Загораются ошибки esp bas

В предыдущем посте писал о том, что загорелись 3 волшебных лампочки MLки — ABS/ETS/BAS/ESP и гаснуть в общем то не собирались, как не пытались их погасить специалисты из знакомого «Кулибин»- сервиса. И лягушку под педалью меняли и контакты чистили и специальной контактной смазкой мазали, только что с бубном вокруг не танцевали… В общем покопавшись на сайте ML клуба и поднабравшись ума, решил я поехать в нормальный, человеческий сервис, где люди реально понимают, что они делают. Диагностика на Старе для вновь поступившего — бесплатная, но она показывает лишь основную ошибку — неисправность блока ABS. Пришлось копать дальше — углублённая диагностика — проверка целостности шлейфа проводов на сам блок, проверка разъёмов и контактов, проверка работоспособности электромотора ABS. Диагноз — не работает электромотор. Как уже писал ранее — заранее куплены щётки электромотора, дабы не бегать, как ужаленный, в самый ответственный момент в проливной дождь, который, как на зло, зарядил по полной…
В 10 утра в сервисе. Снимается блок ABS, снимается с него электродвигатель. Разбирается. Меняются щётки с предварительной обточкой под размер (есть один нюанс — важно, чтобы ротор электромотора был в рабочем состоянии, иначе придётся менять мотор целиком), ставится обратно на блок. Блок ставится на место, прокачиваются тормоза, готово (на форуме великий человек выложил фото отчёт с процессом ремонта этого мотора).
Выезжаем с мастером проверять — почти сразу волшебные лампы вспыхивают своим нереальным унылым светом и оставшаяся такой же тугой и глубокой, как и раньше педаль тормоза маякуют нам о том, что возможно, что-то пошло не так…
Приезжаем обратно, нас на въезде встречает Сергей — диагност-электрик, кстати, мастер высочайшего уровня (есть подозрение, что там все такие), мы ему сразу — давай снова всё проверять, давай под нагрузкой мотор проверим, давай что-то делать!.. В задумчивом виде Сергей говорит — сейчас, сейчас, подождите, откройте капот, а реле то как там?.. Мы — какое реле? Оказывается, перед тем, как блок снимать, реле блока отключили, ну и забыли его назад воткнуть…) Ставим реле, заводим — унылые лампы не горят. Выезжаем, проверяет мастер — не горят, проверь сам, говорит. Проверяю — лампы не горят, педаль с достаточным усилием, отрабатывать торможение начинает раньше и информативнее, колеса отрабатывают торможение с ABS, блок ABS работает с характерным стуком. РАБОТАЕТ!
Попутно была проведена профилактика трапеции стеклоочистителя, так как работал медленно и иногда не включался.
Два дня в пробках и на трассе — полёт нормальный.
Диагностика и ремонт были проведены специалистами сервиса Poehali.pro.

Цена вопроса: 10 000 ₽

Всем доброго времени!Машина 2000г.в. 4,3 американец. горят 3 заветные лампочки, стар показал на мотор регулятора тормозных сил есп!

Почитал темы!Спасибо Форуму за это!снял блок дабы снять мотор и поменять щётки! ДА м….ть не тут то было!Поднимаю крышку мотора, а там….. как в думаете???

ПУСТО!!!!!!!!!!!!!!!! мотрчика нет !!!

почему его не поставили????

может быть проблема в самом блоке???

нашел моторчик отдельно 6000р, но вот вопрос, а если блок все равно не заработает???

П.С. больше ошибок не было ни каких! и вин конечно 4jgab72e8ya197369

Всем добрый вечер, хотя у меня он совсем не добрый….

маленькое вступление
недели 2 назад поменяла все, что только было можно-нужно по подвеске (начиная от рулевых наконечников и заканчивая аммортизаторами …. короче всё всё всё)
так же горели одновременно 2 лампочки «ABS» и «BAS ESP»
сделали диагностику, выяснилось, что единственная ошибка — тормозная лягушка
купили, поменяли, 2 недели отъездила без каких либо проблем, все работало

собственно проблема
сегодня трогаясь со светофора заметила, что машина не набирает более 1500 оборотов
загорелась «BAS ESP»
отстановилась-заглушила-постояла-завела => и все стало работать нормально

чуть позже ситуация повторилась, плюс к этому машину начало слегка подергивать-двигатель работает очень неровно, машина стала глохнуть и заводиться не с первого раза

далее во всем известной системе google нашла некоторую информацию…
и побежала пробовать спасти машинку

сняла минус с аккума, покурила, одела
завела машину, снова 2 лампочки «ABS» и «BAS ESP»
как и было сказано повернула руль до упора в лево и сразу до упора в право
лампочки погасли (вроде это инициализация колес или что то в этом роде)
перепарковала машину, все нормально работало, лампочки не горели, обороты нормальные, движек работает ровненько
заглушила — завелась … и опять горит «BAS ESP»

что это может быть? может кто-нить с таким сталкивался?