Yaskawa sgdv 5r4d11a ошибки

Ремонт сервопривода Yaskawa Особенности ремонта сервопривода Yaskawa Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Yaskawa в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Yaskawa, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервопривода Yaskawa возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Yaskawa.

Особенности ремонта сервопривода Yaskawa

Ремонт сервоприводов имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:

• Аппаратная часть;
• Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

• Значительное удешевление ремонта;
• Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода Yaskawa это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.044: Ошибка задания параме- тра полузамкнутого/пол- ностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параме- тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- дают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3	Настройка дополнитель- ного модуля должна совпа- дать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051: Предупреждение о непод- держиваемом устройстве	1)  Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2)Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3)  Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте xарактеристики продукта	Настройте Pn00B.3. Выберите правильную ком- бинацию устройств
A.E72: Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	—	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	—	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75: Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	См. каталог подключенного модуля обратной связи или руководство СЕРВОУЗЛА	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.041: Ошибка настройки импульсов на выходе дат- чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допусти- мого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Проверьте параметр Pn212.	Установите верное значе- ние для параметра Pn212.
A.042: Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста- вок после изменения скорости движе- ния при программировании работы JOG (Pn533).	Убедитесь, что условия обнаружения соблюдаются.	Увеличьте значение скоро- сти движения при програм- мировании работы JOG (Pn533).
A.511: Превышение скорости импульсов на выходе дат- чика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Проверьте настройку вывода импульсов на выходе датчика положения	Уменьшите значение импульса на выходе дат- чика положения (Pn212).
A.8A0: Ошибка внешнего дат- чика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A1: Ошибка в модуле внеш- него датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	—	Замените серийный конвер- тер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внеш- него датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внеш- него датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внеш- него датчика положения	—	Есть вероятность неисправ- ности во внешнем абсолют- ном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправ- ностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производи- теля.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего дат- чика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.CF1: Ошибка в системе связи внешнего датчика поло- жения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕР- ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внеш- него датчика положения.	Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характери- стики проводки внешнего датчика положения.	Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2: Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗ- ЛОМ.	—	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10: Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвига- теля	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего дат- чика положения противоположны.	Проверьте направление вращения серводвигателя и направление установки внешнего датчика положе- ния.	Установите внешний дат- чик положения в противо- положном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положе- ния.	Проверьте механические соединения внешнего дат- чика положения	Проверьте механические соединения.

Смотреть все коды ошибок сервопривода Yaskawa Sigma-5

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода Yaskawa.

Схема конфигурации системы Yaskawa Подключение к СЕРВОУЗЛУ SGDV-XXXE1A	Схема подключения сервопривода Yaskawa Пример соединений сигналов ввода-вывода

Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре

Во время эксплуатации электроприводов Yaskawa может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов Yaskawa в сжатые сроки с полугодовой гарантией.

Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.

Работы, проводимые при ремонте сервопривода Yaskawa:

• Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
• Мы производим ремонт сервопривода Yaskawa на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
• При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
• Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
• Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
• Гарантия на ремонт сервоприводов Yaskawa и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
• Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов Yaskawa серии Sigma-5 ремонтируемые в нашем сервисном центре.

Буквенно-цифровое обозначение	Сервопривода Yaskawa Sigma-5
SGDV-1R9D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-1R9D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-R70A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.05 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-R90A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A01A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-R90A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A05A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.

В таблице представлены исключительно сервопривода Yaskawa Sigma-5 ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервопривода не зависимо от того под каким брендом они были выпущены.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов Yaskawa? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

29 января 2023 г. 06:39

При работе промышленной электроники YASKAWA в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы YASKAWA: Yaskawa V1000, Yaskawa J1000, Yaskawa A1000, Yaskawa L1000. В свою очередь серия Yaskawa V1000 включает в себя следующие модели: CIMR-VUBA0001, CIMR-VUBA0002, CIMR-VUBA0003, CIMR-VUBA0006, CIMR-VUBA0010, CIMR-VUBA0012, CIMR-VUBA0018, CIMR-VU2A0001, CIMR-VU2A0002, CIMR-VU2A0004, CIMR-VU2A0006, CIMR-VU2A0010, CIMR-VU2A0012, CIMR-VU2A0020, CIMR-VU2A0030, CIMR-VU2A0040, CIMR-VU2A0056, CIMR-VU2A0069, CIMR-VU4A0001, CIMR-VU4A0002, CIMR-VU4A0004, CIMR-VU4A0005, CIMR-VU4A0007, CIMR-VU4A0009, CIMR-VU4A0011, CIMR-VU4A0018, CIMR-VU4A0023, CIMR-VU4A0031, CIMR-VU4A0038. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.

Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:

Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:

Ошибка bUS (error bUS) — ошибка коммуникационного модуля;
Ошибка CE (error CE) — ошибка связи MEMOBUSModbus;
Ошибка CF (error CF) — ошибка схемы управления;
Ошибка CoF (error CoF) — ошибка датчика тока;
Ошибка CPF02 (error CPF02) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF03 (error CPF03) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF06 (error CPF06) — несоответствие параметров после замены платы управления или платы входных сигналов;
Ошибка CPF07 (error CPF07) — ошибка связи с платов входных сигналов;
Ошибка CPF08 (error CPF08) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка CPF11 (error CPF11) — ошибка памяти RAM;
Ошибка CPF12 (error CPF12) — ошибка FLASH памяти;
Ошибка CPF13 (error CPF13) — ошибка сторожевого таймера;
Ошибка CPF14 (error CPF14) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF16 (error CPF16) — неисправность тактового генератора;
Ошибка CPF17 (error CPF17) — ошибка таймера;
Ошибка CPF18 (error CPF18) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF19 (error CPF19) — неисправность схемы управления;
Ошибка CPF20 (error CPF20) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF21 (error CPF21) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF22 (error CPF22) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF23 (error CPF23) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF24 (error CPF24) — ошибка Drive Capacity Signal;
Ошибка CPF25 (error CPF25) — плата входных сигналов повреждена или не установлена;
Ошибка dEv (error dEv)(отображается на дисплее, как «dEu») — нестабильная скорость;
Ошибка E5 (error E5)(отображается на дисплее, как «ES») — ошибка сторожевого таймера MECHATROLINK;
Ошибка EF0 (error EF0)(отображается на дисплее, как «EO») — неиспраность внешней опциональной платы;
Ошибка dWAL (error dWAL)(отображается на дисплее, как «dLJAL») — программная ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка dWFL (error dWFL)(отображается на дисплее, как «dLJFL») — ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка EF1 (error EF1) — внешняя неисправность по входу S1;
Ошибка EF2 (error EF2) — внешняя неисправность по входу S2;
Ошибка EF3 (error EF3) — внешняя неисправность по входу S3;
Ошибка EF4 (error EF4) — внешняя неисправность по входу S4;
Ошибка EF5 (error EF5) — внешняя неисправность по входу S5;
Ошибка EF6 (error EF6) — внешняя неисправность по входу S6;
Ошибка EF7 (error EF7) — внешняя неисправность по входу S7;
Ошибка Err (error Err) — ошибка запяси в память EEPROM;
Ошибка FbH (error FbH) — повышенное значение сигнала обратной связи PID регулятора;
Ошибка FbL (error FbL) — пониженное значение сигнала обратной связи PID регулятора, обрыв датчика;
Ошибка GF (error GF)(отображается на дисплее, как «6F», «CF») — короткое замыкание выхода ПЧ на землю;
Ошибка LF (error LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка LF2 (error LF2) — небаланс тока на выходе ПЧ;
Ошибка nSE (error nSE)(отображается на дисплее, как «п5Е», «n5E») — ошибка функции Node Setup во время запуска;
Ошибка oC (error oC)(отображается на дисплее, как «0C») — перегрузка преобразователя;
Ошибка oFA00 (error oFA00) — ошибка связи с опциональной платой;
Ошибка oFA01 (error oFA01) — неисправность опционального модуля;
Ошибка oFA03 (error oFA03) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA04 (error oFA04) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA30 (error oFA30) — неисправность опциональной платы id30;
Ошибка oFA31 (error oFA31) — неисправность опциональной платы id31;
Ошибка oFA32 (error oFA32) — неисправность опциональной платы id32;
Ошибка oFA33 (error oFA33) — неисправность опциональной платы id33;
Ошибка oFA34 (error oFA34) — неисправность опциональной платы id34;
Ошибка oFA35 (error oFA35) — неисправность опциональной платы id35;
Ошибка oFA36 (error oFA36) — неисправность опциональной платы id36;
Ошибка oFA37 (error oFA37) — неисправность опциональной платы id37;
Ошибка oFA38 (error oFA38) — неисправность опциональной платы id38;
Ошибка oFA39 (error oFA39) — неисправность опциональной платы id39;
Ошибка oFA40 (error oFA40) — неисправность опциональной платы id40;
Ошибка oFA41 (error oFA41) — неисправность опциональной платы id41;
Ошибка oFA42 (error oFA42) — неисправность опциональной платы id42;
Ошибка oFA43 (error oFA43) — неисправность опциональной платы id43;
Ошибка oH (error oH)(отображается на дисплее, как «0H») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH1 (error oH1)(отображается на дисплее, как «0H1») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH3 (error oH3)(отображается на дисплее, как «0H3») — перегрев двигателя по датчику PTC1;
Ошибка oH4 (error oH4)(отображается на дисплее, как «0H4») — перегрев двигателя по датчику PTC2;
Ошибка oL1 (error oL1)(отображается на дисплее, как «0L1») — перегрузка двигателя;
Ошибка oL2 (error oL2)(отображается на дисплее, как «0L2») — перегрузка привода;
Ошибка oL3 (error oL3)(отображается на дисплее, как «0L3») — перегрузка по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка oL4 (error oL4)(отображается на дисплее, как «0L4») — перегрузка по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка oL5 (error oL5)(отображается на дисплее, как «0L5») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка oL7 (error oL7)(отображается на дисплее, как «0L7») — ошибка торможения по уставке n3-04;
Ошибка oPr (error oPr)(отображается на дисплее, как «0Pr») — ошибка связи с внешней панелью оператора;
Ошибка oS (error oS)(отображается на дисплее, как «0S», «05», «o5») — превышение заданной скорости;
Ошибка ov (error ov)(отображается на дисплее, как «ou», «0u», «0v») — перенапряжение;
Ошибка PF (error PF) — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка PGo (error PGo)(отображается на дисплее, как «PG0») — импульсный вход не подключен;
Ошибка rH (error rH) — перегрев тормозного резистора;
Ошибка rr (error rr) — неисправность встроенного тормозного транзистора;
Ошибка SC (error SC)(отображается на дисплее, как «5C») — короткое замыкание IGBT-модуля;
Ошибка SEr (error SEr)(отображается на дисплее, как «5Er») — ошибка функции поиска скорости speed search;
Ошибка STo (error STo)(отображается на дисплее, как «5Го», «5Г0», «SГo») — неправильные параметры двигателя;
Ошибка UL3 (error UL3) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка UL4 (error UL4) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка UL5 (error UL5)(отображается на дисплее, как «ULS») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка Uv1 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu1») — пониженное напряжение шины постоянного тока;
Ошибка Uv2 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu2») — пониженное напряжение источника питания схемы управления;
Ошибка Uv3 (error Uv3)(отображается на дисплее, как «Uu3») — неисправность схемы защиты от бросков тока;

Контактная информация

Время выполнения запроса: 0,0116391181946 секунды.

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• • С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• • Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• • Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• • Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• • Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- †† = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

LF — Потеря выходной фазы

nSE — Ошибка настройки узла

oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410

Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.

Источник

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».

Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.

Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.

Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:

Yaskawa SGM

Yaskawa UAK

Yaskawa USA

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.

Что входит в ремонт

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:

• Внутренняя и внешняя очистка двигателя
• Изоляция обмоток электродвигателя
• Перемотка силовых обмоток двигателя
• Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
• Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
• Замена подшипника электродвигателя
• Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
• Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
• Изготовление и замена муфты энкодера
• Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:

• Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
• Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
• Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
• Износ подшипников их заклинивание;
• Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
• Износ сальников;
• Износ тормозной системы;
• Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
• Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
• Выход из строя термодатчика.

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:

• Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
• Ремонт смазочной системы, замена смазки;
• Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
• Проверка крепления вентилятора;
• Перемотка статора электродвигателя;
• Перемотка ротора электродвигателя;
• Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
• Ремонт якоря электродвигателя;
• Ремонт статора электродвигателя;
• Восстановление вала и посадочных мест;
• Замена подшипников и сальников;
• Токарные и фрезерные работы;
• Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

• Грязное кодирующие стекло или диск;
• Поломка, неисправность сигнального разъема;
• Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
• Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
• Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

• Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
• Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
• Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
• Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5

Двигатели Yaskawa UAK

Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE

Двигатели Yaskawa USA

Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

zetrix

Новичок

Сообщения: 2

Зарегистрирован: 14 май 2019, 14:37

Репутация: 0

Настоящее имя: Андрей

Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

zetrix » 15 авг 2021, 00:20

Здравствуйте.
Серводрайвер Yaskawa sgdv-1r9d11a сначала была ошибка ab32 по высокому току фазы U, через некоторое время стабильно выдает ошибку A100 по высокому току. На чпу станке стоят такие сервы на x, y, z координаты. Перебором плат с x и y выяснил неисправную плату с оптопарами. Прозванивал детали на рабочей и сломаной плате, ничего не нашел отличающегося, поменял все оптопары 4 ногие, 6 ногие и 8 ногие, ничего не помогает, ошибка по току не уходит с одной из плат, менял также диодные сборки по фазам. Единственные различия на одной плате стоит резистор 20 вт на 20 Ом, на другой — 7,5 Ом, пробвал менять, тоже нет результата. Еще есть перемычки с пластинками, на одной плате 13 написано, на другой 28, я так понял это предохранители по фазам. По логике проблема с датчиком тока на неисправной плате, но что это за датчик, как он сделан? Пластинки с цифрами на обеих платах звонятся 0 Ом, может они датчики, но что с ними может быть не так? Прошу помогите, как победить эту ошибку А100, уже не знаю что еще, перепаял с одной платы на другую всю обвязку управления Igbt.

Related Manuals for YASKAWA SGDV

Доброго дня.

Хочу поделиться опытом поломки и последующей починки привода Yaskawa SGDV-5R5A05A — возможно кому-то пригодится.

На станке стоит их две штуки для перемещения по двум осям.

В процессе модернизации случайно было закорочено напряжение +24 В, включающее пускатель подачи силового напряжения на L1 и L2, с нулём. В результате БП24 подавал напряжение — и пускатель включался-выключался с частотой ~1 Гц.

В первое включение это продолжалось около 10 секунд, потом выключили, почесали репу и включили снова — ещё 5 включений выключений. Выключили, всё прозвонили, нашли КЗ, исправили — и оба привода при подаче силового питания (на L1 и L2) тут же выдают ошибку А.410 — «Чрезмерное низкое напряжение постоянного тока главной цепи», лампа «Заряд» не горит.

Первым делом полезли проверять силовое питание. Мультиметр выдавал периодические «провалы», но осциллограф выдал чистую синусоиду амплитудой 310-330 вольт.

Учитывая исключительно бытовые познания в электронике решили совершить страшное: разобрали один привод. Конденсаторы не вздулись, видимых повреждений нет. Варисторы на входе целые. Выпрямитель тоже звонится. Почему тогда низкое питание?

Изучили доку. Посмотрели историю ошибок через Fn000: нашли ошибки А.710, А.720 и один раз А.740, на которую сначала не обратили внимания. А зря…

Уже значительно позже мозговым штурмом решили, что судя по схеме — реле не включается и потому нет подачи напряжения на конденсатор и лампу «заряд». А ошибка А.740 упоминает некий «ограничительный резистор пускового тока» (а таблице он называется «ограничитель ударного тока»). И если на схеме «ограничитель» — это тот самый «резистор», который шунтируется посредством реле, и он сгорел, то питания вообще нет, процессор это видит, выдаёт ошибку и реле не включает.

Полезли искать. И нашли. Большой белый прямоугольный элемент Omron 10 Om 15Watt. Выводы с одной стороны. Называется «резистор разрывного типа», т.е. при перегреве просто перегорает, что и случилось в нашем случае: просто он сгорел не из-за превышения мощности, а из-за того, что не успевал остыть при частых включениях-выключениях.

Именно Omron не найти — СВО, санкции. В магазине в нашем городе были такого же типа, но побольше размером и выводы с двух сторон. И номинала нужного не было — взяли что было: 9,1 Ом и 20 Ватт. И срукожопили параллельно сгоревшему для проверки правильности предположения — просто провода наружу вывели.

И привод ожил…

Позже принесли мощный паяльник 100 Вт (сорокаваттным даже нагреть контакты для расплавления припоя не могли), выпаяли сгоревшие, поместили новые внутрь (нашли место, впаяли с выносом проводами), собрали. Заодно термопасту поменяли.

Работают.