Какой закон применяют для устранения быстро меняющихся ошибок

Системы автоматического регулирования. Регуляторы.

  1. Из каких частей состоит система автоматического регулирования?
  2. Что такое регуляторы?
  3. Для чего применяются регуляторы?
  4. Какой закон управления регулятором является наиболее распространенным?
  5. В каких случаях применяют пропорционально – интегральной закон управления?
  6. Какой закон применяют для устранения быстро меняющихся  ошибок?
  7. С чем может быть связано нарушение работы системы?
  8. Какими способами можно найти область устойчивости систем?

Средства управления.

  1. Что такое цикличность в работе технологического оборудования?
  2. Что такое управляющая программа?
  3. Что является серьезным недостатком  механических копировальных систем и почему?

Системы автоматического регулирования. Регуляторы.

  1. Из каких частей состоит система автоматического регулирования?
  2. Что такое регуляторы?
  3. Для чего применяются регуляторы?
  4. Какой закон управления регулятором является наиболее распространенным?
  5. В каких случаях применяют пропорционально – интегральной закон управления?
  6. Какой закон применяют для устранения быстро меняющихся  ошибок?
  7. С чем может быть связано нарушение работы системы?
  8. Какими способами можно найти область устойчивости систем?

Средства управления.

  1. Что такое цикличность в работе технологического оборудования?
  2. Что такое управляющая программа?
  3. Что является серьезным недостатком  механических копировальных систем и почему?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?

Перспективы и риски арбитражных споров и споров в суде общей юрисдикции. Ситуации, связанные со ст. 61

1. Техническая ошибка (описка, опечатка, грамматическая или арифметическая ошибка либо подобная ошибка), допущенная органом регистрации прав при внесении сведений в Единый государственный реестр недвижимости и приведшая к несоответствию сведений, содержащихся в Едином государственном реестре недвижимости, сведениям, содержащимся в документах, на основании которых вносились сведения в Единый государственный реестр недвижимости (далее — техническая ошибка в записях), исправляется по решению государственного регистратора прав в течение трех рабочих дней со дня обнаружения технической ошибки в записях или получения от любого заинтересованного лица заявления об исправлении технической ошибки в записях либо на основании вступившего в законную силу решения суда об исправлении технической ошибки в записях. Орган регистрации прав в течение трех рабочих дней со дня исправления технической ошибки в записях уведомляет соответствующих участников отношений, возникающих при государственной регистрации прав, об исправлении технической ошибки в записях. Исправление технической ошибки в записях осуществляется в случае, если такое исправление не влечет за собой прекращение, возникновение, переход зарегистрированного права на объект недвижимости. При отсутствии оснований для исправления технической ошибки в записях или невозможности ее исправления на основании заявления заинтересованного лица орган регистрации прав не позднее рабочего дня, следующего за днем истечения установленного настоящей частью срока, обязан отказать в исправлении технической ошибки в записях, направив уведомление об этом с указанием причин отказа обратившемуся с заявлением об исправлении технической ошибки лицу в порядке, установленном в соответствии с частью 5 настоящей статьи. Уведомление об отказе в исправлении технической ошибки в записях может быть обжаловано в судебном порядке.

(в ред. Федерального закона от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

2. Порядок представления и форма заявления об исправлении технической ошибки в записях, а также требования к заполнению и формату заявления об исправлении технической ошибки в записях в форме электронного документа устанавливаются органом нормативно-правового регулирования.

(в ред. Федерального закона от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

2.1. Указанное в части 1 настоящей статьи заявление может быть представлено в форме электронного документа посредством использования личного кабинета без подписания его усиленной квалифицированной электронной подписью заявителя.

(часть 2.1 введена Федеральным законом от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

3. Воспроизведенная в Едином государственном реестре недвижимости ошибка, содержащаяся в межевом плане, техническом плане, карте-плане территории или акте обследования, возникшая вследствие ошибки, допущенной лицом, выполнившим кадастровые работы или комплексные кадастровые работы, или ошибка, содержащаяся в документах, направленных или представленных в орган регистрации прав иными лицами и (или) органами в порядке межведомственного информационного взаимодействия, а также в ином порядке, установленном настоящим Федеральным законом, либо в порядке, установленном для осуществления государственного кадастрового учета до дня вступления в силу настоящего Федерального закона (далее — реестровая ошибка), подлежит исправлению по решению государственного регистратора прав в течение пяти рабочих дней со дня получения документов, в том числе в порядке межведомственного информационного взаимодействия, свидетельствующих о наличии реестровых ошибок и содержащих необходимые для их исправления сведения, либо на основании вступившего в законную силу решения суда об исправлении реестровой ошибки (документов, обеспечивающих исполнение такого решения суда). Исправление реестровой ошибки осуществляется в случае, если такое исправление не влечет за собой прекращение, возникновение, переход зарегистрированного права на объект недвижимости, в порядке:

1) осуществления государственного кадастрового учета в связи с изменением объекта недвижимости, если реестровая ошибка содержится в документах, представленных ранее с заявлением об осуществлении одновременно государственного кадастрового учета и государственной регистрации прав либо с заявлением об осуществлении государственного кадастрового учета соответствующего объекта недвижимости;

2) внесения в Единый государственный реестр недвижимости сведений, поступивших в порядке межведомственного информационного взаимодействия, если реестровая ошибка содержится в документах, представленных ранее в таком порядке;

3) внесения в Единый государственный реестр недвижимости сведений в уведомительном или ином предусмотренном федеральным законом порядке, если реестровая ошибка содержится в документах, представленных ранее в таком порядке.

(часть 3 в ред. Федерального закона от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

4. В случаях, если исправление технической ошибки в записях и реестровой ошибки может причинить вред или нарушить законные интересы правообладателей или третьих лиц, которые полагались на соответствующие записи, содержащиеся в Едином государственном реестре недвижимости, такое исправление производится только по решению суда. В суд с заявлением об исправлении технической ошибки в записях и реестровой ошибки также вправе обратиться орган регистрации прав.

(в ред. Федерального закона от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

5. Уведомления об исправлении технической ошибки в записях и реестровой ошибки направляются органом регистрации прав правообладателям в течение трех рабочих дней со дня внесения соответствующих изменений в Единый государственный реестр недвижимости в форме и в порядке, которые установлены органом нормативно-правового регулирования.

6. Орган регистрации прав при обнаружении реестровой ошибки в описании местоположения границ земельных участков, муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств, наличие которой является в том числе причиной пересечения границ земельных участков, границ муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств с границами земельного участка, принимает решение о необходимости устранения такой ошибки, которое должно содержать дату выявления такой ошибки, ее описание с обоснованием квалификации соответствующих сведений как ошибочных, а также указание, в чем состоит необходимость исправления такой ошибки. Орган регистрации прав не позднее рабочего дня, следующего за днем принятия данного решения, направляет его заинтересованным лицам или в соответствующие органы для исправления такой ошибки. Порядок и способы направления органом регистрации прав данного решения в форме электронного документа с использованием информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования, в том числе сети «Интернет», включая единый портал, устанавливаются органом нормативно-правового регулирования. Суд по требованию любого лица или любого органа, в том числе органа регистрации прав, вправе принять решение об исправлении такой реестровой ошибки.

(в ред. Федерального закона от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

6.1. По истечении трех месяцев со дня направления в предусмотренные частью 6 настоящей статьи органы решения о необходимости устранения реестровой ошибки в сведениях Единого государственного реестра недвижимости в описании местоположения границ муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств орган регистрации прав вносит изменения в сведения Единого государственного реестра недвижимости о местоположении границ муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств в порядке, установленном статьей 34 настоящего Федерального закона.

(часть 6.1 введена Федеральным законом от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

7. По истечении трех месяцев со дня направления указанным в части 6 настоящей статьи лицам решения о необходимости устранения реестровой ошибки в сведениях Единого государственного реестра недвижимости о местоположении границ земельного участка и при непоступлении документов, на основании которых обеспечивается устранение данной реестровой ошибки (заявление о государственном кадастровом учете в связи с изменением основных сведений об объекте недвижимости и межевого плана), орган регистрации прав вносит изменения в сведения Единого государственного реестра недвижимости о местоположении границ и площади такого земельного участка без согласия его правообладателя при наличии в органе регистрации прав необходимых для этого документов, материалов и соблюдении установленных настоящей статьей условий. На основании поступившего в орган регистрации прав до истечения указанного в настоящей части срока заявления собственника земельного участка данный срок продлевается на срок, указанный в таком заявлении, но не более чем на три месяца. Изменение в Едином государственном реестре недвижимости сведений о местоположении границ земельного участка при исправлении реестровой ошибки в случае, указанном в настоящей части, осуществляется органом регистрации прав с учетом сведений, содержащихся в правоудостоверяющих документах, с использованием картографической основы и (или) иных документов (материалов) в порядке, установленном органом нормативно-правового регулирования. При этом площадь земельного участка после изменения сведений о местоположении границ земельного участка в связи с исправлением реестровой ошибки в случае, указанном в настоящей части, может отличаться от площади земельного участка, сведения о которой содержатся в Едином государственном реестре недвижимости, не более чем на пять процентов.

(часть 7 в ред. Федерального закона от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

7.1. При исправлении реестровых ошибок в порядке, установленном частью 7 настоящей статьи, орган регистрации прав на основании имеющихся и (или) полученных дополнительно документов и материалов также вносит в Единый государственный реестр недвижимости сведения о местоположении границ (координатах характерных точек границ) смежных и (или) несмежных земельных участков исходя из сведений, содержащихся в документе, подтверждающем право на соответствующий земельный участок, или при отсутствии такого документа — исходя из сведений, содержащихся в документах, определявших местоположение границ земельного участка при его образовании, или в случае отсутствия в указанных документах сведений о местоположении границ земельного участка — исходя из местоположения границ такого земельного участка, существующих на местности пятнадцать лет и более и закрепленных с использованием природных объектов или объектов искусственного происхождения, позволяющих установить местоположение границ земельного участка, и (или) контуров зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства при наличии в органе регистрации прав необходимых для этого документов, материалов и соблюдении установленных настоящей статьей условий, а также сведения о площади земельных участков в соответствии с установленным местоположением границ таких земельных участков. В указанном случае подготовка межевого или технического плана соответствующего объекта недвижимости не осуществляется.

(часть 7.1 введена Федеральным законом от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

7.2. Внесение в Единый государственный реестр недвижимости установленных органом регистрации прав, в том числе в результате исправления реестровых ошибок в описании местоположения границ земельных участков, сведений о местоположении границ и площади земельного участка, местоположении зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства на земельном участке не является препятствием для осуществления государственного кадастрового учета соответствующего объекта недвижимости на основании документов, представленных в орган регистрации прав собственником указанных земельного участка, здания, сооружения, объекта незавершенного строительства после внесения таким органом сведений о местоположении границ земельного участка, местоположении зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства на земельном участке.

(часть 7.2 введена Федеральным законом от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

7.3. В целях реализации полномочий органа регистрации прав, предусмотренных частью 7.1 настоящей статьи, публично-правовая компания, указанная в части 1 статьи 3.1 настоящего Федерального закона, осуществляет:

1) сбор и обработку пространственных данных, необходимых для определения координат характерных точек границ смежных и (или) несмежных земельных участков, площади таких земельных участков, определения координат характерных точек контуров зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства, а также координат характерных точек границ муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств;

2) определение координат характерных точек границ смежных и (или) несмежных земельных участков, площади таких земельных участков, определение координат характерных точек контуров зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства, а также при необходимости координат характерных точек границ муниципальных образований, населенных пунктов, территориальных зон, лесничеств.

(часть 7.3 в ред. Федерального закона от 19.12.2022 N 546-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

7.4. Требования к точности и методам определения координат характерных точек границ земельных участков, характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке при исправлении реестровых ошибок в описании местоположения границ земельных участков, местоположения здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке в предусмотренном частью 7.1 настоящей статьи случае устанавливаются органом нормативно-правового регулирования.

(часть 7.4 введена Федеральным законом от 17.06.2019 N 150-ФЗ)

7.5. В случае, если органом регистрации прав в сведениях Единого государственного реестра недвижимости выявлена реестровая ошибка, связанная с использованием системы координат, отличной от местной системы координат, установленной для ведения Единого государственного реестра недвижимости в отношении кадастрового округа (далее — иная система координат), орган регистрации прав при наличии у него параметров перехода (ключей) от иной системы координат к местной системе координат вправе без предварительного извещения заинтересованных лиц осуществить пересчет координат характерных точек всех границ (включая границы земельных участков, контуры зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства и границы объектов, сведения о которых внесены в реестр границ), сведения о местоположении которых представлены в Едином государственном реестре недвижимости в иной системе координат, в местную систему координат и внести изменения в сведения Единого государственного реестра недвижимости в части местоположения таких границ, а в отношении земельных участков также в части их площади. Значение вычисленной в связи с таким пересчетом площади земельного участка может отличаться от первоначального значения площади не более чем на величину погрешности определения площади земельного участка, сведения о которой внесены в Единый государственный реестр недвижимости.

(часть 7.5 введена Федеральным законом от 30.04.2021 N 120-ФЗ)

8. В течение пяти рабочих дней со дня исправления реестровой ошибки в случае, указанном в части 7 настоящей статьи, орган регистрации прав обязан уведомить об этом правообладателя земельного участка в порядке и способами, которые установлены органом нормативно-правового регулирования.

9. Споры, возникающие в связи с исправлением реестровой ошибки в случае, указанном в части 7 настоящей статьи, рассматриваются в судебном порядке.

Проблемы с межеванием земли и оформлением дома часто возникают из-за кадастровых ошибок. Так, зачастую, спустя несколько лет выясняются такие нелепости, что ваш дом, который благополучно зарегистрирован, оказывается, стоит на участке соседа. Или еще хуже, часть дома выходит за пределы участка и находится там, где вообще не разрешено находиться. И даже если вы добросовестный налогоплательщик и в тот период, когда стали собственником земли оформили все права как положено, обежав при этом немало инстанций, вы не застрахованы от бумажной волокиты. Вот такие вот палки в колеса порой ставит нам государство, принимая свои заумные законы. Итак, разберем что же такое кадастровая ошибка и чем она может грозить.

Кадастровая ошибка – это внесенные в базу Росреестра сведения, не соответствующие фактическим данным. Она возникает из-за неверных расчетов либо халатного отношения и выявляется при сверке фактических данных и сведений, уже занесенных в базу. Получается, что кто-то недобросовестно отнесся к своим обязанностям – а нам разгребать? Да, к сожалению, по факту так и происходит. После слияния баз и объединения их в Единый государственный реестр недвижимости (ЕГРН), ошибки начали всплывать и показываться наружу.

Причины возникновения кадастровых ошибок

Кадастр недвижимости строится на двух фундаментальных основах:

  • геодезическая основа (государственные геодезические сети, система координат, геодезические измерения и математическая обработка их результатов);
  • картографическая основа (топографические карты и планы, подлежащие обновлению).

В геодезии, достичь истинного значения реальной величины невозможно, так как на измерения влияет множество факторов. Можно лишь очень близко приблизиться к этому значению. Поэтому случайные погрешности для геодезических измерений являются нормой. Главное, не выйти за рамки допустимых пределов.  Ввиду введения новых технологий все геодезические и картографические измерения шагнули вперед. Современное, усовершенствованное оборудование дает возможность проводить измерения все точнее и точнее. На смену наземным геодезическим методам измерений (триангуляция, полигонометрия) приходят новые космические способы (трилатерация). Увеличивается скорость получения и обработки точной геодезической информации, обновляются государственные системы координат. Возникают новые возможности, по сравнению с прошлыми годами, обновления данных глобальных систем отсчета.  Появляются местные системы координат в каждом административном регионе. Однако, большинство участков внесено в базу данных Росреестра по имеющимся приблизительным и неуточненным сведениям, без проведения процедуры межевания, что приводит к выявлению кадастровых ошибок.

Наряду с этим, геодезисты (кадастровые инженеры), допустив оплошность при настраивании мерного прибора или сделав ошибочные расчеты также могут допустить такие кадастровые ошибки, как пересечение границ смежных участков, накладывание одного участка на другой, смещение участков и т.д.  Поэтому, не только кадастровые сведения, основанные на данных прошлых лет занесенные в электронный реестр, но и ошибки, из-за неумения пользоваться современным оборудованием хранятся в базах до случайного их выявления. Технические погрешности геодезическо-кадастровых работ, неаккуратное отношение, низкая степень квалификации специалистов в области геодезии и кадастра приводят к возникновению таких вот ошибок.

Кадастровые ошибки возникают чаще всего при:

  • проведении измерительных работ на неисправном или устаревшем оборудовании;
  • указании неточных координат, не соответствующих действительности;
  • эксплуатации геодезического оборудования без навыков и знаний;
  • неверных математических вычислениях;
  • невнимательности и безответственности;
  • использовании непроверенных сведений, без выезда на объект.

Виды кадастровых ошибок

Статья 61 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости» обозначает два вида ошибок:

Техническая ошибка. Это опечатки, искажения названий, описки в цифрах и буквах. Такие ошибки возникают из-за невнимательности регистратора или из-за того, что база данных Росреестра подхватила неверную информацию при слиянии данных из других баз. Чаще всего это ошибки в наименованиях улиц, номеров домов.

Реестровая ошибка. Это ошибка, которую допустил кадастровый инженер при подготовке документов по межеванию, техническому плану, актам. В результате реестровой ошибки, ваш дом может оказаться на территории совсем другого участка, ил границы земельного участка могут наложиться на границы соседа. Площадь постройки по документам не соответствовать площади по факту. Перечислять можно до бесконечности. Казусов довольно много. Ведь раньше к межеванию относились проще и частенько указывали приблизительные координаты без выезда геодезистов. Вот такие вот «безвыездные» ошибки и всплывают чаще всего. 

Как выявляют реестровые и технические ошибки

Ошибки выявляются и всплывают при постановке недвижимости на кадастровый учет. Порой сосед смежного участка, узаконивая свои владения выясняет, что его дом стоит, например, на вашем участке, или границы, указанные на бумагах, не соответствуют действительности.  Иногда недостоверные сведения обнаруживаются при заказе выписки из Росреестра. Кадастровая ошибка – далеко не редкость, но новостью становится неприятной и неожиданной. Несет дополнительные затраты и трудности. Но если вовремя не позаботится об ее исправлении, то последствия могут стать еще печальнее.

Кто обязан исправить кадастровую ошибку

А надо ли вообще исправлять кадастровую ошибку? Мы можем десятилетиями жить и знать не знать о существовании ошибки. Исправно платить налоги. Иногда, ошибочные сведения, становятся даже плюсом (например по документам площадь участка меньше, чем на самом деле, что влечет за собой уменьшение налоговой ставки). Но последствия не исправления заведомо известной кадастровой ошибки могут обернуться неприятностью. Так, налоговые органы обяжут внести все неоплаченные взносы и пени. Или, например, кадастровая ошибка может помешать продаже участка, так как надо будет оперативно переоформлять документы.

Так что самым заинтересованным лицом в исправлении ошибок и наведении порядка в документах будет собственник имущества, которого непосредственно касаются эти ошибки. На него и падает бремя расходов. Ведь, в зависимости от вида ошибки возможно понадобится экспертиза или судебное разбирательство.   

Сроки исправления ошибки

Законом установлены сроки на устранение технических и реестровых ошибок, в зависимости от вида ошибки: техническую исправляют за три дня, реестровую — за пять. Но не все так быстро, как кажется на первый взгляд. Существует ряд исключений, при которых нельзя решить проблему не только за неделю, но и за месяц. Так, если кадастровая ошибка затрагивает законные интересы других лиц, то и исправление ее возможно только при проведении ряда действий. Например, чтобы избавиться от наложения территории одного участка на другой, необходимо заказать новый межевой план (рассчитать стоимость межевого плана в вашем регионе можно здесь), или получить решение суда – а это еще дополнительное время. Вот почему все в округе нас призывают ставить недвижимость на кадастровый учет вовремя! Ведь в случае чего, не знаешь где можно споткнуться.   

Куда обратиться для исправления кадастровой ошибки?

Для исправления кадастровой ошибки Вам надо обратиться в ближайший МФЦ с соответствующим заявлением. К заявлению прикладываются документы, обосновывающие наличие технической ошибки (договор купли-продажи, дарения, мены и иные документы, содержащие правильные сведения). Госпошлиной исправление кадастровой ошибки законом не облагается.

Если исправить ошибку возможно только через суд, тогда надо подать иск об исправлении технической или реестровой ошибки. В суд вправе обратиться любое заинтересованное лицо, а также представители органа регистрации прав.

Как избежать кадастровой ошибки

Как, говорится, знал бы где упасть — соломку бы подстелил. К сожалению, на этапе регистрации документов кадастровой ошибки избежать не получится. Однако, если после получения выписки из ЕГРН, обнаружив неточности (в адресе, номере и т.д.), «по горячим следам» отдать документацию на переоформление — данные тут же поправят. 

А дабы не допустить кадастровых ошибок на стадии подготовки документов, нужно обращаться только в проверенные кадастровые компании. Для удобства мы создали каталог проверенных кадастровых организаций — исполнителей, которые оказывают качественные кадастровые и геодезические услуги. 

  1. Законы управления

Основой
управления для законов регулирования
будет лежать Широтно-импульсная
модуляция. Для
регулирования и поддержания на заданном
уровне некоторой величины, широко
применяются 4 закона управления:

  1. П-регулирование

  2. ПИ-регулирование

  3. ПД-регулирование

  4. ПИД-регулирование

Каждый
из представленных законов обладает
своими плюсами и минусами, и бывает
далеко не просто определить, какой
именно закон нужно использовать для
каждого процесса. Итак,
в первую очередь, необходимо оценить,
важно ли нам получить в результате
переходного процесса статическую
ошибку, равную нулю.

В
системе регулирования с ПД регулятором
обычно так же, как и в системе с
П
регулятором
существует
статическая ошибка регулирования (если
объект статический), но быстродействие
у такой системы выше, чем у систем с П и
ПИ
регуляторами.

Если
же нам очень важно получить нулевую
статическую ошибку, если влияние внешних
возмущений велико, и нам не важно время
переходного процесса, то оптимальным
алгоритмом будет
ПИ
закон регулирования, то есть
пропорционально
интегральный закон регулирования
способен
справиться с возмущениями, благодаря
присутствию интегральной составляющей
и, к тому же, получить нулевую статическую
ошибку.

Также,
рассмотрим режим двух-позиционного
регулирования и режим скольжения

3.1 Принцип действия шим

ШИМ
(от
англ. pulse-width
modulation (PWM)) – управление
(модуляция) напряжением путем изменения
ширины импульсов при неизменной их
величине. ШИМ
—
это способ кодирования аналогового
сигнала путём изменения ширины
(длительности) прямоугольных импульсов
несущей частоты. В этой работе,
рассматривается управление при помощи
цифровой ШИМ. Управление в цифровой ШИМ
представлено двумя уровнями напряжения:
“логическая единица” и “логический
ноль”.

Рис
3.1 Управление в цифровой ШИМ

Импульс
всегда имеет начало (передний фронт
импульса) и конец (задний фронт импульса).
«Логической единице» приписывается
высокий уровень напряжения, обычно
около 2-3 вольт, «логическим нулём»
считается близкое к нулю напряжение.
Цифровые импульсы графически изображаются
прямоугольными или трапециевидными по
форме. Главной величиной одиночного
импульса является его длина. Длина
импульса — это отрезок времени, в течение
которого рассматриваемый логический
уровень имеет одно устойчивое состояние.
На рисунке латинской буквой t отмечена
длина импульса высокого уровня, то есть
логической «1». Немало важная
характеристика у импульса – это частота
следования импульсов. Частота следования
импульсов – количество полных импульсов
в единицу времени (одна секунда).
Из
этого параметра получаем другой — период
импульсов. Период
импульсов — это промежуток времени,
между двумя характерными точками двух
соседних импульсов. Период импульсов
измеряют от начала фронта текущего
импульса, до начала фронта последующего.
Период импульсов обозначается латинской
буквой “Т”.
Период импульсов обратно пропорционален
частоте следования импульсов и может
быть вычислен по формуле:

Т=1/F

Скважность
импульсов – это отношение периода
следования импульсов к их длительности
и обозначается буквой S:

S=T/t

Скважность
— безразмерная величина и не имеет единиц
измерения, но может быть выражена в
процентах. Часто в англоязычных текстах
встречается термин Duty cycle, это так
называемый коэффициент заполнения. 
Коэффициент
заполнения D является величиной, обратной
скважности. Коэффициент
заполнения обычно выражается в процентах
и вычисляется по формуле:

D=1/S

3.2
П-регулятор

В
работе был реализован П-закон управления.
П-регулятор
представляет собой одно из самых простых
и распространенных устройств и алгоритмов
управления. П-регулятор – это устройство
в обратной связи, которое формирует
управляющий сигнал. Регулятор
выдает выходной сигнал, пропорциональный
входному, с коэффициентом пропорциональности
К. На рисунке 1.1 изображена структурная
схема П-регулятора.

Рис
3.2.1 Структурная схема П-регулятора

Если
входная Е = U(уставка)-X(отставание от
уставки) и выходная величина сигнала
регулятора Y связаны простым соотношением
Y=K·(U-X), такой регулятор называется
пропорциональным.

Рис
3.2.2 Переходной процесс П-регулятора при
различных К.

При
очень большом коэффициенте усиления К
пропорциональный регулятор вырождается
в позиционный с нулевой зоной
нечувствительности. При меньшем значении
К регулирование происходит без колебаний.
Чем больше К, тем меньше d. Однако при
достаточно большом К САР и объект могут
перейти в автоколебания.

Выходной
сигнал, вырабатываемый пропорциональной
частью П-регулятора, противодействует
отклонению регулируемой величины от
данного значения, которое наблюдается
в данный момент. Выход П-регулятор выдаст
тем больше, чем больше отклонение.

Если
П-регулятор
имеет
входной сигнал, который равняется
заданному значению, то выходной равен
0.

П-регулятор
имеет существенный недостаток в том,
что при его использовании значение
регулируемой величины никогда не
стабилизируется на заданном значении.
Все из-за так называемой статической
ошибки. Она равна отклонению регулируемой
величины, которая дает такой выходной
сигнал, который стабилизирует выходную
величину именно на данном значении. Это
важно учитывать при выборе
закона регулирования.

Для
примера: в регуляторе температуры сигнал
на выходе (мощность нагревателя)
уменьшается при приближении к температуре
уставки, и система стабилизируется при
такой мощности, которая равна тепловым
потерям. Температура не сможет достигнуть
заданного значения, так как мощность
нагревателя станет равна 0, и он постепенно
начнет остывать.

Стоит
заметить, что П-регулятор
дает нулевую статическую ошибку по
каналу задание-выход для объектовбез самовыравнивания.

Чем
большим коэффициент усиления, то есть,
чем больше разница между входом и
выходом, тем меньше наша статическая
ошибка. Но рост этого коэффициента может
привести к автоколебаниям в системе, а
дальнейшее его увеличение приведет к
потере устойчивости. Но следует отметить,
что
наибольшее быстродействие обеспечивает
П-закон
управления.
Если
добавить интегральную составляющую к
сигналу пропорционального регулятора,
получим
ПИ-регулятор, если дифференциальную,
получим ПД, если к П-регулятору добавить
интегральную и дифференциальную получимПИД-регулятор.

3.3
ПИ-регулятор

ПИ-регулятор –
это П-рeгулятoр
с дoпoлнитeльной
интeгрaльнoй
составляющей.   Достоинством
И-регулятора( или любого регулятора с
И-составляющей) является отсутствие
ошибки регулирования в установившемся
состоянии, т.е. в системе с И-составляющей
при любых объектах выполняется условие:
ошибка равна 0. Это связано с тем, что в
соответствии с И-законом регулирования,
регулирующее воздействие перестанет
изменяться только тогда, когда сигнал
рассогласования будет иметь нулевое
значение. Однако, система с И-регулятором
обладает низким быстродействием. При
этом процесс регулирования характеризуется
большой продолжительностью и большим
значением динамического отклонения.

И-cocтaвляющaя
нужна для устрaнения
статической ошибки, которая является
главным минусом для пропорционального
регулятора. И-составляющая является
накoпительной,
и таким образом позволяет осуществить
то, что ПИ-рeгулятор учитывает
в данный момент времени предыдущую
историю изменения входной величины.

Если
добавить к алгоритму дифференциальную составляющую
— он трансформируется в ПИД-закон
регулирования.

Рис
3.3.1 Переходной процесс ПИ-регулятора

Рис
3.3.2 Формула выходного сигнала ПИ-регулятора

 где:

  • U(t)
    – выходной сигнал

  • P
    – пропорциональная часть

  • I
    – интегральная часть

  • K
    – коэффициент пропорциональности

  • Tи
    – постоянная интегрирования

  • ε(t)
    – сигнал рассогласования, есть ни что
    иное как разница между сигналом обратной
    связи и уставкой (может быть заменен
    другими сигналами, в зависимости от
    структурной схемы системы.)

Передаточная
функция :

W(p)=
K(1+1/Tи*s) или W(p)= K+1/Tи*s;

Из
формулы видно, что П-составляющая
получается из накопленной И-составляющей
за время t. Если система не испытывает
внешних возмущений – регулируемая
величина стабилизируется на заданном
значении: П-составляющая
будет
равняться 0, а интегральная составляющая
полностью обеспечит выходной сигнал.

ПИ-регулятор можно
получить параллельным соединением.
Составим в MatLab схему из двух параллельно
соединенных звеньев – к и 1/Ти. Дадим
запаздывание в 1 секунду, чтобы увидеть
выход в начальный момент времени.

Рис
3.3.3 Структурная схема ПИ-регулятора

К=1,
Ти=10.

Рассмотрим
переходную характеристику
  ПИ-регулятора. Переходная
характеристика –
есть реакция на единичное ступенчатое
возмущение. Построим модель в среде
MatLab несколько переходных процессов для
различных ситуаций.

  • ПИ-регулятор.
    H(t).

Рис
3.3.4 Переходная характеристика
  ПИ-регулятора

С
графика видно, что переходная
характеристика ПИ-регулятора состоит
из сложенных пропорциональной и
интегральной. Чем больше к, тем больше
будет пропорциональный заброс на
графике.

  • ПИ-регулятор.
    Влияние Ти.

Рассмотрим
на примере нескольких Ти на ПИ-регулятор,
его выход и вид переходного процесса.
Смоделируем несколько параллельных
процессов с выводом на один Scope с помощью
Mux.

Рис
3.3.5 2-я структурная схема   ПИ-регулятора

Рис
3.3.6 2-я Переходная характеристика
  ПИ-регулятора

Переходная
характеристика отображает поведение
системы при различных И-составляющих.
При Ти
= 100 переходной процесс получается очень
плавным, при Ти
= 5 идет существенное ускорение накопления
сигнала. Из полученных данных можно
сделать вывод, что чем больше Ти,

тем сильнее управляющий сигнал.

3.4
ПД-регулятор

Дифференциальная
составляющая противодействует
предполагаемым отклонениям регулируемой
величины, как бы предугадывая поведение
объекта в будущем. Эти отклонения могут
быть спровоцированы внешними возмущениями
или запаздыванием воздействия регулятора
на систему.

Чем
быстрее регулируемая величина отклоняется
от уставки, тем сильнее противодействие,
создаваемое дифференциальной составляющей.
Когда рас­согласование становится
постоянной величиной, дифференциальная
составляющая перестает оказывать
воздействие на сигнал управления.

В
системе регулирования с ПД-регулятором
дифференцирующее звено вычисляет
скорость изменения ошибки, т.е. прогнозирует
направление и величину изменения ошибки.
Если de/dt>0
(скорость изменения ошибки положительна)
, то ошибка растет и дифференцирующая
часть, суммируясь
с пропорциональной, увеличивает
воздействие регулятора на объект. Если
de/dt<0 (скорость изменения ошибки
отрицательна), то ошибка уменьшается и
дифференцирующая часть,
суммируясь с пропорциональной, уменьшает
воздействие регулятора на объект. В
системе регулирования с ПД-регулятором
обычно так же, как и в системе
с П-регулятором существует
статическая ошибка регулирования (если
объект статический), но быстродействие
у такой системы выше, чем у систем
с П, И и
ПИ регуляторами.
Рассмотрим на примере нескольких Тд
на ПД-регулятор,
его выход и вид переходного процесса.
Смоделируем несколько параллельных
процессов с выводом на один Scope с помощью
Mux.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #

    31.03.20151.73 Mб172.doc

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

    31.03.20151.95 Mб423.doc

Отправим материал Вам на почту

Ошибки в документации: как исправлять? Два способа внесения правок в первичку

Ни один человек не может быть абсолютно уверенным в том, что делает все безошибочно. Даже бухгалтер. Каким бы щепетильным, аккуратным и педантичным он бы ни был. Иногда по воле коварного случая неточности могут возникать неожиданно без какого-либо умысла. Как показывает практика, ошибки в документообороте- не редкость. Оплошность может произойти даже при использовании специализированного программного обеспечения, предназначенного для автоматизации документооборота, подготовки первичных документов, на которых, собственно, и основывается весь бухучет.

Согласно нормам российского законодательства, любой документ с недостоверными сведениями теряет свою юридическую значимость. Следовательно, организация не имеет права использовать его в качестве подтверждения факта ведения своей финансовой деятельности в дальнейшем.

Однако, совсем не все реквизиты «неприкосновенны».

В соответствии с разъяснениями Минфина существенная ошибка – это недостоверные данные, содержащиеся в первичном документе в названии, содержании, дате составления, должности и ФИО исполнителя или подписанта, величинах (натуральных и денежных). Другими словами, любые описки/просчеты в перечисленных выше сведениях дают полное основание считать тот или иной документ недействительным с точки зрения закона до исправления ошибок в первичных документах.

Наиболее распространенными и часто выписываемыми первичными документами являются:

  • Акты об оказании услуг;
  • Авансовые отчеты;
  • Накладные.

Исправление ошибок в документах, перечисленных выше, возможно, но делать это надо строго в соответствии с нормами.

Самые распространенные ошибки документооборота

Чтобы не допустить случаев потери тем или иным документом его легитимности, рекомендуем учитывать перечисленные ниже аспекты при заполнении различных первичных документов.

doc-osh1sh.png

Акты

Эти первичные документы должны обязательно иметь название, которое может быть определено на организационном уровне. Также необходима дата составления, т.к. многие ошибочно считают, что, указав в содержании акта период, в течение которого выполнялись работы или услуги, они снимают с себя ответственность проставлять дату составления документа.

Обязательно проверяйте ИНН своего контрагента. Сверку следует делать не только с регистрационной карточкой организации, но и с данными, содержащимися в ЕГРЮЛ. Наименование услуг должно быть прописано подробно и не вызывать вопросов у налоговой. Если акт заверяется подписантом по доверенности, надо обязательно указать реквизиты доверенности и приложить к документу ее копию.

Узнать всю информацию про контрагентов вам позволит СБИС Проверка контрагента. СБИС покажет вам юридический адрес, ИНН предприятия, ФИО директора, а также выявит аффилированных лиц, покажет данные по финансовой стабильности организации, а еще выдаст заключение о добросовестности контрагента. Узнайте у наших специалистов о бесплатном тест-дайве сервиса!

Накладные

В накладной должны быть обязательно прописаны такие сведения, как дата и номер, а также указаны должность и ФИО подписантов.

Авансовые отчеты

В этих документах строгой отчетности обязательными реквизитами являются дата, сведения о подотчетнике (ФИО, должность) и о статьях расходов с пояснениями.

Два способа исправления ошибок в документах

Утвержденным приказом № 62н от 16.04.2021г. Минфин определил отдельный стандарт ФСБУ 27/2021 «Документы и документооборот в бухгалтерском учете», в рамках которого содержится отдельный раздел, регламентирующий правила исправления ошибок в документах.

При обнаружении ошибки в документе, следует, в первую очередь, классифицировать, является она существенной или нет. Если неточность отменяет легитимность документа, тогда следует ее оперативно исправить. Существуют правила, регламентирующие корректировки в первичке, согласно которым необходимо обязательно указывать дату, когда изменение было внесено, а также сведения о сотруднике (ФИО, должность), которые внес эти правки.

Законом предусмотрена два основных пути, по которым можно пойти при необходимости исправлений в первичной документации:

  1. Правки в первоначальном документе;
  2. Создание и отправка корректирующего документа.

Остановимся подробнее на каждом из них.

Исправления в первоначальном документе

Первым способом исправления ошибок в документе является непосредственная правка данных. С одной стороны, это самый простой вариант из всех возможных, ведь требуется только откорректировать неверные данные. Однако, есть определенные сложности, например:

  • Если ошибка документооборота комплексная, тогда придется вносить правки в большее количество бумаг. Это неудобно и, более того, может породить новые неточности;
  • Также в случае нескольких правок в одном документе он просто-напросто становится малочитабельным. Контрагент может не разобраться в исправлениях и не понять, каким данным стоит доверять. Те же вопросы может задать налоговый инспектор, который будет проверять эти первичные документы;
  • Неприменимость для электронных документов, ведь в этом случае произойдет нарушение целостности контейнеров и криптографической подписи, что автоматически сделает бумагу не легитимной;
  • Сложности в двусторонних правках – если ошибки в документообороте были обнаружены уже после взаимного обмена экземплярами с контрагентом, то необходимо будет точно проконтролировать, что исправления ошибок в документах были точно внесены. В этом случае можно еще попросить контрагента уничтожить имеющуюся версию и направить ему новую бумагу с внесенными в нее от руки исправлениями.

doc-osh2sh.png

Как видите, у первого способа есть много ограничений, которые не удобны с операционной точки зрения, отнимают много времени и ресурсов и, что самое главное, могут породить новые неточности и несоответствия.

Корректирующие документы

Наиболее современным, удобным, прозрачным способом исправления ошибок документооборота является второй способ: создание нового, правильного документа. На законодательном уровне этот способ четко не регламентирован, следовательно, каждое предприятие может самостоятельно выработать правила для этой процедуры и закрепить их в нормах и учетных политиках.

Существует лишь одно ограничение – вносить исправления в системе электронного документооборота может только сторона, которая выписала первичную документацию даже если неточность была выявлена контрагентом.

Для эффективной работы с документами в организации, повышения скорости оборота и согласования бумаг, сокращения числа ошибок рекомендуем вам воспользоваться системой СБИС Электронный документооборот. Для работы в нем вам потребуется электронная цифровая подпись, приобрести которую можно в нашем Центре ЭЦП.

Оставьте заявку и получите бесплатную консультацию и выгодное предложение на СБИС уже сегодня.

1.png

Оставьте заявку и получите бесплатную консультацию уже сегодня!

Видео по теме

150 000

Клиентов на постоянной поддержке

40

Офисов по всей России и продолжаем расширяться

15 лет

Мы успешно работаем в сфере электронных решений

24/7

Всегда на связи с клиентами группа Техподдержки

Корректирующие действия

Одним из требований международных стандартов, понимание и выполнение которых часто вызывает затруднение, является требование в отношении разработки и выполнения мер коррекции и корректирующих действий по выявленным несоответствиям.

Сначала рассмотрим определения терминов, которые даны в  стандарте ИСО 9000:2015.

  • Несоответствие – невыполнение требования.
  • Коррекция — действие, предпринятое для устранения обнаруженного несоответствия.
  • Корректирующее действие — действие, предпринятое для устранения причины несоответствия и предупреждения его повторного возникновения.

Принципиальное отличие коррекции от корректирующих действий состоит следующем:

  • Коррекция должна воздействовать на объект (документ, продукцию, услугу, работника, элемент инфраструктуры…), в отношении которого выявлено несоответствие, чтобы устранить это несоответствие. В качестве составной части коррекции также принято рассматривать устранение последствия несоответствия.
  • Корректирующие действие должно воздействовать на процесс, недостатки которого стали причиной несоответствия, и быть направлено на предупреждение повторения несоответствия на всех объектах, которые задействованы в процессе.

Пункт 10.2 стандарта ИСО 9001 «Несоответствия и корректирующие действия» требует:

10.2.1 При появлении несоответствий, в том числе связанных с претензиями, организация должна:

a) реагировать на данное несоответствие и насколько применимо:

1) предпринимать действия по управлению и коррекции выявленного несоответствия;

2) предпринимать действия в отношении последствий данного несоответствия (это тоже часть мер коррекции);

b) оценивать необходимость действий по устранению причин данного несоответствия (корректирующие действия) с тем, чтобы избежать его повторного появления или появления в другом месте посредством:

1) анализа несоответствия;

2) определения причин, вызвавших появление несоответствия;

3) определения наличия аналогичного несоответствия или возможности его возникновения где-либо еще;

c) выполнять все необходимые действия;

d) проанализировать результативность каждого предпринятого корректирующего действия;

e) актуализировать при необходимости риски и возможности, определенные в ходе планирования;

f) вносить при необходимости изменения в систему менеджмента качества.

Корректирующие действия должны соответствовать последствиям выявленных несоответствий.

10.2.2 Организация должна регистрировать и сохранять документированную информацию как свидетельство:

a) характера выявленных несоответствий и последующих предпринятых действий;

b) результатов всех корректирующих действий.

Рассмотрим выполнение требований данного пункта на простом примере.

«При проведении внутреннего аудита системы менеджмента качества в производственном подразделении аудитор обратил внимание на воду, разлитую на полу. Поиск источника протечки привел к батарее системы отопления, из которой капала вода. Аудитор оформил несоответствие по пункту 7.1.3 ИСО 9001, в котором указал, что элемент инфраструктуры – батарея системы отопления — не  поддерживается в должном состоянии»

Требование 10.2.1.а.1 можно выполнить путем «ремонта батареи системы отопления  и устранения протечки воды».

Требование 10.2.1.а.2 выполняется путем «уборки воды с пола».

Это была коррекция.

Теперь нужно разработать и выполнить корректирующие действия. Для этого нужно провести анализ несоответствия (10.2.1.b.1). В ходе данного анализа нужно выявить и рассмотреть факторы, которые могли привести к несоответствию. Это могли быть внешние или внутренние факторы.

Для определения внешних факторов в англоязычной литературе рекомендуют применять  «PESTLE –анализ»:

  • Political (англ.) – политические факторы,
  • Economical – экономические,
  • Social – социальные,
  • Technological – технологические,
  • Legal – юридические,
  • Environmental – экологические.

Для определения внутренних факторов рекомендуется использовать «7М – анализ»:

  • Man — человек.
  • Machine — оборудование (производственное и вспомогательное).
  • Material — материал.
  • Method – технология.
  • Measurement  —  измерение.
  • Management — управление. 
  • Milieu (фр.) – условия.

В рассматриваемом примере нужно в первую очередь рассмотреть внутренние факторы. Хотя некоторые внешние факторы (например, экономические или юридические) также могут оказать косвенное влияние на состояние батареи системы отопления.

Согласно требованию 10.2.1.b.2 нужно определить причины несоответствия. Причин может быть несколько. Они могут воздействовать на объект (батарею системы отопления) параллельно или последовательно.

Причины, которые действуют параллельно и могут привести к несоответствию за счет суммарного (синергетического) эффекта:

  • Отсутствие контроля за состоянием системы отопления (факторы – Управление или Измерение),
  • Недобросовестная работа при выполнении предыдущего ремонта системы отопления (фактор — Человек).
  • Использование некачественных материалов при выполнении предыдущего ремонта (фактор — Материалы).
  • …….

Для определения корневых причин несоответствия принято использовать метод «5 Почему». В ходе применения данного метода определяют цепочку последовательных причин (причинно-следственных связей):

  1. Почему батарея протекает? – Никто не следит за ее состоянием (фактор – Измерение).
  2. Почему никто не следит за состоянием батарей системы отопления? – В компании отсутствует подразделение, ответственное за обслуживание системы отопления (фактор – Управление).
  3.  Почему отсутствует подразделение,  ответственное за обслуживание системы отопления? – Процесс обслуживание инженерных систем передан на аутсорсинг. Но в начале года не заключили договоры с подрядными организациями, осуществляющими обслуживание этих систем (фактор – Управление).
  4. Почему не заключили договоры с подрядными организациями? —  Недостаток финансовых ресурсов (фактор – Управление).
  5. Почему недостаточно финансовых ресурсов? – Экономический кризис…(фактор – Экономика).

Выше было рассмотрено 3 варианта ответов на вопрос №1 (отсутствие контроля, недобросовестная работа, некачественные материалы…). По каждой из установленных причин может быть выстроена собственная цепочка причинно-следственных связей. Следовательно, на одно выявленное несоответствие может быть разработано несколько корректирующих действий, направленных на устранение нескольких причин.

Также несколько причин может быть определено при ответах на вопросы №2, №3 и т.д. Но для рационального использования ресурсов важно выявить наиболее значимые причины, устранение которых позволит исключить повторения несоответствия на данном объекте и на других объектах или существенно снизить вероятность повторения.

Для наглядности результаты анализа причин несоответствия можно представить в виде следующей таблицы.

Уровень анализа

Событие (причина)

Объект

Действие

5

Экономический кризис

Государство

?

4

Отсутствие финансов

Предприятие

?

3

Отсутствие обслуживания инженерных систем

Инженерные системы

Обслуживание инженерных систем собственными силами

2

Отсутствие обслуживания системы отопления

Система отопления

Обслуживание системы отопления собственными силами

1

Отсутствие контроля состояния батареи отопления

Батарея отопления

Контроль состояния батареи отопления

0 (несоответствие)

Поломка батареи отопления

Батарея отопления

Ремонт батареи

-1 (последствие)

Вода на полу

Вода

Уборка воды

Обратите внимание, что на 4 и 5 уровнях мы ушли в рассмотрение факторов, которые находятся за рамками зоны ответственности владельца  процесса — руководителя инженерной службы. Если причина №4 «Отсутствие финансов» находится в зоне ответственности руководителя предприятия и может быть устранена на высшем уровне управления, то причина №5 «Экономический кризис» находится за пределами предприятия и не может быть устранена вообще.

В принципе, любую проблему, возникающую в организации можно переадресовать для решения высшему руководству. Но это вряд ли вызовет у руководителей энтузиазм: «Зачем нам исполнители, которые не умеют решать проблемы за счет имеющихся ресурсов?».

У любого человека, который проводит анализ причин несоответствия, всегда есть естественное желание вывести причину из зоны собственной ответственности. Поэтому метод «5 Почему» нужно применять с определенной  осторожностью.

В рассмотренном примере рекомендуется остановиться на уровне №2 и в качестве корректирующего действия «поручить контролировать состояние системы отопления назначенным сотрудникам (подразделениям), обучить…, аттестовать… и т.п.».

Чтобы выполнить требование 10.2.1.b.3 нужно «определить наличие аналогичного несоответствия или возможность его возникновения где-либо еще».

Ответ на вопрос №1 обычно относится к объекту, на котором выявлено несоответствие (батарее отопления). Нужно обязательно оценить возможность выхода из строя других элементов системы отопления, а не ограничиваться только действиями в отношении конкретной батареи.

Еще лучше, если владелец процесса выйдет на уровень №3 и оценит возможные проблемы, связанные с другими инженерными системами (вентиляции, водоснабжения, канализации…). Ведь эти системы также не обслуживаются с начала года.

Дальше, согласно  10.2.1.c нужно спланировать и выполнить соответствующие действия (коррекцию и корректирующие действия).

Действия бывают двух  видов: разовые или постоянные.

Для разовых действий составляется план, в котором указываются:

  • Действия,
  • Сроки их выполнения,
  • Ответственные лица.

Постоянные действия отражаются в документированной информации системы менеджмента (см. 10.2.1.f): процедурах, инструкциях, регламентах…

В рассматриваемом примере нужны разовые действия:

  • Назначение ответственного персонала
  • Обучение и аттестация назначенного персонала.

Также требуются постоянные действия:

  • Регулярный осмотр и обслуживание инженерных систем.
  • Взаимодействия с ремонтными службами для проведения плановых и внеплановых ремонтов.

Одной из типичных ошибок, которую часто допускают при планировании мер коррекции и корректирующих действий, является включение постоянных действий в  планы разовых действий.  В таких случаях разработанные планы нужно постоянно держать на контроле, их невозможно закрыть. Если план будет закрыт (снят с контроля), то, с большой вероятностью, требуемые планом постоянные действия перестанут выполняться.

В 2015 году в стандарты на системы менеджмента включено новое требование, относящееся к управлению коррекцией и корректирующими действиями. Согласно 10.2.1.е необходимо «актуализировать при необходимости риски и возможности, определенные в ходе планирования». В рассматриваемом примере нужно рассмотреть:

  • Был ли в ходе идентификации рисков и возможностей (см. п.6.1.1 ИСО 9001) выявлен и оценен риск выхода из строя батареи отопления?
  • Правильно ли были определены характеристики данного риска (вероятность и последствия)? – Показатель вероятности, скорее всего, был занижен.
  • Насколько результативными были действия, предпринятые в отношении данного риска (см. п.6.1.2 ИСО 9001)? – Если действия были, то они явно были нерезультативными, поскольку произошла поломка батареи.
  • Какие новые риски или возможности появятся при внедрении запланированных действий? —  С большой вероятностью компания столкнется с отсутствием квалифицированного персонала, необходимого для обслуживания инженерных систем.

После того, как все необходимые разовые  действия были спланированы и выполнены, а постоянные действия спланированы, внедрены и продолжают выполняться, необходимо «проанализировать результативность каждого предпринятого корректирующего действия (см. 10.2.1.d)».

Основной критерий результативности корректирующего действия это «отсутствие его повторного появления или появления в другом месте» (см.10.2.1.b). Следовательно, должен пройти определенный промежуток времени, в течение которого нужно убедиться, что несоответствие не повторяется. Чаще всего, в процедуры проверки результативности мер коррекции и корректирующих действий между выявлением несоответствия и проверкой результативности предпринятых действий закладывается промежуток времени от 3 месяцев до 1 года.

В рассматриваемом примере при проверке результативности корректирующих действий важно убедиться, что меры по обслуживанию  инженерных систем дали необходимый результат, что если какие-либо проблемы в этих системах возникают, то они оперативно выявляются и решаются.

Вопрос: «Если выявлено несоответствие, то обязательно для него разрабатывать и выполнять коррекцию и корректирующие действия?»

Относительно «коррекции» в п. 10.2.1.a сказано «…..насколько применимо». Можно столкнуться с несоответствием, которое уже невозможно исправить. Например, несоответствие состоит в том, что «результаты измерений температуры в помещении не внесены в журнал». Если результаты  измерений восстановить невозможно, то обычная коррекция в данной ситуации неприменима.

В этом случае в качестве коррекции можно выполнить корректирующее действие 1-го уровня, которое устранит причину, выявленную на первом вопросе «Почему…?». Например, если выявлена причина 1-го уровня «Недостаточная компетентность сотрудника», то типичное корректирующее действие в такой ситуации: «Повести внеплановый инструктаж для сотрудника, не заполнившего журнал». Данное действие нельзя считать полноценным корректирующим действием, поскольку оно не устраняет возможность подобных ошибок со стороны других сотрудников, но  его можно принять в качестве «альтернативной коррекции».

В отношении «корректирующего действия» в п. 10.2.1.b сказано «оценивать необходимость действий…». Если анализ причин несоответствия показал, что вероятность его повторного возникновения пренебрежимо мала, то может быть принято решение, что «нет необходимости в корректирующих действиях». Например, несоответствие состоит в том, что «в Политике в области качества отсутствует обязательство соответствовать применимым требованиям». В данном случае достаточно провести коррекцию – «Отредактировать текст Политики».

Во всех случаях нужно руководствоваться требованием пункта 10.2.1 «Корректирующие действия должны соответствовать последствиям выявленных несоответствий». Возвращаясь к ситуации с протекающей батареей нужно соотнести усилия и затраты на выполнение корректирующих действий с влиянием данной ситуации на «способность организации стабильно выполнять требования потребителя и применимые законодательные и нормативные требования». Обычно на производственных предприятиях инженерные системы прямого влияния на качество продукции не оказывают. Но, если температурный режим в производственном помещении является важным технологическим  параметром, то понадобятся более срочные и, возможно, более затратные меры.

Согласно требованиям пункта 10.2.2 необходимо оформлять отчетные документы (регистрировать и сохранять документированную информацию) в отношении:

  • результатов анализа несоответствий (причины, последствия…),
  • планов действий (коррекция и корректирующие действия),
  • результатов выполнения действий и оценки их результативности (выполнены/не выполнены, достигли/не достигли результата…)

Рекомендуется вести в организации единую базу данных по несоответствиям, мерам коррекции и корректирующим действиям. Ведение единой базы данных позволяет планировать и  контролировать сроки выполнения всех необходимых действий по всем видам несоответствий.

Вопрос: «По каким видам несоответствий должны разрабатываться и выполняться меры коррекции и корректирующие действия?»

В стандарте ИСО 9001:2015 указаны 2 вида несоответствий, по которым нужно разрабатывать и выполнять  коррекцию и корректирующие действия:

  • Несоответствия по результатам внутреннего аудита (см. п. 9.2.2.е)

Также нужно разрабатывать и выполнять коррекцию и корректирующие действия по результатам внешних аудитов (со стороны органов по сертификации, заказчиков, головных организаций и других заинтересованных сторон) и по результатам проверок со стороны контролирующих органов.

  • Претензии потребителей (см. п. 10.2.1).

Согласно определению в стандарте ИСО 9000:

Претензия (complaint)  —  Выражение организации неудовлетворенности ее продукцией или услугой, или непосредственно процессом управления претензиями в ситуациях, где явно или неявно ожидается ответ или решение.

В стандарте ИСО 9001:2015 термин «претензия» не является юридическим термином,  а означает любое проявление неудовлетворенности со стороны потребителя в отношении продукции или услуги организации.

Остальные виды несоответствий,  по которым нужно выполнять коррекцию и корректирующие действия, организация определяет самостоятельно.

В стандарте ИСО 9001 нет прямого требования «разрабатывать и выполнять коррекцию и корректирующие действия в отношении несоответствующей продукции». Если несоответствующая продукция не попала потребителю, и он не выставил претензию, то необходимость коррекции и корректирующих действий остается на усмотрение организации.

В случае предоставления несоответствующей услуги ее обычно сложно скрыть от потребителя. Поэтому, скорее всего, потребителем будет выставлена претензия, по которой нужно запланировать и выполнить коррекцию и корректирующие действия.

В предыдущей редакции стандарта ИСО 9001:2008 был указан еще один обязательный источник коррекции и корректирующих действий:

  • Несоответствия по результатам мониторинга результативности процессов.

В действующей редакции стандарта ИСО 9001:2015  формулировка требования изменена (см. 4.4.1. g): «оценивать эти процессы и вносить любые изменения, необходимые для обеспечения того, что процессы достигают намеченных результатов». Такие «изменения» можно рассматривать как разновидность коррекции и корректирующих действий.

В стандарте ИСО 14001:2015 нет прямых указаний, по каким несоответствиям нужно разрабатывать и применять коррекцию и корректирующие действия.

В Руководстве по применению стандарта (Приложение А) необходимость корректирующих действий упоминается в отношении:

  • аварийных и нештатных ситуаций,
  • оценки соответствия принятым обязательствам (законодательным и другим требованиям),
  • внутреннего аудита.

В стандарте ИСО 45001:2018 требуется проводить коррекцию и корректирующие действия по результатам несоответствий, а также по результатам «инцидентов».

В Руководстве по применению стандарта (Приложение А) рассматриваются несколько источников несоответствий, в т.ч. оценка соответствия законодательным и другим требованиям.

Вопрос: «Как во время проведения внутреннего аудита правильно сформулировать несоответствие, чтобы направить проверяемого на планирование и выполнение адекватных меры коррекции и корректирующих действий?»

Если несоответствие выявлено во время внешнего или внутреннего аудита, то от формулировки несоответствия во многом зависит адекватность запланированных мер коррекции и корректирующих действий.

В рассмотренном примере аудитор №1 акцентировал внимание на батарее системы отопления.

Давайте представим, что на аудит пришел аудитор №2, который выявил ту же проблему, но решил в формулировке несоответствия подсказать проверяемой стороне, какие именно корректирующие действия от них ожидаются. Теперь формулировка несоответствия выглядит следующим образом:

«Выявлены недостатки в обслуживании системы отопления, которые привели к протечкам из батареи отопления в производственном подразделении».

Проверяемая сторона разработала и выполнила корректирующие действия, связанные с обслуживанием системы отопления собственными силами.

Далее для проверки результативности корректирующих действий в подразделение пришел аудитор №3, который не принял предложенные действия, посчитав их коррекцией.

Формально, аудитор №3 прав. Аудитор №2 в формулировке несоответствия перенес объект несоответствия на два уровня причинно-следственной цепочки с «батареи отопления» на «систему отопления». Теперь любые действия  в отношении «системы отопления» нужно рассматривать как коррекцию, а корректирующие действия нужно планировать на следующих уровнях: на уровне  «инженерных систем»  или на уровне  «предприятия».

Но, с другой стороны, методы решения выявленных проблем не должны напрямую зависеть от аудиторских формулировок.

При оценке мер коррекции и корректирующих действий важно обращать внимание на следующие аспекты:

  • Коррекция обычно направлена на единичный объект (конкретный сотрудник, единица продукции, единица оборудования, документ…)
  • Корректирующие действия должны быть масштабными, направленными на группу объектов (процесс, подразделение, система…).
  • Корректирующие действия должны быть системными (распределение ответственности, изменение процесса, дополнительный контроль, обучение персонала…).

Обратите внимание на дату публикации материала: информация могла устареть из-за изменений в законодательстве или правоприменительной практике.

Новые правила исправления ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости

С 2021 г. пересчитать кадастровую стоимость объекта недвижимости из-за ошибки могут без заявления о ее исправлении. Причем уведомлять собственника об этом никто не обязан. Об увеличении стоимости он может узнать уже после получения требования налоговой о доплате налога

Новые правила исправления ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости

С 1 января 2021 г. вступили в силу положения Закона № 269-ФЗ1, регулирующие механизм исправления ошибок, которые были допущены при определении кадастровой стоимости. Усовершенствовали ли данные нормы порядок исправления ошибок, упростили ли его? Разберемся в этой статье.

(Читайте также: «Определение и пересмотр кадастровой стоимости – по новым правилам».)

Какими бывают ошибки?

Виды ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости, закреплены в ст. 21 Закона № 237-ФЗ2. К ним относятся:

  • несоответствие методическим указаниям о государственной кадастровой оценке (ранее в законодательстве именовались методологическими ошибками);
  • описка, опечатка, арифметическая ошибка или иная ошибка, повлиявшие на величину кадастровой стоимости (ранее в законодательстве именовались техническими ошибками);
  • искажение данных об объекте недвижимости (неправильное определение условий, влияющих на стоимость объекта недвижимости; использование недостоверных сведений о характеристиках объекта недвижимости при определении кадастровой стоимости).

Таким образом, к первой группе ошибок можно отнести, например, использование некорректной расчетной модели или применение необоснованных корректировок; ко второй – опечатку в площади объекта; к третьей – указание на аварийное/ветхое состояние объекта или нахождение объекта недвижимости в границах зоны с особыми условиями использования территории и т.д.

В зависимости от количества объектов недвижимости, затронутых ошибкой, их разделяют на единичные (в отношении одного объекта) и множественные ошибки (в отношении нескольких объектов).

Откуда берутся ошибки?

Государственная кадастровая оценка – это трудоемкая процедура, которая с момента принятия решения о проведении оценки до утверждения результатов может длиться полтора года (п. 7 ст. 11 Закона № 237-ФЗ).

При определении кадастровой стоимости используются методы массовой оценки, при которых осуществляется построение единых для групп объектов недвижимости, имеющих схожие характеристики, расчетных моделей3. Рассчитывается кадастровая стоимость на основании общедоступной статистической и рыночной информации. Но такой способ не позволяет учесть все ценообразующие характеристики каждого объекта недвижимости. Это достижимо только в рамках индивидуальной оценки.

Таким образом, поскольку кадастровая оценка проводится «укрупненно» и не все характеристики объекта могут быть учтены, появляется риск возникновения ошибок при определении кадастровой стоимости. Что касается технических ошибок, то здесь ведущую роль играет человеческий фактор.

Как найти ошибку и что с ней делать?

Первое, что указывает на возможное наличие ошибки, – размер кадастровой стоимости. Каждый собственник, правообладатель объекта недвижимости ориентировочно понимает, какова его рыночная стоимость. Согласно логике законодательства кадастровая стоимость – это рыночная стоимость, определенная методом массовой оценки. То есть расхождение кадастровой и рыночной стоимости не должно быть существенным. Если кадастровая стоимость не укладывается в рыночный диапазон, скорее всего, была допущена ошибка.

Но как понять, в чем именно ошибка?

1. Можно обратиться в ГБУ с заявлением о предоставлении разъяснений, связанных с определением кадастровой стоимости, в порядке ст. 20 Закона № 237-ФЗ. Подобное заявление рассматривается в течение 30 дней. Если ГБУ найдет ошибку, допущенную при определении кадастровой стоимости, ее должны будут исправить (ст. 21 Закона № 237-ФЗ). Тем не менее данный способ не гарантирует выявления ошибки.

2. Можно попробовать найти ошибку самостоятельно. Технологии позволяют разобраться в данном вопросе, не выходя из дома. Но нужно иметь в виду: без специального оценочного образования скорее получится выявить лишь очевидные («технические») ошибки.

Читайте также

Как не ошибиться при выборе земельного участка?

Что страшнее: ограничения в обороте, ограничения в использовании или неопределенность границ земельного участка?

15 октября 2020

Чтобы понять, какие данные были использованы при проведении государственной кадастровой оценки, необходимо обратиться к общедоступному ресурсу «Фонд данных государственной кадастровой оценки». Здесь отображаются сведения об объекте недвижимости, на основании которых рассчитывалась кадастровая стоимость. Более подробную информацию можно найти в отчете об определении кадастровой стоимости. Такие отчеты также есть в открытом доступе в вышеупомянутом Фонде данных.

Стоит отметить, что ошибки методологического характера крайне сложно доказать даже при привлечении профессионального оценщика. При этом, несмотря на то что ключевая цель – это пересмотр кадастровой стоимости, доказать надо именно наличие ошибки при проведении государственной кадастровой оценки, что проблематично, учитывая массовый характер расчетов4. Более того, если ошибку получится выявить, кадастровую стоимость объекта пересчитают на основании массовых показателей и скорректируют исключительно в рамках обнаруженной ошибки, а это не всегда приводит к ожидаемому результату. В большинстве случаев при выявлении ошибки не технического характера правообладателю целесообразно сразу идти по пути установления кадастровой стоимости, равной рыночной.

Кроме того, исправление ошибки – инструмент неоднозначный. Прибегая к нему, правообладатель должен быть уверен, что такое исправление приведет к уменьшению кадастровой стоимости, а не наоборот5. К сожалению, без оценочного образования не всегда можно адекватно определить влияние ошибки на размер кадастровой стоимости.

Как исправить ошибку?

Изменение кадастровой стоимости путем исправления ошибок регламентировано ст. 21 Закона № 237-ФЗ.

С заявлением об исправлении ошибки можно обратиться в ГБУ, проводившее государственную кадастровую оценку, в течение 5 лет со дня внесения в ЕГРН сведений о кадастровой стоимости. Информацию о ГБУ можно найти на сайте Росреестра в Фонде данных государственной кадастровой оценки.

Способы подачи заявления в ГБУ:

  • лично;
  • через многофункциональный центр;
  • регистрируемым почтовым отправлением с уведомлением о вручении;
  • через интернет, в том числе Портал госуслуг.

Форма заявления и требования к его заполнению утверждены Приказом Росреестра от 6 августа 2020 г. № П/0286 «Об утверждении формы заявления об исправлении ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости, требований к заполнению заявления об исправлении ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости».

Заявление должно содержать:

  • Ф.И.О. физлица (наименование юрлица), номер телефона, почтовый адрес и при наличии адрес электронной почты заявителя;
  • кадастровый номер объекта недвижимости;
  • содержание ошибок с указанием при необходимости номеров страниц (разделов) отчета;
  • обоснование отнесения сведений к ошибочным.

К заявлению об исправлении ошибки можно приложить документы, подтверждающие ее наличие. Такими документами могут быть декларация об объекте недвижимости, отчет об оценке рыночной стоимости, фотографии и др.

Срок рассмотрения заявления – 30 календарных дней. После этого ГБУ либо пересчитает кадастровую стоимость в течение 45 дней с момента подачи заявления, либо откажет в ее пересчете.

Заявление рассматривается в отсутствие интересанта. ГБУ обязано проинформировать заявителя о решении в течение 3 рабочих дней после его вынесения.

В случае положительного решения ГБУ в течение 3 рабочих дней после пересчета кадастровой стоимости обязано сообщить сведения о новой стоимости в уполномоченный орган субъекта для внесения изменений в акт об утверждении кадастровой стоимости и в Росреестр для внесения сведений в ЕГРН.

А заявитель кто?

До 1 января 2021 г. в ст. 21 Закона № 237-ФЗ было четко прописано, что обратиться с заявлением об исправлении ошибки могло лицо, чьи права и интересы затрагиваются результатами определения кадастровой стоимости, а также государственные органы власти и органы местного самоуправления. С января 2021 г. указанный перечень лиц был расширен: теперь любое лицо вправе обратиться с таким заявлением. При этом механизм уведомления собственника/правообладателя о рассмотрении заявления не предусмотрен, что фактически означает отсутствие у него возможности защитить свои права.

Более того, новая редакция Закона № 237-ФЗ позволяет уполномоченному органу субъекта принимать решение о пересчете кадастровой стоимости в связи с наличием ошибок без соответствующего заявления. Механизм уведомления правообладателя объекта недвижимости о пересчете также не предусмотрен законодательством. То есть в случае пересмотра стоимости в сторону увеличения он может узнать об этом гораздо позднее – например, после получения требования налоговой о доплате налога.

Вывод: законодатель предоставляет карт-бланш госорганам в сфере исправления ошибок, допущенных при определении кадастровой стоимости, при этом мнение правообладателя не учитывается.

Оспаривание решений ГБУ: арбитраж или суды общей юрисдикции?

Статья 21 Закона № 237-ФЗ закрепляет возможность судебного оспаривания любого решения, вынесенного ГБУ по заявлению об исправлении ошибки, допущенной при определении кадастровой стоимости.

До 1 января 2021 г. возникал вопрос, какому суду подсудны споры об оспаривании решений ГБУ в случае, если заявителем является юридическое лицо. Ведь право их оспаривать предусмотрено и гл. 24 АПК РФ, и гл. 22 КАС РФ. Ключевыми моментами для принятия решения о подсудности становились выводы об экономическом характере спора и теория автоматического отнесения вопросов, связанных с кадастровой стоимостью, к компетенции судов общей юрисдикции. По факту подсудность формировалась складывающейся в регионе практикой. Например, в Петербурге подобные споры рассматривали арбитражные суды6, а в Москве, Курске и Пензе – суды общей юрисдикции7.

С 1 января 2021 г. в Законе № 237-ФЗ четко прописано, что решения ГБУ оспариваются в порядке административного судопроизводства, т.е. судами общей юрисдикции.

Когда начинает применяться измененная кадастровая стоимость?

Закон № 269-ФЗ не только перекроил порядок определения и пересмотра кадастровой стоимости, но и внес существенные изменения в правила применения стоимости в случае ее пересмотра или изменения. Так, после исправления ошибки новая кадастровая стоимость будет применяться:

  • с начала применения ошибочной стоимости в случае ее уменьшения (подп. «б» п. 3 ст. 18 Закона № 237-ФЗ);
  • с 1 января года, следующего за годом, когда ошибка была исправлена, в случае увеличения кадастровой стоимости (п. 2 ст. 18 Закона № 237-ФЗ).

Стоит отметить, что более ранняя редакция Закона № 237-ФЗ, действовавшая до 11 августа 2020 г., не допускала пересчета кадастровой стоимости в сторону увеличения при исправлении ошибки.

1 Федеральный закон от 31 июля 2020 г. № 269-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».

2 Федеральный закон от 3 июля 2016 г. № 237-ФЗ «О государственной кадастровой оценке».

3 Приказ Минэкономразвития России от 12 мая 2017 г. № 226 «Об утверждении методических указаний о государственной кадастровой оценке».

4 Решение Московского областного суда от 9 июня 2020 г. по делу № 3а-1040/2020, Решение Приморского районного суда (г. Санкт-Петербург) от 20 ноября 2019 г. по делу № 2а-10126/2019.

5 Постановление АС Северо-Западного округа от 21 декабря 2020 г. по делу № А56-52961.

6 Постановления АС Северо-Западного округа от 2 декабря 2020 г. по делу № А56-52953/2019, от 21 декабря 2020 г. по делу № А56-52961/2019.

7 Определение о возвращении заявлений АС Курской области от 13 марта 2020 г. по делу № А35-2033/2020; определение о возвращении заявлений АС г. Москвы от 31 января 2020 г. по делу № А40-1478/2020; решение Пензенского областного суда от 10 сентября 2020 г. по делу № 3а-247/2020.

Источник

Системы автоматического регулирования. Регуляторы.

  1. Из каких частей состоит система автоматического регулирования?
  2. Что такое регуляторы?
  3. Для чего применяются регуляторы?
  4. Какой закон управления регулятором является наиболее распространенным?
  5. В каких случаях применяют пропорционально – интегральной закон управления?
  6. Какой закон применяют для устранения быстро меняющихся  ошибок?
  7. С чем может быть связано нарушение работы системы?
  8. Какими способами можно найти область устойчивости систем?

Средства управления.

  1. Что такое цикличность в работе технологического оборудования?
  2. Что такое управляющая программа?
  3. Что является серьезным недостатком  механических копировальных систем и почему?

Системы автоматического регулирования. Регуляторы.

  1. Из каких частей состоит система автоматического регулирования?
  2. Что такое регуляторы?
  3. Для чего применяются регуляторы?
  4. Какой закон управления регулятором является наиболее распространенным?
  5. В каких случаях применяют пропорционально – интегральной закон управления?
  6. Какой закон применяют для устранения быстро меняющихся  ошибок?
  7. С чем может быть связано нарушение работы системы?
  8. Какими способами можно найти область устойчивости систем?

Средства управления.

  1. Что такое цикличность в работе технологического оборудования?
  2. Что такое управляющая программа?
  3. Что является серьезным недостатком  механических копировальных систем и почему?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления

  1. Для чего предназначен процессор?
  2. Из чего состоит процессор?
  3. Что является важнейшим модулем ЭВМ?
  4. Что такое ОЗУ?
  5. Для чего предназначено ОЗУ?
  6. Для чего предназначено ПЗУ?
  7. Для чего предназначено УСО?
  8. Какие виды сигналов обрабатывает УСО?
  9. Из каких основных модулей состоит УСО?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?

Алгоритмы. Операционная система. Программы.

  1. Перечислите формы представления алгоритмов.
  2. Каково назначение операционной системы?
  3. Какова цель тестирования программы?

Программируемые логические контроллеры

  1. Из чего состоят ПЛК?
  2. В чем отличие ПЛК от управляющей ЭВМ?
  3. В чем отличие ПЛК от устройства ЧПУ?
  4. Чем отличаются контурные системы ЧПУ от позиционных?
Источник

Законы регулирования: П, ПИ, ПИД

П-закон регулирования

Руководствуясь таблицей 1 можно утверждать, что наибольшее быстродействие обеспечивает П-закон управления, — исходя из соотношения tp / Td.

Однако, если коэффициент усиления П-регулятора Кр мал (чаще всего это наблюдается в системах с запаздыванием), то такой регулятор не обеспечивает высокой точности регулирования, т.к. в этом случае велика величина статической ошибки.

Если Кр > 10, то П-регулятор приемлем, а если Если Кр < 10, то требуется введение в закон управления интегральной составляющей.

ПИ-закон регулирования

Наиболее распространенным на практике является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами:

  1. Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования.
  2. Достаточно прост в настройке, т.к. настраиваются только два параметра, а именно коэффициент усиления Кр и постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti—min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования.
  3. Малая чувствительность к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора).

ПИД-закон регулирования

Для наиболее ответственных контуров регулирования можно рекомендовать использование ПИД-регулятора, обеспечивающего наиболее высокое быстродействие в системе.

Однако следует учитывать, что это условие выполняется только при его оптимальных настройках (настраиваются три параметра).

С увеличением запаздывания в системе резко возрастают отрицательные фазовые сдвиги, что снижает эффект действия дифференциальной составляющей регулятора. Поэтому качество работы ПИД-регулятора для систем с большим запаздыванием становится сравнимо с качеством работы ПИ-регулятора.

Кроме этого, наличие шумов в канале измерения в системе с ПИД-регулятором приводит к значительным случайным колебаниям управляющего сигнала регулятора, что увеличивает дисперсию ошибки регулирования и износ исполнительного механизма.

Таким образом, ПИД-регулятор следует выбирать для систем регулирования, с относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания в объекте управления. Примерами таких систем является системы регулирования температуры.

ПИД регуляторы позволяют для объектов постоянной времени обьекта (инерционностью) Тис малым транспортным запаздыванием Td<0,2T обеспечить хорошее качество регулирования: рассогласование регулирования E < 1% (от заданной точки), достаточное малое время выхода на режим и невысокую чувствительность к внешним возмущениям. Иногда (в некоторых обьектах регулирования с существенным транспортным запаздыванием), при Td>0,2T ПИД регулятор обладает плохим качеством регулирования. В этом случае хорошие качественные показатели обеспечивают системы управления с моделью объекта.

Следует иметь в виду, что при неточном задании коэффициентов настройки ПИД регулятор может иметь худшие показатели, чем двухпозиционный регулятор и даже перейти в режим автоколебаний. Для типовых П-, ПИ-, ПИД регуляторов известны простейшие аналитические и табличные методы настройки (например методики Циглера-Никольса).

Вопросы настройки П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов расмотрены в разделе Методы настройки регуляторов.

Источник

Задача регулятора— определение
текущей ошибки регулирования и генерация
соответствующего регулирующего
воздействия, направленного на устранение
этой ошибки.

Закон регулирования– зависимость
между входной и выходной величинами
регулятора составленного без учета
инерционности его элементов

Существует всего 5 основных типов
регуляторов:

  • Пропорциональный

  • Интегральный

  • Пропорционально-Интегральный (изодромный)

  • Пропорционально-Дифференциальный

  • Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный

Пропорциональные регуляторы
(П-регуляторы)

Осуществляют регулирование по закону:

Передаточная функция такого элемента
имеет вид:

Его достоинство – быстродействие,
недостаток – наличие статической ошибки
регулирования.

Интегральные регуляторы (И-регуляторы)

Регулируют по закону:

Передаточная функция:

гдеTu– постоянная времени такого регулятора
(ее, кстати, может и не быть).

И-регуляторы воздействуют на ОУ до
полного исключения установившейся
ошибки.

Их недостаток – несколько сниженное,
по сравнению с П-регуляторами,
быстродействие.

Пропорционально-Интегральные
Регуляторы (ПИ-регуляторы)

Осуществляют коррекция по закону:

Передаточная функция имеет вид:

Величина регулирующего воздействия
здесь пропорциональна времени
существования ошибки регулирования.

При необходимости, регулирующее
воздействие сначала скачкообразно
прыгает на величину k*r0за счет пропорциональной составляющей,
а затем в дело вступает интегральная
часть и воздействие начинает плавно
возрастать до полного устранения ошибки
регулирования.

Если принять что Tu–
бесконечно большая величина, то получим
ПИ-регулятор, а если принятьkиTuбесконечно малыми, но
их отношение существенные, получим
И-регулятор с коэффициентом передачи

Пропорционально-Дифференциальные
Регуляторы (ПД-регуляторы)

Закона регулирования, однако, выглядит
так:

Регуляторы этого типа реагируют не
только на саму ошибку, но и на скорость
ее решения.

ЗЫ: «А почему бы не сделать просто
дифференциальный регулятор» — спросит
Харькин.

«А потому» — должен ответить Ты –
«что такой регулятор станет реагировать
только на скорость изменения ошибки, а
не на ее наличие»

Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные
Регуляторы (ПИД-регуляторы)

  • Если принять Tuдостаточно
    большим, аTg– достаточно
    малым (под ноль), получим П- регулятор

  • Tg=0 и малыеkиTu(при нормальном
    соотношенииk/Tu)
    дадут И-регулятор

  • При достаточно больших Tg=0,kиTuу
    нас будет ПИ-регулятор

  • А при больших Tu=бесконечность,kиTgв наших руках окажется вещь по имени
    ПД-регулятор

13. Получение и построение частотных характеристик. Построение афх разомкнутой системы. Связь между частотными характеристиками разомкнутой и замкнутой систем.

Частотные характеристики соединительных
звеньев и разомкнутых систем.

W(p)=W1(p)*
W2(p)*
W3(p)

W(jw)=W1(jw)*
W2(jw)*
W3(jw)

W(w)=
ejφ(w)=W1(w)ejφ1(w)*W2(w)ejφ2(w)*W3(w)ejφ3(2)

W(w)
ejφ(w)=W1(w)*W2(w)*W3(w)*
ej(φ1(w)+
φ2(w)+
φ3(w))

W(w)=
W1(w)*W2(w)*W3(w)

φ(w)
=φ1(w)+
φ2(w)+
φ3(w)

20lgW(w)=20lgW1(w)+20lgW2(w)+20lgW3(w)

L(w)=L1(w)+
L2(w)+
L3(w)

Example:

W(p)=10/(p(0,1p+1)); W(jw)=10/(jw(0,1jw+1))=
-10/(0,1w2-jw)=
-10(0,1w2+jw)/(0,01w4+w2)

U(w)= -w2/(0,01w2+w2)=-1/(0,01w2+1)

V(w)=-10/(0,01w4+w2)

w=0
U(0)=1 V(0)= -∞

w=∞
U(∞)=0 V(∞)=0

w=∞
10(w=0)

-1 w=∞

+

φ1

φ1-π/2

w>0w>0

Частотные характеристики замкнутых
систем.

W(p)=B(p)/A(p)

W(jw)=B(jw)/A(jw)=U(w)=jV(w)

W(w)ejφ(w)=W(w)(cosw+jsinw)

Ф(p)=W(p)/(1-W(p));
Ф(jw)=W(jw)/(1+W(jw))

Передаточная функция замкнутой системы
заданной апериодической функцией:

Ф(jw)=W(jw)/(1+W(jw))=(U(w)+jV(w))/(1+U(w)+jV(w))=U(w)(1+U(w)+V2(w))/(1+U2(w)+V2(w))

Vф(w)=Y(w)/((1+U(w))2+V2(w))

Ф(w)=(Uф2+Vф2)1/2

φф(w)=arctg(Vф(w)/Uф(w))

Ф(w)=([U(w)(1+U(w))+V2(w)]2±V2(w))1/2/((1+U(w))2+V2(w))

φ(w)=arctg(V(w)/((1+U(w))2+V2(w))

W(jw)=W(w)ejφ(w)

Нанограмма замыкания

В практике ТАУ переход от частотной
характеристики разомкнутых систем к
частотным характеристикам замкнутых
систем осуществляется с помощью круговых
диаграмм.

Эти диаграммы позволяют по частотным
характеристикам разомкнутой системы
получить вещественные и мнимые частотные
характеристики замкнутой системы, ЛЧХ
разомкнутой и замкнутой систем.

Нанограммы охватывают значение
L(0;+28)дБ; (0; -26)дБ

Для больших по абсолютной величине
значения надобности нанограмме отпадает,
т. к. в этом случае Lзамкнутой системы будет равно нулю и φ
замкнутой системы равно нулю,

если L>20дб=>Lзам.=Lразом.;φзам=φразом,
еслиL<20дб.

Соседние файлы в папке экзамен

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
Источник

Закон регулирования — это зависимость перемещения регулирующего органа от отклонения регулируемой переменной. Качество регулирования обеспечивается выбором закона регулирования.
Наибольшее распространение получили следующие пять основных законов регулирования: двухпозиционный, пропорциональный, интегральный, дифференциальный и пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).

Система ручного регулирования уровня

Система ручного регулирования уровня
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.

Двухпозиционный закон регулирования — это «Двухпозиционное регулирование», которое называют еще «Старт-стопное регулирование». Чтобы моделировать двухпозиционный режим регулирования, оператор на рисунке выше устанавливал бы регулирующий клапан в одно из двух крайних положений: или полностью открыт, или полностью закрыт, то есть «включено» или «выключено». Так, например, если уровень будет низким, оператор откроет клапан полностью, чтобы вода могла наполнить резервуар. Затем, как только вода достигнет желаемого уровня, оператор полностью закроет клапан, чтобы прекратить приток воды в резервуар.

Чтобы моделировать пропорциональный закон регулирования, оператор непрерывно устанавливал бы регулирующий клапан в положение, отвечающее произошедшему на данный момент изменению уровня. Так, например, если уровень понизился немного, оператор откроет клапан немного; если уровень понизился еще больше, оператор увеличит степень открытия клапана. Наоборот, если уровень несколько повысится, оператор уменьшит степень открытия клапана на соответствующую величину. Таким образом, моделируя пропорциональное регулирование, оператор непрерывно в соответствии с изменением уровня изменяет положение клапана. Регулирование уровня при этом будет выполняться более эффективно, чем при простом открытии и закрытии клапана. Когда изменения уровня прекращаются, оператор прекращает позиционирование клапана.

Так как при пропорциональном регулировании выходной корректирующий сигнал вырабатывается на изменения регулируемой переменной процесса, пропорциональный регулятор не дает выходного управляющего сигнала, если регулируемая переменная процесса не изменяется. Например, когда уровень в резервуаре изменяется, оператор открывает или закрывает клапан пропорционально этим изменениям. Когда изменения уровня прекращаются, оператор останавливает позиционирование клапана. При этом уровень установится на некоторой отметке, но это может не быть заданное значение уровня. Это означает, что при пропорциональном регулировании может быть смещение регулируемой переменной процесса или ошибка регулирования. В определенных системах это вполне приемлемо. Если же смещение регулируемой переменной не допускается, надо применить другой закон регулирования: интегральный, при котором обеспечивается возвращение регулируемой переменной к уставке.

Чтобы моделировать закон интегрального регулирования, оператор продолжает открывать или закрывать клапан так долго пока уровень отклоняется от уставки в независимости от того происходят ли при этом произвольные изменения уровня или не происходят. Так, например, если уровень немного понизился, оператор приоткроет клапан немного. Затем, даже если уровень перестал изменяться, оператор продолжит открывать клапан пока уровень не возвратится к заданному значению (уставке).

Система регулирования уровня с большой емкостью

Система регулирования уровня с большой емкостью

Рисунок выше иллюстрирует процесс, который может требовать применения другого закона регулирования. Этот процесс — тот же самый процесс поддержания уровня из первого примера, отличающийся лишь тем, что емкость резервуара много больше, в то время как питательная труба остается той же самой. Это означает, что, когда оператор открывает или закрывает клапан как прежде, оказывается меньшее непосредственное влияние на уровень в резервуаре. При увеличения уровня, пропорциональное регулирование могло бы отработать воздействия, направленные на снижение уровня, но действие не было бы достаточно быстрым, чтобы поддерживать уровень внутри желательных ограничений.

Закон дифференциального регулирования используется, чтобы предотвратить чрезмерное отклонение регулируемой переменной от уставки, вырабатывая корректирующее воздействие пропорциональное скорости отклонения. Так, моделируя дифференциальный закон регулирования, оператор изменяет степень открытия регулирующего клапана в соответствии со скоростью возрастания отклонения уровня от уставки. Например, если уровень начал понижаться, оператор быстро увеличит степень открытия приточного клапана (при чем эти изменения положения клапана большие, чем при чисто пропорциональном законе регулирования), чтобы замедлить скорость изменения уровня и, в конечном счете, стабилизировать уровень. Если уровень начал быстро понижаться, оператор должен быстро и значительно открыть клапан, чтобы замедлить скорость падения уровня и потом его стабилизировать.

Последним мы рассмотрим пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования. Чтобы воспроизвести этот закон регулирования, оператор изменяет положение регулирующего клапана в зависимости от величины отклонения, скорости изменения и продолжительности рассогласования. Другими словами, оператор в этом случае объединяет пропорциональный, интегральный и дифференциальный законы регулирования.

Источник

  • Какой документ позволяет отразить исправление ошибок регистрация полученного счета фактуры
  • Какой диапазон http статус кодов для серверных ошибок
  • Какой датой исправлять ошибки прошлых лет
  • Какой врач эпохи возрождения исправил больше 200 ошибок галена
  • Какой врач эпохи возрождения исправил более 200 ошибок галена