -99
70.**
Restart system. If error stays, change the box which is shown asthe faulty one.If a participant has been removed, deactivate it in the software as well.At code 65.99 check CAN bus setting the software and correct it.
Display unit found an internal error during operating.The second box shows the address of the faulty participant.At 65.99: Participant has been activated in the software, which does not exist.
Error during initialisation of display unitUnknown participantAddress of display unit
9962-6F
68.**
Restart system. If error stays change display unit.A display unit has found an internal error or does not react anymore. The second code shows the address of the defective unit.
10 times no data diagramUnknown participantAddress of display unit
9962-6F
67.**
Restart system. If error stays change display unit.A display unit has found an internal error or does not react anymore. The second code shows the address of the defective unit.
Document error from display unit to basic unitUnknown participantAddress of display unit
9962-6F
66.**
Restart system. If error stays, change the box which is shown asthe faulty one.If a participant has been removed, deactivate it in the software as well.At code 65.99 check CAN bus setting the software and correct it.
The spool position box found an internal error during operating.The second box shows the address of the faulty participant.At 65.99:Participant has been activated in the software, which does not exist.
Error initialisation of digital inputsUnknown participantSpool position feeler craneSpool position feeler crane fly jibInput box for ISCThese addresses must not be used at all.
995152
5354-5F
65.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Redo the slew angle check via software.Check, if the encoder is mounted correctly.
The switch fort he angle check is active, but the encoder is in a wrong position.
Angle check wrongAddress of encoder (usually 7F).
71-7F79.**
Restart system. If error stays, change encoder.If the encoder has been removed, correct setting via software.At 78.99, an encoder has been activated via software, which does not exist.
The encoder cannot be initialized.The second code is the address of the encoder (usually 7F).
Initialisation error of encoder.Unknown encoderAddress of encoder (usually 7F).
9970-7F
78.**
Restart system. If error stays, change encoder.The encoder turned too quickly.Angle change too quick.Address of encoder.71-7F
77.**
Check wiring.Restart system. If error stays, change encoder.
The encoder has got an internal error.The second code is the address of the encoder (usually 7F).
No answer once per second from encoder.Address of encoder.71-7F
76.**
Restart system. If error stays, change encoder.The encoder has got an internal error.The second code is the address of the encoder (usually 7F).
Error document form encoder to main unit.Address of encoder.71-7F
75.**
Check data bus cable and restart system.If error stays, change RRC.On new RRC systems, check status code on RRC.
At 73.61:RRC system does not react anymore.At 73.99:RRC has been activated in the software but does not exist.
Error of RRC initialisation (start up process)RRC addressUnknown adderss
6199
73.**
Restart system. If code stays change RRC.On new RRC systems, check status code on RRC.
RRC system does not react anymore.10 times no diagram on analogue channels.
6172.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Put all levers to neutral position.If code remains, restart the system.
Hand lever still acted after overload situation.
Lever not in neutral position after overload situation.
0094.*
Retract crane extension booms, if necessary lower load by using the OLP-button.
Due to wrong operation, the fly-jib is overloaded 20 bar above the set limit.
Load limit of crane overridden by 20 bar. All load moment increasing movements as well as all lifting movements not possible.
0093.*
Change main unit, restart the system. Power off then restart.It is not possible to program the chip.Writing on EEPROM takes too much time.
0092.**
This is no error or mistake in the system, the jib can be used with all free functions. This code only can appear in version 2.4 or less.
Fly-jib lifting capacity is reached but system not yet in overload.
Electronic main relief valve on fly-jib active. Fly-jib lifting is not possible any more.
0091.*
Retract fly-jib extension booms, if necessary lower load by using the OLP-button.
Due to wrong operation, the fly-jib is overloaded 20 bar above the set limit.
Load limit on fly-jib overridden by 20 bar. All load moment increasing movements as well as all lifting movements not possible.
0090.*
Move crane out of limited area.If the crane is not in the limited area, check the wiring of thesignal switches.If the crane should not have this system, deactivate it in the software.Take the lever back to neutral position and press OLP.
The crane has been turned into the limited area of the high stand imitation system.A crane function has been operated in stabilizer mode.
High stand limitation activeHigh stand 1 (IS001)High stand 2Error crane function in stabilizer mode
011112
81.*
Visit workshop and reset the interval in the software.Crane or rope winch requires service due to the service interval counter
Service interval required.Service interval crane (until version 2.8)Service interval rope winch
01
02
80.**
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
Automatically shifts back to normal mode after the programmed delay time is over or the setting via computer is completed.
Programmed delay after overload or load limit overridden via the Paldiag.NET software.
Programmed delay after overload.
0099.*
Start system with On/Off button.(also possible via RRC-feed back system)
Paltronic switched off with On/Off button.System switched off manually.
0098.*
Check feed power.Less than 9 V in the feed line..Power Fail (low voltage)0096.*
This is no error or mistake in the system, the crane can be usedwith all free functions. This code only can appear in version 2.4 or less
Crane lifting capacity is reached but system not yet in overload.
Electronic main relief valve on crane active. Crane lifting is not possible any more.
0095.*
SolutionReasonDescriptionNr.2Nr.1
RRC Codes (Yellow box)
RRC codes here, (decimal Place!)
No entry in error memoryFlashing codeComplete programming, restart systemProgram downloadingLoading new program
0021.
Flashing codeComplete programming / Reset System (feed power off/on)
Data are being deleted or overwritten
Data deleting, overwriting
01
No entry in error memory
Fixed codeComplete programming / Reset System (feed power off/on)System in programming modeProgramming via
transmitter0020.
No entry in error memoryFlashing codeStart system,Transmitter switched off or out
of rangeNo radio signal from transmitter
0111.
Flashing codeChange frequencyInterference in the radio signal, hand lever activated
Radio interference, analogue channel 1-16 active
01-16 No entry in error memory
Fixed codeChange frequencyInterference in the radio signalRadio interference0010.
No entry in error memoryFlashing codeRelease emergency button, restart systemEmergency cut off button has
been pressed
System in Standby, emergency system on transmitter active
0103.
Flashing codeBring lever into neutral position and start system.
Analogue channel used but system not started
System in Standby, analogue channel 1-16 active
01-1602.
No entry in error memoryFlashing codeBring back lever to neutral positionProportional function in use
System active, analogue channel used
01-1601.
No entry in error memoryFixed codeSystem active, all okSystem active, all ok
0000.
FunctionShown asSolutionReasonDescriptionCode 2Code 1
Error Codes
FunctionShown asSolutionReasonDescriptionCode 2Code 1
Internal plausibility check errorInternal plausibility check error
12
Internal hardware self check error
Internal hardware self check error
11
Internal counter errorInternal counter error10
Internal time errorInternal time error09
Error stackError stack08
Error timerError timer07
Error interruptError interrupt06
Error watchdogError watchdog05
Internal bus or COM errorInternal bus or COM error
04
Internal synchronisation errorInternal synchronisation error
03
Flashing code
Reset system by switching it off and on again. Therefore take out feed power completely.If error stays, reload file.If error stays, change receiver.
Internal hardware errorInternal hardware error
02
System emergency stopFlashing codeReset System (Power on/off)Self check errorSelf check error
0130.
Error Codes
FunctionShown asSolutionReasonDescriptionCode 2Code 1
Flashing codeCheck end user on output 1Error on digital output 1Error on digital output 1 feed back error
17
Flashing codeShortcut on one or more digital outputs 7-12
Shortcut on digital output 7-12
16System emergency stop
Flashing codeCheck connected end users. Therefore disconnect all users and reset system. Then reconnect one by one to find out the faulty user. Check faulty user.
Shortcut on one or more digital outputs 1-6
Shortcut on digital output 1-6
15
Flashing codeCheck all connected usersShortcut in emergency loopShortcut in emergency loop
12
System emergency stopFlashing codeCheck valve for damages or short circuit,
check wiring
Voltage on dump valve not correct, valve might be damaged
Not allowed power on dump valve
10
undefined04-09
Check feed line, increase voltage (check quality and size of wires)Feed voltage lower than 35VPower supply < 8V
02Flashing code
Check feed line, reduce voltageFeed voltage higher than 35VPower supply > 35V0133.
Undefiniert (not used)0032.
FLASHPROM errorFLASHPROM error04
EEPROM errorEEPROM error03
External RAM errorExternal RAM error02
Flashing code
Reset system by switching it off and on again. Therefore take out feed power completely.If error stays, change receiver.
Internal RAM errorInternal RAM error0131.
Error Codes
FunctionShown asSolutionReasonDescriptionCode 2Code 1
Bring switch to neutral position, restart system.Change switch if defective.
Start locked digital channel (switch) not in neutral position during start up.
Error on start locked digital channel.
02System emergency stopFlashing code
Reset system.If code stays, change relay.
Relay K0 in receiver is not in neutral position.
Error input from start locking.
0163.
Undefined (not used)0062.
Undefined (not used)0061.
Undefined (not used)0060.
System emergency stopFlashing code
Check valve (Danfoss module, Nordhydraulic magnetic coils). Change if required.Check wiring for quality/damages.
Error signal from valve 1-8.Valve error 1-8 (error input)
01-0852.
System emergency stopFlashing codeCheck lever (Joystick)
Change if required.No safety contact (digital) available. Lever damaged.
Error on analogue channel 1-16 (Comparison analogue/digital AK-DK)
01-1651.
System emergency stopFlashing code
Bring lever back to neutral position, restart system. If code stays, check lever.
Lever 1-16 activated during start up or lever defective.
Lever 1-16 (analogue channel) active during start up.
01-1650.
System emergency stopFlashing code
Check valve (Danfoss module, Nordhydraulic magnetic coils).Check wiring for quality/damages.
Analogue signal to valve not correct.Defective valve.
Feedback error on analogue outputs 1-8 (signal to valve).
01-0835.
System emergency stopFlashing code
Check valve (Danfoss module, Nordhydraulic magnetic coils).Check wiring for quality/damages.
Feed power to valve not correct.Defective valve.
Feedback error on analogue outputs 1-8 (power supply to valve).
01-0834.
Error Codes
В нормальном состоянии системы индикатор не горит и не мигает. После включения системы PALTRONIC 50, индикатор мигает в течение 30 секунд.
Функция «аварийная сигнализация»:
В КМУ с вылетом стрелы свыше 12 метров, кнопка OLP также служит дополнительным сигнальным прибором. При удержании кнопки OLP в нажатом состоянии дольше 1,0 секунды раздается звуковой сигнал.
Система регулирования грузоподъемности в зависимости от угла поворота (SHB01/SHB07):
Ограничение грузоподъемности в зависимости от угла поворота КМУ необходимо, если автомобиль устойчив не во всей области движения КМУ. Система ограничения грузоподъемности в зависимости от угла поворота срабатывает, если дальнейший поворот КМУ будет приводить к потере устойчивости.
Настройка системы безопасности осуществляется авторизованной монтажной организацией. При срабатывании системы регулирования грузоподъемности загорается красный индикатор.
SHB01 (одна дополнительная грузовая область):
A = область полной грузоподъемности КМУ
B = дополнительная область с уменьшенной грузоподъемностью
SHB07 (несколько дополнительных грузовых областей):
Несколько дополнительных грузовых областей могут быть настроены, например, на седельных тягачах или на автомобилях с балластным весом.
Область полной грузоподъемности
Уменьшенная грузоподъемность, без полуприцепа. Уменьшенная грузоподъемность, с полуприцепом Полная грузоподъемность, с балластом и полуприцепом. |
Е сли полуприцеп присоединен или балластный вес установлен, устойчивость автомобиля повышается. Грузовой момент можно отрегулировать дополнительно по областям. Регулирование грузовых областей производится PALTRONIC автоматически.
Защита КМУ от перегрузки, с активной системой HPLS или гуськом:
Система защиты КМУ от перегрузки активируется в случае, если какой-либо из элементов КМУ оказывается в состоянии перегрузки, т.е. давление в подъемном цилиндре превышает допустимый уровень (первая стрела, вторая стрела, телескопические секции, гусек). Конкретная ситуация перегрузки обозначается загорающимся индикатором (красный цвет).
Следующие функции КМУ становятся невыполнимыми:
первая стрела опускание
вторая стрела выше горизонтали опускание
вторая стрела ниже горизонтали подъем
телескопические удлинители выдвижение
а так же если на КМУ установлены:
лебедка поднятие троса
2-я дополнительная секция гуська подъем/опускание
2-я дополнительная секция гуська выдвижение удлинительных стрел
Возобновление движений возможно только после снижения грузового момента и возвращения рычага в нейтральное положение.
Система защиты лебедки от перегрузки (кнопка остановки):
Система защиты лебедки от перегрузки срабатывает в случае, когда тросовая лебедка оказывается в состоянии перегрузки. При этом на панели управления загорается красный индикатор символа лебедки.
Следующие функции КМУ становятся невыполнимыми:
первая стрела подъем
вторая стрела подъем/опускание
(Исключение: лебедка расположена не на первой, а на второй стреле, которая находится в положении выше горизонтали. В этом положении блокируется только функция «подъем второй стрелы»).
вторая стрела ниже горизонтали подъем
телескопические удлинители выдвижение
лебедка на стреле подъем
2-я дополнительная стрела гуська подъем/опускание и выдвижение
Возобновление движений возможно только после снижения грузового момента и возвращения рычага в нейтральное положение.
Логическая схема работы функций блокировки:
Если системы Paltronic обнаруживают опасные ситуации (перегруз, неисправность электронной аппаратуры) в зависимости от ситуации, различные функции КМУ блокируются.
Причины блокировки:
- Достижение установленных пределов параметров:
— Достижение КМУ или гуськом предельного грузового момента.
— Достижение предварительно запрограммированных нагрузок, предельной отрицательной нагрузки, контроля стабильности и т.д.
— Включение одного из переключателей на контролируемом оборудовании (лебедка, механические вставки секций стрелы и т.д.).
— Попытка работы в недопустимой зоне (например, система ограничения управления с верхней площадки).
- Неисправности
— Ошибка системы PALTRONIC на входе, пропущенные или ложные сигналы.
— Обнаружение разрывов кабеля.
— Ошибка шины данных в системе.
— Логическая ошибка (например, положение рычага управления).
— В случае возникновения неисправностей, КМУ должна быть остановлена вручную и незамедлительно осмотрена в авторизованном сервисном центре.
В соответствии с вышеупомянутыми причинами, Paltronic оценивает разные ситуации по-разному. Как правило, блокировка всех функций происходит в связи с:
— увеличением допустимой нагрузки,
— снижением устойчивости КМУ.
Приведенный ниже пример описывает, какие функции блокируются в ситуации перегрузки:
Заблокированы при перегрузе КМУ:
— Опускание первой стрелы
— Опускание второй стрелы
— Выдвижение телескопических секций
стрелы
Заблокированы при перегрузе гуська:
— Поднятие первой стрелы
— Поднятие второй стрелы
— Поднятие гуська
— Выдвижение гуська
Заблокированы при перегрузе тросовой лебедки (на второй стреле):
— Поднятие первой стрелы
— Поднятие второй стрелы
— Выдвижение телескопических секций стрелы
— Подъем груза лебедкой
Индикация состояния:
Система PALTRONIC 50 включает индикатор состояния, на 2-цифровом 7-сегментном дисплее на котором отображается текущий статус КМУ. В случае неисправности в авторизованном сервисном центре смогут определить ее причину по коду на дисплее.
Функциональная проверка электронной системы защиты от перегрузки PALTRONIC 50:
Перед началом работы необходимо всегда проверять КМУ без нагрузки на исправность и работоспособность:
— С максимальной скоростью выдвиньте первую стрелу в предельное положение. Система защиты от перегруза должна автоматически активироваться (избегайте таких действий во время работы на КМУ).
— Помимо остальных функций, функция «опускание первой стрелы» должна быть заблокирована.
— Светодиод на КМУ загорается красным светом.
— При достижении КМУ зоны ограничения нагрузки, светодиод поворота угла, отображающий работу системы защиты от перегруза, загорается красным светом.
— Для разблокировки нажмите на кнопку OLP и опустите первую стрелу.
Если система защиты от перегрузки не сработала, необходимо немедленно прекратить работу КМУ.
Контроль устойчивости (ISC-S, ISC-L, ISC):
Если кран поставляется с сертификатом ЕС, он стандартно оснащается системой контроля устойчивости (ISC – S, ISC – L, ISC).
При помощи этой системы ПАЛФИНГЕР реализует необходимое состояние опорного контура в ограничении грузового момента. Вследствие этого, кран может работать с не полностью выдвинутыми балками опор.
После установки крана на опоры, система контроля устойчивости определяет необходимый опорный контур. Грузовые границы приспосабливаются к актуальному положению опор и сохраняются при переключении с режима работы с опорами на режим управления КМУ.
Внимание! Если опорная ситуация изменятся (даже при наличии системы контроля устойчивости), а стрела КМУ находится не в транспортном положении, автомобиль может опрокинуться! |
Изменение опорной ситуации (опорного контура) допускается, только если стрела КМУ находится в транспортном положении!
Настройку контроля опорного контура осуществляет монтажное предприятие. При необходимости монтажный центр должен изготовить соответствующую табличку грузоподъемности и приложить ее к руководству по эксплуатации АКМ. | ||
Чтобы можно было поднимать груз, все имеющиеся опорные цилиндры должны находиться в установленном положении (твердо стоять на земле). |
Максимально допустимый грузовой момент можно достичь только в том случае, если все имеющиеся балки опор выдвинуты полностью и опорные цилиндры твердо стоят на земле.
Пример ISC:
Если не все балки опор выдвинуты полностью, общий грузовой момент будет подобран системой PALTRONIC для этого опорного контура.
Левая сторона автомобиля | Правая сторона автомобиля | ||
Балка опор выдвинута полностью | Балка опор не выдвинута | ||
Все опорные цилиндры установлены на землю | Все опорные цилиндры установлены на землю | ||
Полный грузовой момент | Сниженный грузовой момент | ||
Дисплей ISC (Только при наличии ISC) | Грузовые области | ||
На КМУ с дополнительными опорами грузовой момент на каждой стороне автомобиля определяется соответственно меньшей ширине вылета опор.
ПАЛФИНГЕР предоставляет 3 разных исполнения систем контроля устойчивости:
- ISC – S
- ISC – L
- ISC
ISC – S (встроенный контроль устойчивости – Стандарт):
В этом варианте предусмотрены следующие рабочие области / Опорные ситуации:
- Все балки опор выдвинуты полностью, и все опорные цилиндры установлены на землю (рабочая область 1, 2).
- Балки опор выдвинуты не полностью, и все цилиндры установлены на землю (рабочая область 2).
- Автомобиль не установлен на опоры, не все цилиндры установлены на землю (рабочая область 4).
- HPLS.
- Номинал.
- Сниженная грузоподъемность – опоры выдвинуты не полностью.
- Сниженная грузоподъемность – автомобиль не установлен на опоры.
ISC – L (Встроенный контроль устойчивости – Лайт):
Система ISC – L комбинируется с системой SHB. Определенные рабочие области могут пересекаться. В этом случае всегда устанавливается более низкое значение грузоподъемности. | |
Система ISC – L определяет угол поворота крана. Таким образом, грузоподъемность КМУ с соответствующей стороны автомобиля может приспосабливаться к опорной ситуации. |
В этом варианте имеются следующие рабочие области / опорные ситуации:
- Все балки опор выдвинуты полностью, а все опорные цилиндры установлены на землю (в зависимости от стороны).
- Балки опор выдвинуты не полностью (в зависимости от стороны).
- Автомобиль не установлен на опоры, не все опорные цилиндры установлены на землю.
- HPLS.
- Номинал.
- Уменьшенная грузоподъемность – Балки опор выдвинуты не полностью.
- SHB01, SHB07.
- Автомобиль не установлен на опоры (Рабочие области – сбоку, вперед, назад).
ISC (Встроенный контроль устойчивости):
Система ISC скомбинирована с системой SHB. Подобранные рабочие области могут пересекаться. В этом случае всегда ограничена более низкая грузоподъемность. Система ISC определяет угол поворота КМУ. Таким образом, грузоподъемность КМУ с соответствующей стороны автомобиля может ограничиваться по опорной ситуации. |
Варианты ISC серийно укомплектовываются указательным устройством. Оно показывает актуальную опорную ситуацию.
В заключение представленный указатель ISC будет:
- Использован для способа монтажа КМУ за кабину или на заднем свесе.
- Использован для всех дополнительных опор, включая передние и задние опоры.
В зависимости от места установки КМУ или наличия / отсутствия дополнительных опор, соответствующие светодиоды будут не задействованы.
[Escribir texto]
PALTRONIC 50 (Códigos) PALTRONIC 50 hace una diferencia entre dos tipos diferentes de códigos de error. Códigos estándar. Estos códigos se muestran de manera constante en la pantalla y no se integran más información. Códigos intermitentes, que se muestran con un segundo código de información adicional. El código principal se muestra con un punto detrás del número (e.g. 63.) la información adicional se muestra sin un punto ( e.g. 07) Además, el sistema distingue entre códigos de estado y códigos de error. Los códigos de estado son información para el operador, que aparecen durante el funcionamiento normal de la grúa. Mediante el uso de la grúa de la manera correcta, el código de estado cambia de nuevo automáticamente al funcionamiento normal (00.). Por ejemplo el código 03. Muestra una situación de sobrecarga en la grúa, que desplaza de nuevo automáticamente al código 00. Cuando se reduce el momento de la grúa. Los códigos de estado se caracterizan con una estrella ( *) en la siguiente descripción . Los códigos de error son códigos señalizando un error en el sistema. Incluso después de reparar el error, el código no desaparecerá automáticamente. El operador o el técnico de servicio para restablecer el sistema pulsando el botón OLP o reiniciando el sistema. Los códigos de error se caracterizan con dos asteriscos (** ) en la siguiente descripción.
[Escribir texto]
[Escribir texto]
N° 1 00. * 01. **
02. *
N° 2
04. *
SOLUCIÓN
00
Sistema en condiciones normales de trabajo
00
Checksum EPROM no ok grúa no puede utilizarse
Comprobación del sistema interno no EPROM (Chip ) tiene que ser cambiado en la es posible error EPROM posible de placa principal la versión de hardware .
00
Comprobación EEPROM no está bien de la grúa no se puede operar.
Comprobación del sistema interno no es posible. Cambie la placa principal. Error EEPROM de la versión de hardware .
00 01
03. *
DESCRIPCIÓN
Tabla de Códigos RAZÓN
02 05 09 10 17 18 25 26 06
01 02 03
Sobrecarga en un límite general de carga de la grúa ( hasta la versión 2.8 ) HPLS límite de carga Límite de carga nominal Límite de carga negativa De giro 1 , límite de carga 1 ( SHB ) De giro 1 , límite de carga 2 ( SHB ) De giro 2 , límite de carga 1 ( ISC) De giro 2 , límite de carga 2 ( ISC) De giro 3 , límite de carga 1 (sin puñalada . ) De giro 3 , límite de carga 2 (sin puñalada . ) Modo de cesta de trabajo no está permitido. Comprobación de seguridad Error Fallo interno del programa Fallo RAM interna / Registro Controlador de error.
Grúa en la sobrecarga en el límite de carga se muestra. El segundo código indica que el límite está en sobrecarga. Estabilizadores y estabilizadores de la grúa no se utilizan correctamente; EN280 modo se activa en el software y la entrada en P50 dice, que está montada la cesta. (Formulario de contacto de relé de señal K264 / 1).
Error interno en micro controlador.
Reducir el momento de carga de la grúa por el funcionamiento de un momento de carga disminuye el movimiento. Si es necesario, utilice el botón OLP para bajar el cilindro de la pluma principal y obtener la grúa de una denominada » situación de sobrecarga falsa” . Si la grúa se construye para el modo de cesta de trabajo y EN 280 código, compruebe el cableado y la señal. De lo contrario desactivar el ES 280 el modo en el software. Si los estabilizadores y los estabilizadores se utilizan correctamente (estabilizadores abajo, estabilizadores totalmente fuera) , revise el cableado de los conmutadores estabilizadores .
Cambiar o cambiar la placa principal.
[Escribir texto]
N° 1 07. **
10. **
10. **
11. **
12. **
N° 2
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
00
Sobrecarga en torno de cable Momento de carga de los crecientes movimientos no es posible.
Torno de cable en sobrecarga. (A causa de la fuerza demasiada Reducir la fuerza de la cuerda . alta en el interruptor Polipasto de ( Baje la cuerda o retraer la pluma de extensión) . cable o limitador activo) .
00
Error en la retroalimentación de parada de emergencia . Atención : Grúa no tiene un sistema de sobrecarga en esta condición
12/24 V de la válvula de parada de emergencia, pero no hay señal de PALTRONIC ( Válvula Finalmente eléctricamente anulado por el poder de alimentación ) .
Emergencia Error cortó retroalimentación : Grúa Emergencia Error cortó retroalimentación : estabilizadores
Carrete de válvula de control está La válvula de retención magnética Eventualmente la fuera del centro sin una señal del válvula se anula manualmente PALTRONIC .
Conexión rota con transductor de presión en el lado del pistón pluma principal (señal de menos de 1,25 mA ) .
Conexión rota con transductor de presión. Conexión defectuosa en U230 transductor de presión.
Compruebe el cableado y las conexiones ( U230 ) Además : Intercambio del U230 enchufe con U231 , que el sistema de reajuste pulsando OLP . Si el código 11 se mantiene — alambre roto Si el código 12 aparece — transductor de presión cambio U 230 .
Conexión rota con transductor de presión. Conexión defectuosa en U231 transductor de presión.
Compruebe el cableado y las conexiones ( U231 ) Además : Intercambio del U230 enchufe con U231 , que el sistema de reajuste pulsando OLP . Si el código 12 permanece — alambre roto Si el código 11 aparece — transductor de presión cambio U 231 .
01 02
00
00
Conexión rota con transductor de presión en el lado del vástago pluma principal (señal de menos de 1,25 mA ) .
La válvula de retención magnética (cortocircuito) Elimine cualquier fuente de alimentación externa . Compruebe la señal de salida de PALTRONIC (tiene que ser 0 V en situación de sobrecarga cuando se actúa una palanca )
[Escribir texto]
N° 1
13. **
14. **
15. **
16. **
N° 2
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
00
Conexión rota con transductor de presión en fly — jib boom de pistón lateral ( señal de menos de 1,25 mA)
Conexión rota con transductor de presión. Conexión defectuosa en U236 transductor de presión.
Compruebe el cableado y las conexiones ( U236 ) Además : Intercambio del U236 enchufe con U237 , que el sistema de reajuste pulsando OLP . Si el código 13 se mantiene — alambre roto Si el código 14 aparece — U236 transductor de presión reemplace.
00
Conexión rota con transductor de presión en el lado del pistón pluma extensible del fly-jib (señal de menos de 1,25 mA ) .
Conexión rota con transductor de presión. Conexión defectuosa en U237 transductor de presión.
Compruebe el cableado y las conexiones ( U237 ) Además : Intercambio del U236 enchufe con U237 , que el sistema de reajuste pulsando OLP . Si el código 14 permanece — alambre roto Si el código 13 aparece — U237 transductor de presión cambio.
Conexión rota con indicador de nivel en la grúa ( B1 ) .
Conexión rota con el indicador de nivel o el sistema activado en el software, pero no montado en la grúa . Finalmente interruptor mal utilizado .
Revise el cableado al indicador de nivel en el boom . Si se activa pero no se utiliza , el sistema a través del ordenador desactivar ( Paldiag.NET ) . Si es necesario, cambie el interruptor para el interruptor estándar Palfinger (EEA 4018)
Conexión rota con indicador de nivel en plumín ( B301 ) .
Conexión rota con el indicador de nivel o el sistema activado en el software, pero no montado en la grúa . Interruptor Finalmente mal utilizado .
Revise el cableado al indicador de nivel en el boom . Si se activa pero no se utiliza , el sistema a través del ordenador desactivar ( Paldiag.NET ) . Si es necesario cambiar el interruptor para el interruptor estándar Palfinger . EEE 4018
00
00
[Escribir texto]
N° 1
20. **
21. **
22. **
23. **
N° 2
RAZÓN
SOLUCIÓN
00
Demasiado alto de la señal ( por Demasiado alto valor de la encima de 19,7 mA ) de U230 señal de un lado pistón pluma transductor de presión. principal transductor de Atajo en el cable o transductor presión ( U230 ) . de presión defectuoso.
Tapón de Intercambio de la U230 transductor con U231 , restablecer el sistema (OLP o reinicie) . Si error 20 permanece, corto en el cable o la unidad principal defectuoso. Si aparece el error 21 — U230 transductor de presión reemplace.
00
Demasiado alto de la señal ( por Demasiado alto valor de la encima de 19,7 mA ) de U231 señal del lado del vástago transductor de presión. pluma principal transductor de Atajo en el cable o defectuoso presión ( U231 ) . transductor de presión.
Intercambie el enchufe de la U230 transductor con U231 , sistema (OLP o reinicie) restablecer. Si error 21 restos, atajo en el cable o la unidad principal defectuoso. Si aparece el error 20 — U231 transductor de presión cambio.
00
Demasiado alto de la señal ( por Demasiado alto valor de la encima de 19,7 mA ) de U236 señal de plumín transductor transductor de presión. de presión Atajo en el cable o defectuoso Lado del pistón ( U236 ) . transductor de presión.
Intercambie el enchufe de la U236 transductor con U237 , sistema (OLP o reinicie) restablecer. Si error 22 permanece, cortocircuito en el cable o la unidad principal defectuoso. Si aparece el error 23 — U236 transductor de presión reemplace.
00
Demasiado alto de la señal ( por Demasiado alto valor de la encima de 19,7 mA ) de U237 señal de un lado pistón plumín transductor de presión. transductor de presión ( U237 Corto en el cable o defectuoso ). transductor de presión.
Intercambie el enchufe de la U236 transductor con U237 , sistema (OLP o reinicie) restablecer. Si error 23 permanece, cortocircuito en el cable o la unidad principal defectuoso. Si aparece el error 22 — U237 transductor de presión reemplace.
00 30. **
DESCRIPCIÓN
01 02 05 09
Sobrecarga en Fly Jib general ( hasta la versión 2.8 ) HPLS límite de carga Límite de carga de carga nominal Límite de carga negativa Límite de carga reducida
Reducir el par de carga plumín operando un movimiento par Fly jib en sobrecarga en el límite de carga decreciente. de carga se muestra. El Si es necesario, utilice el botón OLP para bajar el plumín segundo código indica , límite cilindro brazo articulado y obtener el plumín de una que está en sobrecarga. denominada » situación de sobrecarga falsa » .
[Escribir texto]
N° 1
N° 2
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
32. **
00
Extensión manual de Límite de carga para pluma sobrecargado o extensión de pluma manual se activa en el software, alcanzada. pero no se utilizan en la grúa .
41. **
00
CAN — lectura de error de escritura de memoria.
Error interno CAN
CAN Error de interrupción , Bus Off . No Especificación Error material Formulario de error Reconocer un error Bit 1 Error Bit 0 Error CRC Error no usado
Reinicie el sistema. Si permanece el error , marque todas las CAN falla en el bus conexiones de autobús . (Cables) Si permanece el error , cambie la unidad uno por uno. Cada vez que reinicie el sistema después de cambiar.
Puede abordar el error general posición del carrete en la antena de la Cajas Unidades de visualización y sistema de RRC Codificador
Una dirección se utiliza más de una vez en el Compruebe direccionamiento del sistema de conexiones, sobre todo sistema. El segundo comprobar el ajuste de las unidades de visualización (recuerde , que código de muestra , la el receptor RRC tiene la dirección 61 ) . dirección que se utiliza más de una vez .
42. **
44. **
00 01 02 03 04 05 06 07
00 51-5F 61-6F 71-7F
Retire pluma de extensión Manual de situación de sobrecarga ( bajar la carga ) Sistema Eventualmente desactivar si se activa pero no se utiliza (PALDIAG-Software).
Reinicie el sistema. Si permanece el error , marque todas las conexiones del cableado (bus). Si es necesario cambiar la unidad principal .
[Escribir texto]
N° 1
45**
46. **
47. **
N° 2
00 01 02 03
00
00
00 50. **
51-5F 61-6F 71-7F
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN Compruebe la configuración del sistema en el software ( PALDIAG ) , si el cambio es necesario y restablecer la configuración . Compruebe la dirección de todos los interruptores CAN participantes ( ver descripción PALTRONIC «Direccionamiento del sistema » ) . Revise el cableado . El cambio CAN , uno por uno , siempre reinicie el sistema después de cambiar una parte pulsando OLP .
Error CAN direccionamiento. General Cajas de espesores de posición del carrete Expositores y sistema de RRC Codificador
Advertencia en el CAN BUS.
CAN Transmisión no posible.
No es posible transmitir un diagrama de datos debido a una rotura de cable Revise el cableado y las conexiones del sistema de bus . , una conexión suelta o un cableado Reinicie el sistema. incorrecto del sistema de bus .
CAN Señal no recibida.
No es posible recibir un diagrama de datos debido a una rotura de cable , una conexión suelta o un cableado Revise el cableado y las conexiones del sistema de bus . incorrecto del sistema de bus . Reinicie el sistema. Diagrama de datos recibido no es válido.
Error de inicialización de la CAN partícipe general Cuadro de posición del carrete Unidades de visualización y RRC sistema codificador
CAN participante tiene un reinicio inesperado . Esto puede ocurrir debido a una parte de la CAN defectuosa o un cableado defectuoso. También es posible , que se utiliza dos veces la misma dirección.
Revise el cableado y las conexiones del sistema de bus . Reinicie el sistema. Si el error ocurre de nuevo , cambiar la parte de la dirección que se muestra . Si se produce el error 50.00 , compruebe también la programación de bus CAN. Tal vez una parte de la CAN se activa , lo que no existe. (Ejemplo codificador activado pero no se utiliza en esta grúa )
[Escribir texto]
N° 1
60. **
N° 2 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 27 28
61. **
62. **
99 51 52 53 54-5F
99 51 52 53 54-5F
DESCRIPCIÓN Error comparación palanca Pluma principal descenso Elevación de pluma principal Elevación del brazo segundo Brazo segundo descenso Giro a la izquierda Giro a la derecha Extensiones extienden Elevación Torno de cable Fly jib elevación del brazo segundo Fly jib brazo segundo descenso Fly jib extensiones de pluma que se extienden Módulo adicional activa en la dirección A Módulo adicional activa en la dirección B
RAZÓN
La posición del carrete de la válvula de control no se ajusta a la señal desde el sistema de RRC. (Posible sólo en la versión 3.0 y superior) .
SOLUCIÓN
Si se produce un error en un nuevo producto o la derecha después de la programación , consulte la definición en el software. Un error durante la operación puede tener las siguientes razones : • Durante el funcionamiento de la CRR , alguien se ha movido un carrete manualmente (interrumpe la comparación ) . • Un módulo de la válvula de control es defectuoso y hace un movimiento incontrolado .
Error puede documentar desde cuadro de posición de la bobina a la unidad principal Desconocido participante Spool posición de espesores grúa Spool posición de espesores grúa. Campo de entrada para el ISC Estas direcciones no deben ser utilizadas en absoluto.
. El cuadro de posición de conmutación encontró un error Sistema del recomenzar . Si se mantiene error , interno durante el arranque . cambiar la parte que se muestra como el El segundo cuadro muestra la defectuoso . dirección del participante defectuoso.
10 veces sin datos diagrama ( 100 ms) Desconocido participante Spool posición de espesores grúa Spool Posición de espesores plumín de la grúa Campo de entrada para el ISC Estas direcciones no deben ser utilizadas en absoluto.
El cuadro de posición de conmutación encontró un error Restablecer el Sistema. Si se mantiene error , interno durante el funcionamiento cambiar la parte que se muestra como . defectuoso . El segundo cuadro muestra la dirección del participante defectuoso.
[Escribir texto]
N° 1
63. **
N° 2
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 27 28
64. **
01 03 05 09 27
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
Palanca no está en punto muerta durante el arranque . Pluma principal descenso Elevación de pluma principal Elevación del brazo segundo Brazo segundo descenso Giro a la izquierda Giro a la derecha Extensiones extienden Elevación Torno de cable Fly jib elevación del brazo segundo Fly jib brazo segundo descenso Fly-jib extensiones de pluma que se extienden. Módulo adicional activo en dirección A Módulo adicional activo en dirección B
• El carrete de un cierto movimiento se activa . • El cable del sensor de posición del carrete a PALTRONIC es defectuoso • El enchufe en el cuadro de posición de bobina PALTRONIC está suelto. • El sensor de posición del carrete es defectuoso. Compruebe : El diodo en el cuadro de posición del pistón tiene que iluminar , si el carrete está en punto muerto
Compruebe el cableado y la conexión correcta de la clavija de posición de bobina . Para probar un módulo , se puede intercambiar dos enchufes a otra función y comprobar , si el código cambia o se mantiene igual después de reiniciar . Se mantiene igual-cable roto-modulo defectuoso Si es necesario, cambie el cable del módulo .
Función operado en direcciones Pluma principal Brazo segundo Giro Brazo articulado Fly -Jib Módulo adicional
Compruebe el cableado y la conexión correcta de la clavija de posición de bobina . El sensor de posición del pistón no Para probar un módulo , se puede recibe una señal en cualquier dirección intercambiar dos enchufes y comprobar , si el de una función. código cambia o permanece igual después El cable esté suelto o roto (sin fuente del reinicio . de alimentación al módulo ) Cambios de Código -sensor carrete, sigue siendo el mismo – Cable roto. Si es necesario, cambie el módulo o cable.
ambas
[Escribir texto]
N° 1
65. **
N° 2
99 51 52 53 54-5F
66. **
67. **
68. **
99 62-6F
99 62-6F
99 62-6F
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
Error de inicialización de las entradas digitales Desconocido participante Spool posición de espesores grúa Spool Posición plumín de la grúa de espesores. Campo de entrada para el ISC Estas direcciones no deben utilizarse en absoluto.
El cuadro de posición de conmutación encontró un error interno durante el funcionamiento . El segundo cuadro muestra la dirección del participante defectuoso. A 65.99 : Participante se ha activado en el software, que no existe.
Reinicie el Sistema . Si permanece el error , cambie el cuadro que se muestra como el defectuoso . Si un participante se ha eliminado , desactivarla en el software también. En código 65.99 bus CAN verificar y establecer el programa y corregido.
Error de documento en la unidad de visualización a la unidad básica Desconocido participante Dirección de la unidad de visualización
Una unidad de visualización ha encontrado un error interno o no Reiniciar el Sistema. Si permanece el error reaccionar más. El segundo código cambiar la unidad de visualización . muestra la dirección de la unidad defectuosa .
10 veces sin datos diagrama Desconocido participante Dirección de la unidad visualización
Una unidad de visualización ha encontrado un error interno o no Reiniciar el Sistema. Si permanece el error reaccionar más. El segundo código cambiar la unidad de visualización . muestra la dirección de la unidad defectuosa .
de
Error de inicialización de la unidad de visualización Desconocido participante Dirección de la unidad de visualización
Unidad Display encontró un error interno durante el funcionamiento . El segundo cuadro muestra la dirección del participante defectuoso. A 65.99 : El participante se ha activado en el software, que no existe.
Sistema del recomenzar . Si permanece el error , cambie el cuadro que se muestra como el defectuoso . Si un participante se ha eliminado , desactivarla en el software también. En código 65.99 bus CAN verificación establecer el programa y corregirlo.
[Escribir texto]
N° 1
70. **
71. **
72. **
73. **
N° 2
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
00 – 99
Error en el documento de datos del receptor RRC a la unidad principal .
PALTRONIC ha encontrado un error en el sistema de RRC. Sólo en los nuevos sistemas de RRC ( Scanreco P2 y Receptor RRC encontró un error Hetronic interno. BMS2 ) : El segundo código en PALTRONIC es el primer código del código de estado RRC.
61
Error 10 veces sin diagrama en los canales digitales de 100 ms sin señal.
Sistema de RRC no reacciona más.
Reinicie el Sistema. Si el código se queda cambiar RRC. En los nuevos sistemas de RRC , verifique el estado de código RRC
61
10 veces sin diagrama en los Sistema de RRC no reacciona más. canales analógicos .
Reiniciar el Sistema. Si el código se queda cambiar RRC. En los nuevos sistemas de RRC , compruebe el estado de código RRC.
61 99
Error de inicialización RRC ( proceso de inicio ) dirección RRC dirección desconocida
A 73.61 : Sistema de RRC no reacciona más. A 73.99 : RRC se ha activado en el software, pero no existe.
Revise el cable de bus de datos y reinicie el sistema . Si permanece el error , cambie RRC. En los nuevos sistemas de RRC , compruebe el estado de código de RRC
[Escribir texto]
N° 1 75. **
76. **
77. **
78. **
79. **
80. **
N° 2
71-7F
71-7F
71-7F
99 70-7F
71-7F
01 02
DESCRIPCIÓN Error forma de documento codificador a la unidad principal. Dirección de codificador.
RAZÓN
SOLUCIÓN
El codificador tiene un error interno. Reinicie el Sistema. Si permanece el error , cambie El segundo código es la dirección codificador . del codificador (generalmente 7F ) .
Sin respuesta una vez por El codificador tiene un error interno. Revise el cableado . segundo desde el codificador . El segundo código es la dirección Reinicie el Sistema. Si permanece el error , cambie Dirección de codificador. del codificador (generalmente 7F ) . codificador . Cambio de Ángulo demasiado rápido. Dirección del codificador
El codificador se volvió demasiado Reinicie el Sistema . Si permanece el error , cambie rápido. codificador .
Error de inicialización de Codificador . codificador Desconocido Dirección del codificador (generalmente 7F )
El codificador no se puede inicializar . El segundo código es la dirección del codificador (generalmente 7F ) .
Sistema del recomenzar . Si permanece el error , cambie codificador . Si el encoder se ha eliminado , configuración correcta a través del software . En 78.99 , un codificador se ha activado a través del software , que no existe.
Revise el Ángulo equivocado Dirección del codificador (Generalmente 7F ) .
El interruptor de control de ángulo fortaleza que está activo, pero el codificador está en una posición incorrecta.
Rehacer la revisión del ángulo de desviación a través del software . Compruebe si el codificador está montado correctamente .
Intervalo de servicio requerido . Intervalo de Servicio de grúa ( Grúa o torno de cable requiere hasta versión 2.8 ) servicio debido al servicio contador Visita taller y restablecer el intervalo en el software Intervalo de Servicio cuerda del de intervalos cabrestante
[Escribir texto]
N° 1
81. *
N° 2
01 11 12
DESCRIPCIÓN
RAZÓN
SOLUCIÓN
Limitación activa de alta soporte Alto soporte 1 ( IS001 ) Alto soporte 2 Función grúa Error en el modo de estabilizador
La grúa se ha convertido en la zona limitada del sistema de imitación de alta stand. Una función de la grúa se ha operado en el modo de estabilizador.
Mueva la grúa fuera de área limitada. Si la grúa no está en el área limitada , revise el cableado de la señal alterna . Si la grúa no debe tener este sistema , desactivarla en el software. Tome la palanca a la posición neutral y pulse OLP
00
Límite de carga en fly — jib anulado por 20 bar . Debido a la operación incorrecta , el Todo momento de carga de los Repliegue brazos extensibles plumín , si la carga plumín está sobrecargado 20 bar por crecientes movimientos , así más baja necesaria utilizando el botón OLP encima del límite establecido. como todos los movimientos de elevación no es posible.
91. *
00
Válvula electrónica de seguridad principal en fly-jib activo. elevación fly-jib no es posible más.
Esto no es un error o error en el sistema, la Se alcanza la capacidad de elevación pluma se puede utilizar con todas las funciones Fly-jib pero el sistema aún no está en libres. Este código sólo puede aparecer en la sobrecarga. versión 2.4 o menos .
92. **
00
Escribir en EEPROM demasiado tiempo
No es posible programar el chip.
00
Límite de carga de la grúa anulado por 20 bar . Todo momento de carga de los crecientes movimientos , así como todos los movimientos de elevación no es posible.
90. *
93. *
lleva
Cambiar unidad principal , reinicie el sistema. Apague y reinicie .
Debido a la operación incorrecta , la flyRepliegue brazos extensibles grúa, si la carga jib está sobrecargado 20 bar por encima más baja necesaria utilizando el botón OLP del límite establecido.
[Escribir texto]
N° 1 94. *
95. *
N° 2
99*
RAZÓN
SOLUCIÓN
00
No haciendo palanca en punto muerto después de situación de sobrecarga .
Palanca de mano todavía actuó después Ponga todas las palancas a la posición neutral. de situación de sobrecarga . Si el código persiste, reinicie el sistema.
00
Válvula electrónica de seguridad principal en la grúa activa. Grúa de elevación no es posible más .
Esto no es un error o error en el sistema , la grúa Se alcanza la capacidad de elevación de se puede utilizar con todas las funciones libres. la grúa pero el sistema aún no está en Este código sólo puede aparecer en la versión sobrecarga. 2.4 o menos
Corte de energía (baja tensión )
Menos de 9 V en la línea de alimentación Revise el estado de alimentación ..
00
Sistema apagado manualmente .
El inicio del sistema con el botón de encendido / PALTRONIC apaga con el botón de apagado . encendido / apagado . (también es posible a través de la CRR feed back del sistema)
00
Programado retraso después de la sobrecarga .
Cambia automáticamente volver al modo normal Retardo programado después de la después de que el tiempo de retardo programado sobrecarga o la carga límite anulado a es superior o el ajuste a través del ordenador se través del software Paldiag.NET . ha completado .
96. *
98. *
DESCRIPCIÓN
[Escribir texto]
[Escribir texto]
Cód. 1
Cód. 2
00-
00
Sistema activo, todo ok.
01.
01-16
Sistema activo, canal Función analógico utilizado en uso.
02.
03.
01-16
01
00 10. 01-16
11.
01
00 20.
21.
Descripción
Sistema en modo de espera, canal analógico 1- 16 activo Sistema en modo de espera, sistema de emergencia en el transmisor activo. Las interferencias de radio Las interferencias de radio , canal analógico 116 activo No hay señal de radio desde el transmisor.
Motivo
Se muestra como
Solución
código fijo
Ninguna entrada de error en la memoria
proporcional Traer de vuelta la palanca a la posición neutral.
código intermitente
Ninguna entrada de error en la memoria
Sistema de canal Lleve la palanca en punto analógico utilizado, muerto y arranque el sistema pero no se ha iniciado
código intermitente
Sistema activo, todo ok
Botón de corte de Suelte el emergencia ha sido emergencia, presionado. reinicio.
botón sistema
de de
Las interferencias en la Cambio de frecuencia señal de radio La interferencia en la señal de radio, palanca Cambio de frecuencia de mano activado. Transmisor apagado o fuera de cobertura Arranque el sistema
código intermitente Código fijo código intermitente código intermitente
Completo sistema de código Programación a través Sistema en el modo de programación / reset ( del transmisor programación. potencia de alimentación de intermitente encendido / apagado )
01
Eliminación de datos , sobrescribiendo.
Completo sistema de código Los datos están siendo programación / reset ( borrados o sobrescritos potencia de alimentación de intermitente encendido / apagado )
00
Cargando programa.
descarga de programas
nuevo
Función
Complete la programación , arranque el sistema
Código intermitente
Ninguna entrada de error en la memoria
Ninguna entrada de errores en el registro Ninguna entrada de errores en el registro
Ninguna entrada de errores en el registro
Ninguna entrada en el registro de errores
[Escribir texto]
Cód. 1
30.
Cód. 2
Descripción
Motivo
Auto
Solución
01
Error de comprobación
02
error interno del hardware
error interno del hardware
03
Error de interna
Error de sincronización interna
04
Error Bus interno o COM
Error Bus interno o COM
05
Error de seguridad
Error de seguridad
06
interrupción de error
interrupción de error
07
Error temporizado
Error temporizado
08
lista de errores
lista de errores
09
Error de tiempo interna
Error de tiempo interna
10
Contador internos
Contador de errores internos
11
Hardware interno Error de Hardware interno autocomprobación autocomprobación
12.
Error de auto comprobación Error de interna interna
sincronización
de
errores
Reinicie del sistema Código (encendido / apagado ) intermitente
Error de Auto comprobación
auto
Error
Se muestra como
Reinicie el sistema apagándolo una y otra vez. Por lo tanto tomar potencia de alimentación completamente. Código Si permanece el error, intermitente vuelva a cargar el archivo. Si permanece el error, cambie el receptor.
de
comprobación
Función Sistema parada emergencia.
de de
[Escribir texto]
Cód. 1
Cód. 2
Descripción
Motivo
01
Error de RAM interna
Error de RAM interna
02
Error de RAM externa
Error de RAM externa
03
Error EEPROM
Error EEPROM
04
Error de paso luminoso
Error de paso luminoso
00
Indefinido (No se utiliza)
01
Fuente de alimentación Tensión de alimentación Compruebe la línea de alimentación , >35V superior a 35V reducir la tensión.
31.
32.
Solución
02 04-09 10 33. 12 15
16
17
Se muestra como
Función
Reinicie el sistema apagándolo una y otra vez. Por lo tanto sacar energía de Código alimentación completamente. intermitente Si el error se mantiene , cambie el receptor.
Código Compruebe la línea de alimentación , intermitente Fuente de alimentación Tensión de alimentación aumentar la tensión ( comprobar la < 8V inferior a 35V calidad y el tamaño de los cables ) indefinido Tensión en la válvula de No se permite encender descarga no es correcta, La válvula de retención está dañada o la válvula de descarga la válvula puede estar cortocircuitos, verifique el cableado dañado Cortocircuito en el Cortocircuito en el circulo Revise todas las conexiones conectadas circulo de emergencia de emergencia Cortocircuito en formato Cortocircuito en una o Compruebe las conexiones finales digital salida 1-6 más salidas digitales 1-6 conectadas. Por lo tanto desconecte todas las conexiones y reinicie el Cortocircuito en la salida Cortocircuito en una o sistema. Luego vuelva a conectar uno a digital 7-12. más salidas digitales 7-12 uno para saber la conexión defectuosa. Compruebe conexión defectuosa Error en salida digital 1 Error en entrada Error digital en la salida 1 posterior.
Revise la conexión en la salida 1
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
Código intermitente Código intermitente Código intermitente Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
[Escribir texto]
Cód. 1
Cód. 2
Descripción
Motivo
Solución
01-08
Realimentación de error en las salidas analógicas 8.1 (Fuente de alimentación a la válvula).
Entrada de potencia a la válvula no es correcta. Válvula defectuosa.
La válvula de retención (módulo de Danfoss, bobinas magnéticas Nordhydraulic). Compruebe el cableado de calidad / daños y perjuicios
35.
01-08
Error Comentarios sobre salidas analógicas 1.8 (Señal a la válvula).
La señal analógica a la válvula no es correcta. Válvula defectuosa.
50.
01-16
51.
01-16
Palanca 1-16 (canal analógico) activa durante el arranque. Error en el canal analógico 1-16 (Analógica Comparación / AK-DK digital)
Palanca 1-16 activa durante el arranque o la palanca defectuoso. Sin contacto de seguridad disponibles (digital). Palanca dañada.
34.
Válvula de error (entrada de error)
1-8
52.
01-08
60. 61 62
00 00 00
Indefinido (No usado) Indefinido (No usado) Indefinido (No usado)
01
Error de entrada bloqueo de arranque.
de
63 02
Error en el arranque canal digital bloqueado.
Se muestra como
Función
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
Compruebe palanca (joystick) Cambiar si es necesario.
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
Señal de error de válvula de 1-8
Revise la válvula (módulo de Danfoss, bobinas magnéticas Nordhydraulic). Cambiar si es necesario. Compruebe el cableado de calidad / daños y perjuicios.
Código intermitente
Sistema de parada de emergencia
K0 relé en el receptor no está en la posición neutral.
Reiniciar el sistema. Si el código se queda, cambiar el relé.
Código Lleve el interruptor a la posición neutral, reinicie intermitente
Sistema de parada de emergencia
Iniciar canal digital bloqueado (Interruptor) no está en posición neutral durante el arranque.
La válvula de retención (módulo de Danfoss, bobinas magnéticas Nordhydraulic). Compruebe el cableado de calidad / daños y perjuicios Lleve la palanca a la posición neutral, reinicie el sistema. Si el código se mantiene, compruebe palanca.
el sistema. Cambie el interruptor si es defectuoso.
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09-07-2013, 10:06 PM
(This post was last modified: 01-25-2015, 12:07 AM by sixcode.)
Has someone a errorcode list or repairbook for an palfinger cane
With paltronic 50 system
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jojo1969
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09-08-2013, 07:07 PM
(09-07-2013, 10:06 PM)paulamster Wrote: Has someone a errorcode list or repairbook for an palfinger cane
With paltronic 50 system
yes i have it, but don’t know how to upload to MHH
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aniic
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12-16-2013, 01:01 AM
(This post was last modified: 05-04-2020, 10:33 PM by aniic.)
(09-08-2013, 07:07 PM)jojo1969 Wrote:
(09-07-2013, 10:06 PM)paulamster Wrote: Has someone a errorcode list or repairbook for an palfinger cane
With paltronic 50 systemyes i have it, but don’t know how to upload to MHH
If it’s not too late…….
http://www.slashdocs.com/mtypwu/palfinge…codes.html
If you need I help with same diagram diagr.txt
please add thank+rep if is ok for you…
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diagr.txt
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01-25-2015, 12:05 AM
Does anyone have palfinger-error-codes? thanks
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12-27-2020, 04:19 PM
(This post was last modified: 01-03-2021, 05:14 AM by krum.87.)
if someone need error codes for Paltronic 50, just text me
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