Антиблокировочная система (АБС) тормозов предназначена для предотвращения блокировки колес при торможении. В состав АБС входит:
- а) датчики скорости колес и импульсные кольца, датчики скорости установлены в кулаках передних осей и во фланцах задних мостов. Импульсные кольца напрессованы на ступицы.
- б) электронный блок управления (ЭБУ). ЭБУ отслеживает сигналы датчиков скорости и управляет соответствующими клапанами (модуляторами).
ЭБУ расположен на перегородке рабочего места водителя.
- в) клапаны управления давлением (модуляторы). Модуляторы установлены вблизи тормозных камер.
- В зависимости от поступающего сигнала модулятор регулирует давление воздуха в тормозной камере, предотвращая блокировку колеса.
- г) лампа сигнальная на щитке приборов. Лампа предназначена для предупреждения об исправности (неисправности) АБС и для считывания диагностических кодов.
АБС включается в работу каждый раз, когда возникает возможность блокировки колес.
Торможение с участием АБС начинается со скорости автобуса более 6 км/час и сопровождается незначительной пульсацией и характерным шумом работы модуляторов АБС.
Схема расположения деталей АБС показана на рисунке.
Для нормальной работы АБС максимальное боковое биение импульсного кольца закрепленного на ступице колеса не должно превышать 0,2 мм.
Большее биение может привести к отключению блока управления. Зубья импульсного кольца не должны иметь повреждений.
ЭБУ должен иметь хорошее заземление.
Чтобы избежать неисправностей, особую осторожность необходимо проявить при наложении кабелей заземления.
Датчики АБС, модуляторы, и сам ЭБУ в случае их неисправности ремонту не подлежат и должны быть заменены только на исправные того же типа. В противном случае исправность работы системы АБС не гарантируется.
Полная диагностика системы АБС должна проводиться только специальным диагностическим прибором.
Проведение диагностики АБС
Диагностика системы выполняется автоматически каждый раз после включения зажигания.
Если автоматическая проверка АБС была успешно завершена, то сигнальная лампа гаснет через 2 секунды после включения зажигания, что указывает на исправность АБС.
Лампа может гореть постоянно после стирания ошибок и при наличии в памяти ЭБУ ошибок датчиков, но при скорости автобуса более 6 км/ч лампа должна погаснуть, если система исправна.
В случае возникновения неисправности загорается контрольная лампа диагностики и неисправность запоминается в ЭБУ и кодируется в виде блока световых сигналов.
Для определения неисправности нужно нажат на кнопку диагностики не ранее чем через 1 с, после включения зажигания и отпустить. После чего начнется мигание аварийной лампы.
Первый блок миганий лампы обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки.
Коды ошибок приведены в таблице расшифровки световых кодов.
Если лампа не загорается, сразу же после включения зажигания, то это указывает, что лампа накаливания неисправна, и её нужно заменить.
Продолжительность импульса сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между импульсами сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между первым и вторым блоком кодов неисправности — 1,5 сек.
Промежуток между кодами неисправностей — 4,5 сек.
Таблица световых кодов АБС Knorr-Bremse.*
|
Световой код |
Описание |
Способ устранения |
|
|---|---|---|---|
|
№ компо- нента |
№ ошибки |
||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
2 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить, как положено датчик. Заменить датчик |
|
2 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
2 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода. |
Заменить провода |
|
Правый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
3 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
3 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
3 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
2 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
2 |
Отсутствие сигнала при торможении |
Установить датчик в соответствии с инструкцией. Заменить датчик |
|
2 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить датчик в соответствии с инструкцией. Заменить изношенные детали |
|
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить правильно датчик. Заменить датчик. |
|
Правый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
3 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить правильно датчик |
|
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
3 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
3 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить правильно датчик. Заменить изношенные детали. |
|
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
3 |
6 |
Короткое замыкание GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый датчик скорости ведущей оси |
|||
|
4 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить правильно датчик |
|
4 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
4 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
4 |
4 |
Нестабильность сигнала |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
4 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
4 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Правый датчик скорости ведущей оси |
|||
|
5 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
5 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
5 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
5 |
4 |
Нестабильность сигнала |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
5 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
5 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый модулятор управляемой оси |
|||
|
8 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на батарею |
Заменить модулятор |
|
8 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на GND |
Заменить модулятор |
|
8 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
Заменить модулятор |
|
8 |
4 |
Обрыв провода на общем пине |
Заменить модулятор |
|
8 |
5 |
Короткое замыкание катушки подъема на батарею |
Заменить модулятор |
|
8 |
6 |
Короткое замыкание катушки подъема на GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на батарею |
Заменить модулятор |
|
11 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
Заменить модулятор |
|
11 |
4 |
Обрыв провода на общем пине |
Заменить модулятор |
|
11 |
5 |
Короткое замыкание катушки подъема на батарею |
Заменить модулятор |
|
11 |
6 |
Короткое замыкание катушки подъема на подъем GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
7 |
Обрыв провода катушки подъема |
Заменить модулятор |
|
11 |
8 |
Ошибка конфигурации клапана |
Проверить расположение проводов в разъеме модулятора и установить их в соответствии со схемой |
|
Пины подключения заземления диагоналей |
|||
|
10 |
10 |
Диагональ 1 замкнута на батарею |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
10 |
11 |
Диагональ 1 замкнута на GND |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
10 |
12 |
Все модуляторы замкнуты на GND |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
Внутренние ЭБУ неисправности |
|||
|
15 |
От 1 до 11 |
ЭБУ дефектный |
Заменить блок |
|
Электропитание |
|||
|
16 |
1 |
диагональ 1, высокое напряжение |
Проверить работу генератора, устранить неисправности |
|
16 |
2 |
диагональ 1, низкое напряжение |
Проверить работу генератора, устранить неисправности |
|
16 |
3 |
диагональ 1, обрыв провода |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
4 |
GND_PCV1 обрыв провода или большая разность напряжений к GND_ECU |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
9 |
U_ECU высокое напряжение |
а) Проверить работу генератора устранить неисправности б) Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
10 |
U_ECU низкое напряжение (или U_ECU высокое) |
а) Проверить работу генератора устранить неисправности б) Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
Специальные ошибки |
|||
|
17 |
5 |
Большое различие между размерами передних и задних шин |
Заменить шины |
|
17 |
10 |
Дефект аварийной лампы |
Заменить лампу |
|
17 |
12 |
Проблема памяти параметров датчиков |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) заменить датчик в) при включенной системе АБС провести пробный заезд автобуса (разгон-торможение) при скорости автобуса от 6 до 10 км/ч. |
|
17 |
13 |
Перепутаны датчики оси 1 или 2 |
Установить датчики в соответствии со схемой АБС |
*- для начала диагностики АБС Knorr-Bremse включите зажигание и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5..8 секунд.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет. Затем через 1 секунду загораются коды.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием кнопки диагностики.
Таблица световых кодов АБС WABCO*
|
Наименование |
Световой код |
Описание |
Способ устранения |
|
|---|---|---|---|---|
|
№ 1 |
№ 2 |
|||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
||
|
Магнитный клапан АБС |
2 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель магнитного клапана. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
|
2 |
2 |
Передний левый |
||
|
2 |
3 |
Задний правый |
||
|
2 |
4 |
Задний левый |
||
|
датчик: увеличен воздушный зазор |
3 |
1 |
Передний правый |
Проверить биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъёмы на пропадающий контакт |
|
3 |
2 |
Передний левый |
||
|
3 |
3 |
Задний правый |
||
|
3 |
4 |
Задний левый |
||
|
датчик: короткое замыкание /обрыв провода |
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на “минус” или ‘плюс” или между проводами датчика |
|
4 |
2 |
Передний левый |
||
|
4 |
3 |
Задний правый |
||
|
4 |
4 |
Задний левый |
||
|
Пропадающий сигнал/размер шин |
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. |
|
5 |
2 |
Передний левый |
||
|
5 |
3 |
Задний правый |
||
|
Ротор |
6 |
1 |
Передний правый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените Ротор |
|
6 |
2 |
Передний левый |
||
|
6 |
3 |
Задний правый |
||
|
6 |
4 |
Задний левый |
||
|
Системные функции |
7 |
4 |
Лампа АБС |
Проверьте кабель и аварийную лампу. Была ли нажата клавиша диагностики более 16 сек? |
|
Электронный блок |
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель |
|
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте аккумулятор и генератор |
|
|
8 |
3 |
Внутренняя ошибка |
Замените блок АБС, если ошибка повториться |
|
|
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок / параметрирование |
|
|
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумулятора |
Проверьте «массу» на электронном блоке и магнитных клапанах |
“- для начала диагностики АБС WABCO включите “зажигание” и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5.. .3 сек.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет.
Затем через 1,5 сек. загораются коды.
Промежуток между двумя блоками сигналов одной неисправности 1,5 с. Промежуток между сигналами двух неисправностей 4 с. Для выключения диагностики нужно выключить зажигание.
Стирание памяти ошибок
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления, для этого необходимо: для Knorr-Bremse — при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания.
Менее чем через 3 секунды память ошибок стёрта; для WABCO — при включенном зажигании нажать клавишу диагностики на 3.. .6 секунд и отпустить.
Через 1,5 секунды восемь быстрых миганий лампы свидетельствуют о стирании ошибок из памяти ЭБУ. Через 4 секунды происходит три мигания лампы свидетельствующих о верной конфигурации АБС. После чего следует выключить зажигание.
Заключительная проверка АБС
При заключительной проверке проверьте и выполните следующее:
- 1. Проверьте правильность конфигурации АБС. для чего нажмите два раза на диагностическую кнопку с перерывом менее 1 секунды. После чего сигнальная лампа должна выдать мигания в двух блоках: 1-1 (т.е.-12 В) и 2-З (т.е. — 4S/3K с одним модулятором на передней оси).
- 2. Сотрите память ошибок.
- 3. Сосчитайте световые коды.
- 4. Аварийная лампа должна погаснуть после включения зажигания через 2 секунды.
- 5. Проведите динамический тест. Необходимо провести заезды автобуса (разгон — торможение) по ровной площадке. Аварийная лампа должна погаснуть при достижении скорости автобуса 6 — 10 км/ч.
При неисправности АБС работоспособность тормозной системы сохраняется, но при этом необходимо помнить о возможности ухудшения управляемости автобуса из-за возникновения блокировки колес.
Когда происходит значительное ухудшение управляемости, необходимо чтобы АБС была проверена немедленно в соответствующей мастерской, чтобы устранить неисправность и возвратить систему к нормальной работе.
Внимание! При проведении сварочных работ на автобусе следует отсоединить все электрические разъёмы от ЭБУ.
Коды ошибок АБС Wabco. Чтение, стирание, диагностика по световым кодам.
Диагностика системы АБС фирмы «Wabco» при помощи считывания световых кодов сигнализатора неисправности АБС автомобилей ГАЗ.
- Схема АБС Wabco Валдай (ГАЗ-33104, ГАЗ-331041 и модификации).
- Схема АБС Wabco ГАЗ-3307-09 и их модификации.
-
Коды ошибок Wabco отображаемые пультом SmartBoard (прицепы).
Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.
После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов. При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены.
Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.
Для начала режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I». Нажать на выключатель диагностики АБС на время от 0,5 до 3 секунд.
После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов в положение «I» была зафиксирована только одна активная ошибка, то блок управления АБС будет выдавать только эту ошибку. Если было зафиксировано несколько активных ошибок, то блок управления АБС будет выдавать только ошибку, зафиксированную последней.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.
Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:
Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.
- Пауза 1, 5 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- Пауза 1,5 секунды.
- 2-я часть кода ошибки.
- Пауза 4 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- и так далее…
Для выхода из режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
Автоматическое стирание ошибок.
Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.
Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.
Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.
Для стирания ошибок необходимо произвести следующие действия:
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I».
- Нажать клавишу выключателя диагностики АБС на время от 3 до 6,3 секунд.
- Пауза 1,5 секунды
- 8 быстрых миганий лампы диагностики свидетельствуют о стирании ошибок из памяти блока управления АБС.
- Пауза 4 секунды.
- 3 мигания лампы диагностики свидетельствуют о верной конфигурации ABS.
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
- Перевести выключатель системы.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Поделиться ссылкой:
Датчик абс паз 4234
ПАЗ-32053-07 и ПАЗ-4234. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ (АБС)
Антиблокировочная система (АБС) тормозов предназначена для предотвращения блокировки колес при торможении. В состав АБС входят:
а) датчики скорости колес и импульсные кольца. Датчики скорости установлены в кулаках передних осей и во фланцах задних мостов. Импульсные кольца напрессованы на ступицы.
б) электронный блок управления (ЭБУ). ЭБУ отслеживает сигналы датчиков скорости и управляет соответствующими клапанами (модуляторами). ЭБУ расположен на перегородке рабочего места водителя.
в) клапаны управления давлением (модуляторы). Модуляторы установлены вблизи тормозных камер. В зависимости от поступающего сигнала модулятор регулирует давление воздуха в тормозной камере, предотвращая блокировку колеса.
г) лампа сигнальная на щитке приборов. Лампа предназначена для предупреждения об исправности (неисправности) АБС и для считывания диагностических кодов.
АБС включается в работу каждый раз, когда возникает возможность блокировки колес. Торможение с участием АБС начинается со скорости автобуса более 6 км/ч и сопровождается незначительной пульсацией и характерным шумом работы модуляторов АБС. Схема расположения деталей АБС показана на рисунке.
Для нормальной работы АБС максимальное боковое биение импульсного кольца, закрепленного на ступице колеса, не должно превышать 0,2 мм. Большее биение может привести к отключению блока управления. Зубья импульсного кольца не должны иметь повреждений.
ЭБУ должен иметь хорошее заземление. Чтобы избежать неисправностей, особую осторожность необходимо проявить при наложении кабелей заземления.
Датчики АБС, модуляторы, и сам ЭБУ в случае их неисправности ремонту не подлежат и должны быть заменены только на исправные того же типа. В противном случае исправность работы системы АБС не гарантируется.
Полная диагностика системы АБС должна проводиться только специальным диагностическим оборудованием в специализированных сервисных центрах.
Рис. 6-27 Схема расположения компонентов АБС
1- датчик скорости колеса; 2- камера тормозная; 3- модулятор; 4- кран тормозной; 5- лампа АБС сигнальная; 6- переключатель режимов АБС; 7- электронный блок управления (ЭБУ) АБС
Источник
Антиблокировочная система тормозов (АБС) автобуса ПАЗ
Антиблокировочная система (АБС) тормозов предназначена для предотвращения блокировки колес при торможении. В состав АБС входит:
а) датчики скорости колес и импульсные кольца, датчики скорости установлены в кулаках передних осей и во фланцах задних мостов. Импульсные кольца напрессованы на ступицы.
б) электронный блок управления (ЭБУ). ЭБУ отслеживает сигналы датчиков скорости и управляет соответствующими клапанами (модуляторами).
ЭБУ расположен на перегородке рабочего места водителя.
в) клапаны управления давлением (модуляторы). Модуляторы установлены вблизи тормозных камер.
В зависимости от поступающего сигнала модулятор регулирует давление воздуха в тормозной камере, предотвращая блокировку колеса.
г) лампа сигнальная на щитке приборов. Лампа предназначена для предупреждения об исправности (неисправности) АБС и для считывания диагностических кодов.
АБС включается в работу каждый раз, когда возникает возможность блокировки колес.
Торможение с участием АБС начинается со скорости автобуса более 6 км/час и сопровождается незначительной пульсацией и характерным шумом работы модуляторов АБС.
Схема расположения деталей АБС показана на рисунке.
Для нормальной работы АБС максимальное боковое биение импульсного кольца закрепленного на ступице колеса не должно превышать 0,2 мм.
Большее биение может привести к отключению блока управления. Зубья импульсного кольца не должны иметь повреждений.
ЭБУ должен иметь хорошее заземление.
Чтобы избежать неисправностей, особую осторожность необходимо проявить при наложении кабелей заземления.
Датчики АБС, модуляторы, и сам ЭБУ в случае их неисправности ремонту не подлежат и должны быть заменены только на исправные того же типа. В противном случае исправность работы системы АБС не гарантируется.
Полная диагностика системы АБС должна проводиться только специальным диагностическим прибором.
Проведение диагностики АБС
Диагностика системы выполняется автоматически каждый раз после включения зажигания.
Если автоматическая проверка АБС была успешно завершена, то сигнальная лампа гаснет через 2 секунды после включения зажигания, что указывает на исправность АБС.
Лампа может гореть постоянно после стирания ошибок и при наличии в памяти ЭБУ ошибок датчиков, но при скорости автобуса более 6 км/ч лампа должна погаснуть, если система исправна.
В случае возникновения неисправности загорается контрольная лампа диагностики и неисправность запоминается в ЭБУ и кодируется в виде блока световых сигналов.
Для определения неисправности нужно нажат на кнопку диагностики не ранее чем через 1 с, после включения зажигания и отпустить. После чего начнется мигание аварийной лампы.
Первый блок миганий лампы обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки.
Коды ошибок приведены в таблице расшифровки световых кодов.
Если лампа не загорается, сразу же после включения зажигания, то это указывает, что лампа накаливания неисправна, и её нужно заменить.
Продолжительность импульса сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между импульсами сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между первым и вторым блоком кодов неисправности — 1,5 сек.
Промежуток между кодами неисправностей — 4,5 сек.
Таблица световых кодов АБС Knorr-Bremse.*
Световой код
Способ устранения
Левый датчик скорости управляемой оси
Воздушный зазор слишком большой
в соответствии с инструкцией
Отсутствие сигнала датчика при торможении
Установить, как положено датчик.
Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
в соответствии с инструкцией
Короткое замыкание на GND или батарею,
Правый датчик скорости управляемой оси
Воздушный зазор слишком большой
в соответствии с инструкцией
Отсутствие сигнала датчика при торможении
в соответствии с инструкцией
Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
Короткое замыкание на GND или батарею,
Левый датчик скорости управляемой оси
Воздушный зазор слишком большой
в соответствии с инструкцией
Отсутствие сигнала при торможении
в соответствии с инструкцией.
Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией.
Заменить изношенные детали
Установить правильно датчик.
Правый датчик скорости управляемой оси
Воздушный зазор слишком большой
Установить правильно датчик
Отсутствие сигнала датчика при торможении
Установить правильно датчик.
Заменить изношенные детали
Установить правильно датчик.
Заменить изношенные детали.
Установить правильно датчик.
Короткое замыкание GND или батарею,
Левый датчик скорости ведущей оси
Воздушный зазор слишком большой
Установить правильно датчик
Отсутствие сигнала датчика при торможении
Установить правильно датчик.
Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
б) Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
Короткое замыкание на GND или батарею,
Правый датчик скорости ведущей оси
Воздушный зазор слишком большой
в соответствии с инструкцией
б) Заменить изношенные детали
Отсутствие сигнала датчика при торможении
в соответствии с инструкцией
Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
б) Заменить изношенные детали
в соответствии с инструкцией
Короткое замыкание на GND или батарею,
Левый модулятор управляемой оси
Короткое замыкание катушки сброса на батарею
Короткое замыкание катушки сброса на GND
Обрыв провода катушки сброса
Обрыв провода на общем пине
Короткое замыкание катушки подъема
Короткое замыкание катушки подъема на GND
Короткое замыкание катушки сброса
Короткое замыкание катушки сброса на GND
Обрыв провода катушки сброса
Обрыв провода на общем пине
Короткое замыкание катушки подъема
Короткое замыкание катушки подъема
Обрыв провода катушки подъема
Ошибка конфигурации клапана
Проверить расположение проводов
и установить их в соответствии со схемой
Пины подключения заземления диагоналей
Диагональ 1 замкнута на батарею
Диагональ 1 замкнута на GND
Все модуляторы замкнуты на GND
Внутренние ЭБУ неисправности
Электропитание
диагональ 1, высокое напряжение
Проверить работу генератора,
диагональ 1, низкое напряжение
Проверить работу генератора,
диагональ 1, обрыв провода
или большая разность напряжений к GND_ECU
а) Проверить работу генератора
б) Проверить электропроводку
U_ECU низкое напряжение (или U_ECU высокое)
а) Проверить работу генератора
б) Проверить электропроводку
Специальные ошибки
Большое различие между размерами
Проблема памяти параметров датчиков
в соответствии с инструкцией
в) при включенной системе АБС
провести пробный заезд автобуса
при скорости автобуса от 6 до 10 км/ч.
Перепутаны датчики оси 1 или 2
в соответствии со схемой АБС
*- для начала диагностики АБС Knorr-Bremse включите зажигание и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5..8 секунд.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет. Затем через 1 секунду загораются коды.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием кнопки диагностики.
Таблица световых кодов АБС WABCO*
Световой код
Способ устранения
Проверьте кабель магнитного клапана.
В проводах к впускному, выпускному клапанам
или в «общем» проводе пропадающий
Проверить биение ступичного подшипника.
Придвиньте датчик к ротору.
и разъёмы на пропадающий контакт
Разрыв или замыкание на “минус” или ‘плюс”
или между проводами датчика
Проверьте кабель датчика на пропадающий контакт.
Проверьте ротор на повреждения.
Подключите для проверки другой датчик.
Проверьте ротор на повреждения.
Проверьте кабель и аварийную лампу.
Была ли нажата клавиша диагностики более 16 сек?
Проверьте питающий кабель и предохранитель
Проверьте аккумулятор и генератор
Замените блок АБС, если ошибка повториться
Неверный электронный блок / параметрирование
Проверьте «массу» на электронном блоке
“- для начала диагностики АБС WABCO включите “зажигание” и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5.. .3 сек.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет.
Затем через 1,5 сек. загораются коды.
Промежуток между двумя блоками сигналов одной неисправности 1,5 с. Промежуток между сигналами двух неисправностей 4 с. Для выключения диагностики нужно выключить зажигание.
Стирание памяти ошибок
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления, для этого необходимо: для Knorr-Bremse — при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания.
Менее чем через 3 секунды память ошибок стёрта; для WABCO — при включенном зажигании нажать клавишу диагностики на 3.. .6 секунд и отпустить.
Через 1,5 секунды восемь быстрых миганий лампы свидетельствуют о стирании ошибок из памяти ЭБУ. Через 4 секунды происходит три мигания лампы свидетельствующих о верной конфигурации АБС. После чего следует выключить зажигание.
Заключительная проверка АБС
При заключительной проверке проверьте и выполните следующее:
1. Проверьте правильность конфигурации АБС. для чего нажмите два раза на диагностическую кнопку с перерывом менее 1 секунды. После чего сигнальная лампа должна выдать мигания в двух блоках: 1-1 (т.е.-12 В) и 2-З (т.е. — 4S/3K с одним модулятором на передней оси).
3. Сосчитайте световые коды.
4. Аварийная лампа должна погаснуть после включения зажигания через 2 секунды.
5. Проведите динамический тест. Необходимо провести заезды автобуса (разгон — торможение) по ровной площадке. Аварийная лампа должна погаснуть при достижении скорости автобуса 6 — 10 км/ч.
При неисправности АБС работоспособность тормозной системы сохраняется, но при этом необходимо помнить о возможности ухудшения управляемости автобуса из-за возникновения блокировки колес.
Когда происходит значительное ухудшение управляемости, необходимо чтобы АБС была проверена немедленно в соответствующей мастерской, чтобы устранить неисправность и возвратить систему к нормальной работе.
Внимание! При проведении сварочных работ на автобусе следует отсоединить все электрические разъёмы от ЭБУ.
Источник
Датчик абс паз 4234
Установка датчика АБС тормозов автобусов ПАЗ-320402 и ПАЗ-320412
Правила установки датчика АБС тормозов
Отверстие держателя 2 (рис. 4-8) датчика оборотов 1 перед установкой упругой втулки 3 смазать медной пастой или силиконовым жиром (например, Molykote FP 186, NBU 30 РТМ Univew N3, RENOLIT I-90693) для предотвращения коррозии. Упругую втулку вставить до упора в отверстие.
Датчик числа оборотов 1 вставить в упругую втулку и продвинуть его до тех пор, пока он не достигнет импульсного кольца 4, установленного в ступице колеса. После каждой разборки ступицы колеса нужно произвести эту регулировку.
При эксплуатации величина зазора между импульсным кольцом и датчиком числа оборотов не должна превышать 0,8 мм.
Электропровод датчика числа оборотов из тормозного механизма заднего моста нужно выводить таким образом, чтобы радиус изгиба был не меньше 50 мм.
Следует проверять биение импульсного кольца, расположенного на ступице колеса. Биение зубьев в направлении оси датчика числа оборотов не должно превышать 0,2 мм. Если производилось снятие ступицы колеса, то после установки ступицы нужно осторожно выдвинуть колесный датчик АБС до соприкосновения с зубчатым венцом импульсного кольца, а затем провернуть ступицу на два-три оборота для получения необходимого зазора.
Внимание! Датчик числа оборотов антиблокировочной системы тормозов допускается устанавливать только вместе с упругой втулкой того же производителя.
При замене импульсного кольца перед запрессовкой новое кольцо необходимо равномерно разогреть до 150 °С и насадить на ступицу до упора.
Внимание! Повреждение зубьев не допустимо!
Рис. 4-8 Установка датчика АБС
1- датчик; 2- держатель; 3- втулка; 4-кольцо импульсное; 5- ступица
Источник
Все ошибки ПАЗ 2256, 3203, 3204, 3205, 3206, 3237, 4230 Аврора, 4234, 4238 Аврора, 5272, Вектор Некст
Ошибки ПАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Ошибки ПАЗ по протоколу OBDII
Топливная система и воздухоподача
P0000-P0099, P0100-P0199, P0200-P0299
Система зажигания
P0300-P0399
Контроль выбросов
P0400-P0499
Контроль скорости и холостого хода
P0500-P0599
Электронный блок управления (ЭБУ) и его подсистемы
P0600-P0699
Трансмиссия
P0700-P0799, P0800-P0899, P0900-P0999
Не нашли нужную ошибку? Воспользуйтесь нашим поиском!
Коды ошибок АБС Wabco. Чтение, стирание, диагностика по световым кодам.
Диагностика системы АБС фирмы «Wabco» при помощи считывания световых кодов сигнализатора неисправности АБС автомобилей ГАЗ.
- Схема АБС Wabco Валдай (ГАЗ-33104, ГАЗ-331041 и модификации).
- Схема АБС Wabco ГАЗ-3307-09 и их модификации.
-
Коды ошибок Wabco отображаемые пультом SmartBoard (прицепы).
Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.
После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов. При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены.
Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.
Для начала режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I». Нажать на выключатель диагностики АБС на время от 0,5 до 3 секунд.
После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов в положение «I» была зафиксирована только одна активная ошибка, то блок управления АБС будет выдавать только эту ошибку. Если было зафиксировано несколько активных ошибок, то блок управления АБС будет выдавать только ошибку, зафиксированную последней.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.
Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:
Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.
- Пауза 1, 5 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- Пауза 1,5 секунды.
- 2-я часть кода ошибки.
- Пауза 4 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- и так далее…
Для выхода из режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
Автоматическое стирание ошибок.
Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.
Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.
Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.
Для стирания ошибок необходимо произвести следующие действия:
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I».
- Нажать клавишу выключателя диагностики АБС на время от 3 до 6,3 секунд.
- Пауза 1,5 секунды
- 8 быстрых миганий лампы диагностики свидетельствуют о стирании ошибок из памяти блока управления АБС.
- Пауза 4 секунды.
- 3 мигания лампы диагностики свидетельствуют о верной конфигурации ABS.
- Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
- Перевести выключатель системы.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Поделиться ссылкой:
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
|
ошибка |
компонент |
||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
|
Модулятор (обрыв или замыкание на массу) |
|||
|
2 |
1 |
Передний правый |
Проверить кабель модулятора. В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
|
2 |
2 |
Передний левый |
|
|
2 |
3 |
Задний правый |
|
|
2 |
4 |
Задний левый |
|
|
2 |
5 |
Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
|
ошибка |
компонент |
||
|
2 |
6 |
Третья ось левый |
|
|
3 |
1 |
Передний правый |
Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
|
3 |
2 |
Передний левый |
|
|
3 |
3 |
Задний правый |
|
|
3 |
4 |
Задний левый |
|
|
3 |
5 |
Третья ось правый |
|
|
3 |
6 |
Третья ось левый |
|
|
Датчик: короткое замыкание/обрыв |
|||
|
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
|
4 |
2 |
Передний левый |
|
|
4 |
3 |
Задний правый |
|
|
4 |
4 |
Задний левый |
|
|
4 |
5 |
Третья ось правый |
|
|
4 |
6 |
Третья ось левый |
|
|
Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин |
|||
|
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
|
5 |
2 |
Передний левый |
|
|
5 |
3 |
Задний правый |
|
|
5 |
4 |
Задний левый |
|
|
5 |
5 |
Третья ось правый |
|
|
5 |
6 |
Третья ось левый |
|
|
Некорректный индуктор (импульсное кольцо) |
|||
|
6 |
1 |
Передний правый |
Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
|
6 |
2 |
Передний левый |
|
|
6 |
3 |
Задний правый |
|
|
6 |
4 |
Задний левый |
|
|
6 |
5 |
Третья ось правый |
|
|
6 |
6 |
Третья ось левый |
|
|
Системные функции (ошибка связи) , |
|||
|
7 |
1 |
Линия обмена данных, проводка, БУ |
Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие. Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
|
7 |
2 |
Дифференциальный клапан ПБС |
Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
|
|
ошибка компонент |
|||
|
7 |
3 |
К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
|
7 |
4 |
К.З. или обрыв: Лампа АБС |
Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
|
7 |
5 |
Конфигурация ПБС |
Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
|
7 |
6 |
К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала |
Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
|
Электронный блок/питание |
|||
|
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
|
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
|
8 |
3 |
Внутренняя ошибка БУ |
Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
|
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
|
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи |
Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).
Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
|
1x |
6S/6M |
(6×2 ПБС) |
|
2х |
4S/4M |
|
|
3х |
4S/3M |
(MAR/VAR передн. ось) |
|
4х |
6S/4M |
|
|
5х |
6S/6M |
(6×4 ПБС) |
|
6х |
S/3M |
(VAR задн.ось) |
|
7х |
4S/2M |
(VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).
Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
Антиблокировочная система (АБС) тормозов предназначена для предотвращения блокировки колес при торможении. В состав АБС входит:
- а) датчики скорости колес и импульсные кольца, датчики скорости установлены в кулаках передних осей и во фланцах задних мостов. Импульсные кольца напрессованы на ступицы.
- б) электронный блок управления (ЭБУ). ЭБУ отслеживает сигналы датчиков скорости и управляет соответствующими клапанами (модуляторами).
ЭБУ расположен на перегородке рабочего места водителя.
- в) клапаны управления давлением (модуляторы). Модуляторы установлены вблизи тормозных камер.
- В зависимости от поступающего сигнала модулятор регулирует давление воздуха в тормозной камере, предотвращая блокировку колеса.
- г) лампа сигнальная на щитке приборов. Лампа предназначена для предупреждения об исправности (неисправности) АБС и для считывания диагностических кодов.
АБС включается в работу каждый раз, когда возникает возможность блокировки колес.
Торможение с участием АБС начинается со скорости автобуса более 6 км/час и сопровождается незначительной пульсацией и характерным шумом работы модуляторов АБС.
Схема расположения деталей АБС показана на рисунке.
Для нормальной работы АБС максимальное боковое биение импульсного кольца закрепленного на ступице колеса не должно превышать 0,2 мм.
Большее биение может привести к отключению блока управления. Зубья импульсного кольца не должны иметь повреждений.
ЭБУ должен иметь хорошее заземление.
Чтобы избежать неисправностей, особую осторожность необходимо проявить при наложении кабелей заземления.
Датчики АБС, модуляторы, и сам ЭБУ в случае их неисправности ремонту не подлежат и должны быть заменены только на исправные того же типа. В противном случае исправность работы системы АБС не гарантируется.
Полная диагностика системы АБС должна проводиться только специальным диагностическим прибором.
Проведение диагностики АБС
Диагностика системы выполняется автоматически каждый раз после включения зажигания.
Если автоматическая проверка АБС была успешно завершена, то сигнальная лампа гаснет через 2 секунды после включения зажигания, что указывает на исправность АБС.
Лампа может гореть постоянно после стирания ошибок и при наличии в памяти ЭБУ ошибок датчиков, но при скорости автобуса более 6 км/ч лампа должна погаснуть, если система исправна.
В случае возникновения неисправности загорается контрольная лампа диагностики и неисправность запоминается в ЭБУ и кодируется в виде блока световых сигналов.
Для определения неисправности нужно нажат на кнопку диагностики не ранее чем через 1 с, после включения зажигания и отпустить. После чего начнется мигание аварийной лампы.
Первый блок миганий лампы обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки.
Коды ошибок приведены в таблице расшифровки световых кодов.
Если лампа не загорается, сразу же после включения зажигания, то это указывает, что лампа накаливания неисправна, и её нужно заменить.
Продолжительность импульса сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между импульсами сигнальной лампы — 0,5 сек.
Промежуток между первым и вторым блоком кодов неисправности — 1,5 сек.
Промежуток между кодами неисправностей — 4,5 сек.
Таблица световых кодов АБС Knorr-Bremse.*
|
Световой код |
Описание |
Способ устранения |
|
|---|---|---|---|
|
№ компо- нента |
№ ошибки |
||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
|
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
2 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить, как положено датчик. Заменить датчик |
|
2 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
2 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода. |
Заменить провода |
|
Правый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
3 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
3 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить датчик в соответствии с инструкцией Заменить датчик |
|
3 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
2 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить датчик в соответствии с инструкцией |
|
2 |
2 |
Отсутствие сигнала при торможении |
Установить датчик в соответствии с инструкцией. Заменить датчик |
|
2 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить датчик в соответствии с инструкцией. Заменить изношенные детали |
|
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить правильно датчик. Заменить датчик. |
|
Правый датчик скорости управляемой оси |
|||
|
3 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить правильно датчик |
|
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
3 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
3 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Установить правильно датчик. Заменить изношенные детали. |
|
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
3 |
6 |
Короткое замыкание GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый датчик скорости ведущей оси |
|||
|
4 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
Установить правильно датчик |
|
4 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Установить правильно датчик. Заменить датчик |
|
4 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
4 |
4 |
Нестабильность сигнала |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
4 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
4 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Правый датчик скорости ведущей оси |
|||
|
5 |
1 |
Воздушный зазор слишком большой |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
5 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
5 |
3 |
Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС |
Заменить изношенные детали |
|
5 |
4 |
Нестабильность сигнала |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить изношенные детали |
|
5 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) Заменить датчик |
|
5 |
6 |
Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода |
Заменить провода |
|
Левый модулятор управляемой оси |
|||
|
8 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на батарею |
Заменить модулятор |
|
8 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на GND |
Заменить модулятор |
|
8 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
Заменить модулятор |
|
8 |
4 |
Обрыв провода на общем пине |
Заменить модулятор |
|
8 |
5 |
Короткое замыкание катушки подъема на батарею |
Заменить модулятор |
|
8 |
6 |
Короткое замыкание катушки подъема на GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на батарею |
Заменить модулятор |
|
11 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
Заменить модулятор |
|
11 |
4 |
Обрыв провода на общем пине |
Заменить модулятор |
|
11 |
5 |
Короткое замыкание катушки подъема на батарею |
Заменить модулятор |
|
11 |
6 |
Короткое замыкание катушки подъема на подъем GND |
Заменить модулятор |
|
11 |
7 |
Обрыв провода катушки подъема |
Заменить модулятор |
|
11 |
8 |
Ошибка конфигурации клапана |
Проверить расположение проводов в разъеме модулятора и установить их в соответствии со схемой |
|
Пины подключения заземления диагоналей |
|||
|
10 |
10 |
Диагональ 1 замкнута на батарею |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
10 |
11 |
Диагональ 1 замкнута на GND |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
10 |
12 |
Все модуляторы замкнуты на GND |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
Внутренние ЭБУ неисправности |
|||
|
15 |
От 1 до 11 |
ЭБУ дефектный |
Заменить блок |
|
Электропитание |
|||
|
16 |
1 |
диагональ 1, высокое напряжение |
Проверить работу генератора, устранить неисправности |
|
16 |
2 |
диагональ 1, низкое напряжение |
Проверить работу генератора, устранить неисправности |
|
16 |
3 |
диагональ 1, обрыв провода |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
4 |
GND_PCV1 обрыв провода или большая разность напряжений к GND_ECU |
Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
9 |
U_ECU высокое напряжение |
а) Проверить работу генератора устранить неисправности б) Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
16 |
10 |
U_ECU низкое напряжение (или U_ECU высокое) |
а) Проверить работу генератора устранить неисправности б) Проверить электропроводку и неисправную заменить |
|
Специальные ошибки |
|||
|
17 |
5 |
Большое различие между размерами передних и задних шин |
Заменить шины |
|
17 |
10 |
Дефект аварийной лампы |
Заменить лампу |
|
17 |
12 |
Проблема памяти параметров датчиков |
а) Установить датчик в соответствии с инструкцией б) заменить датчик в) при включенной системе АБС провести пробный заезд автобуса (разгон-торможение) при скорости автобуса от 6 до 10 км/ч. |
|
17 |
13 |
Перепутаны датчики оси 1 или 2 |
Установить датчики в соответствии со схемой АБС |
*- для начала диагностики АБС Knorr-Bremse включите зажигание и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5..8 секунд.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет. Затем через 1 секунду загораются коды.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием кнопки диагностики.
Таблица световых кодов АБС WABCO*
|
Наименование |
Световой код |
Описание |
Способ устранения |
|
|---|---|---|---|---|
|
№ 1 |
№ 2 |
|||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
||
|
Магнитный клапан АБС |
2 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель магнитного клапана. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
|
2 |
2 |
Передний левый |
||
|
2 |
3 |
Задний правый |
||
|
2 |
4 |
Задний левый |
||
|
датчик: увеличен воздушный зазор |
3 |
1 |
Передний правый |
Проверить биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъёмы на пропадающий контакт |
|
3 |
2 |
Передний левый |
||
|
3 |
3 |
Задний правый |
||
|
3 |
4 |
Задний левый |
||
|
датчик: короткое замыкание /обрыв провода |
4 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на “минус” или ‘плюс” или между проводами датчика |
|
4 |
2 |
Передний левый |
||
|
4 |
3 |
Задний правый |
||
|
4 |
4 |
Задний левый |
||
|
Пропадающий сигнал/размер шин |
5 |
1 |
Передний правый |
Проверьте кабель датчика на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. |
|
5 |
2 |
Передний левый |
||
|
5 |
3 |
Задний правый |
||
|
Ротор |
6 |
1 |
Передний правый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените Ротор |
|
6 |
2 |
Передний левый |
||
|
6 |
3 |
Задний правый |
||
|
6 |
4 |
Задний левый |
||
|
Системные функции |
7 |
4 |
Лампа АБС |
Проверьте кабель и аварийную лампу. Была ли нажата клавиша диагностики более 16 сек? |
|
Электронный блок |
8 |
1 |
Пониженное напряжение питания |
Проверьте питающий кабель и предохранитель |
|
8 |
2 |
Повышенное напряжение питания |
Проверьте аккумулятор и генератор |
|
|
8 |
3 |
Внутренняя ошибка |
Замените блок АБС, если ошибка повториться |
|
|
8 |
4 |
Ошибка конфигурации |
Неверный электронный блок / параметрирование |
|
|
8 |
5 |
Соединение с «минусом» аккумулятора |
Проверьте «массу» на электронном блоке и магнитных клапанах |
“- для начала диагностики АБС WABCO включите “зажигание” и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5.. .3 сек.
После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет.
Затем через 1,5 сек. загораются коды.
Промежуток между двумя блоками сигналов одной неисправности 1,5 с. Промежуток между сигналами двух неисправностей 4 с. Для выключения диагностики нужно выключить зажигание.
Стирание памяти ошибок
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления, для этого необходимо: для Knorr-Bremse — при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания.
Менее чем через 3 секунды память ошибок стёрта; для WABCO — при включенном зажигании нажать клавишу диагностики на 3.. .6 секунд и отпустить.
Через 1,5 секунды восемь быстрых миганий лампы свидетельствуют о стирании ошибок из памяти ЭБУ. Через 4 секунды происходит три мигания лампы свидетельствующих о верной конфигурации АБС. После чего следует выключить зажигание.
Заключительная проверка АБС
При заключительной проверке проверьте и выполните следующее:
- 1. Проверьте правильность конфигурации АБС. для чего нажмите два раза на диагностическую кнопку с перерывом менее 1 секунды. После чего сигнальная лампа должна выдать мигания в двух блоках: 1-1 (т.е.-12 В) и 2-З (т.е. — 4S/3K с одним модулятором на передней оси).
- 2. Сотрите память ошибок.
- 3. Сосчитайте световые коды.
- 4. Аварийная лампа должна погаснуть после включения зажигания через 2 секунды.
- 5. Проведите динамический тест. Необходимо провести заезды автобуса (разгон — торможение) по ровной площадке. Аварийная лампа должна погаснуть при достижении скорости автобуса 6 — 10 км/ч.
При неисправности АБС работоспособность тормозной системы сохраняется, но при этом необходимо помнить о возможности ухудшения управляемости автобуса из-за возникновения блокировки колес.
Когда происходит значительное ухудшение управляемости, необходимо чтобы АБС была проверена немедленно в соответствующей мастерской, чтобы устранить неисправность и возвратить систему к нормальной работе.
Внимание! При проведении сварочных работ на автобусе следует отсоединить все электрические разъёмы от ЭБУ.
Коды ошибок АБС Wabco. Чтение, стирание, диагностика по световым кодам.
Диагностика системы АБС фирмы «Wabco» при помощи считывания световых кодов сигнализатора неисправности АБС автомобилей ГАЗ.
Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.
После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов. При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены.
Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.
Для начала режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I». Нажать на выключатель диагностики АБС на время от 0,5 до 3 секунд.
После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов в положение «I» была зафиксирована только одна активная ошибка, то блок управления АБС будет выдавать только эту ошибку. Если было зафиксировано несколько активных ошибок, то блок управления АБС будет выдавать только ошибку, зафиксированную последней.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.
Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:
Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.
Пауза 1, 5 секунды.
1-я часть кода ошибки.
Пауза 1,5 секунды.
2-я часть кода ошибки.
Пауза 4 секунды.
1-я часть кода ошибки.
и так далее…
Для выхода из режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
Автоматическое стирание ошибок.
Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.
Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.
Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.
Для стирания ошибок необходимо произвести следующие действия:
Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I».
Нажать клавишу выключателя диагностики АБС на время от 3 до 6,3 секунд.
Пауза 1,5 секунды
8 быстрых миганий лампы диагностики свидетельствуют о стирании ошибок из памяти блока управления АБС.
Пауза 4 секунды.
3 мигания лампы диагностики свидетельствуют о верной конфигурации ABS.
Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
Перевести выключатель системы.
Первый код ошибки
Второй код ошибки
Методы устранения неисправностей
1 – Нет ошибок
1 – Нет ошибок
Система полностью исправна
2 – Модулятор ABS
1 – Передний правый
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”.
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор
1 – Передний правый
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт.
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода
1 – Передний правый
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика.
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
5 – Пропадающий сигнал / размер шин
1 – Передний правый
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны.
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
6 – Ротор
1 – Передний правый
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор.
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
7 – Системные функции
4 – Лампа ABS
Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд?
8 – Электронный блок
1 – Пониженное напряжение питания
Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания
8 – Электронный блок
2 – Повышенное напряжение питания
Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания
8 – Электронный блок
3 – Внутренняя ошибка
Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится
8 – Электронный блок
4 – Ошибка конфигурации
Неверный электронный блок / параметрирование
8 – Электронный блок
5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи
Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах.
Автобус ПАЗ — ABS (WABCO)
Здраствуйте! Автобус ПАЗ, горит ошибка ABS (WABCO) по кодам лампочка показывает ошибку 3-1 увеличенный воздушный зазор переднего правого колеса.Съездил на диагностику специалист сказал, программы у нас нет по данной ABS,но по годам лампочки всё понятно,стукнул по датчику колеса, и сказал, что всё готово,но счастья не случилось.Потом нашёл не большой люфт подшипника,устранили, ABS опять не работает,появилась ошибка 7-1,спец. сказал,наверно не исправен блок ABS помочь ничем ни могу и уехал я ни с чем.Может подскажет в чём проблема!!!и самое главное при блокировке колёс резко возрастают обороты двигателя)))