Коды ошибок гироскутера
Ниже представлен список кодов ошибок гироскутера, который он способен проморгать с помощью световой индикации (лампочек или светодиодов). Чтобы правильно продиагностировать поломку, внимательно изучите данный материал:
- Промаргивает 1 раз — проблема со связью (нарушен контакт, обрыв) с платой гироскопического контроля со стороны аккумулятора или со стороны контроллера.
- Промаргивает 2 раза — необходимо обновить прошивку.
- Промаргивает 3 раза — короткое замыкание по фазным проводам (моторы на выброс).
- Промаргивает 4 раза — проблема связи с датчиками Холла со стороны контроллера (смотри пункт H).
- Промаргивает 5 раз — проблема связи с датчиками Холла со стороны аккумулятора (смотри пункт В).
- Промаргивает 6 раз — проблема с батареей, необходимо заменить на новую!
- Промаргивает 7 раз — неисправен модуль гироскопического контроля со стороны батареи.
- Промаргивает 8 раз — неисправен модуль гироскопического контроля со стороны контроллера.
- Промаргивает 9 раз — неправильное положение датчиков гироскутера ( гироскутер перевернут)
Чтобы вы могли лучше понимать строение гироскутера и вам было проще объясниться с мастером, предлагаем вашему вниманию краткую схему гироскутера:
A — Фазные провода к колесу со стороны аккумулятора. Если нарушен контакт в одном из них — мотор неверно работает, потеря балланса. Если же нарушить контакт в двух проводах — мотор будет полностью выключен. Лампочка НЕ будет моргать.
B — К датчикам Холла в колесе со стороны аккумулятора. Если нарушен контакт в любом их пяти проводов — не будут работать оба колеса и индикатор проморгает ПЯТЬ раз.
C — Гироскопы со стороны аккумулятора. Это линия связи с платой гироскопов, если любой из проводов нарушен — работать ничего не будет, индикатор моргнет один раз.
D — Провод к освещению (ходовые огни) — если отключить, ничего плохого не произойдет, только подсветки не будет.
E — Линия связи к световой индикации состояния.
F — Провод к освещению (ходовые огни) — если отключить, ничего плохого не произойдет, только подсветки не будет.
G — Гироскопы со стороны контроллера. Это линия связи с платой гироскопов, если любой из проводов нарушен — работать ничего не будет, индикатор моргнет один раз.
H — К датчикам Холла в колесе со стороны контроллера. Если нарушен контакт в любом их пяти проводов — не будут работать оба колеса и индикатор проморгает ЧЕТЫРЕ раза.
I — Фазные провода к колесу со стороны контроллера. Если нарушен контакт в одном из них — мотор неверно работает, потеря балланса. Если же нарушить контакт в двух проводах — мотор будет полностью выключен. Лампочка НЕ будет моргать.
K — Включатель/выключатель — помогает сделать Switch OFF.
J — Линия зарядки — подключена к разъему ЗУ. Если не подключить, придется батарейку поменять.
L — Линия связи к световой индикации состояния. Без этого провода не будет доступна световая индикация состояния и ошибок.
Мастера нашей мастерской по ремонту гироскутеров в Москве, всегда готовы проконсультировать вас по кодам ошибок, а так же методикам их устранения. Будем рады видеть вас в нашем сервисном центре.
Основные коды ошибок гироскутер – описание ошибки и способов устранение неисправностей
Езда на гироскутере, особенно по ровным дорогам – весьма приятное занятие. В дополнение к этому, можно быстро добраться до нужного места, не привлекая личный автомобиль или общественный транспорт. К сожалению, поломка данного средста передвижения также возможна. При появлении неисправности гироскутер выдает ошибку, о чем сообщает мигание красного светодиодного индикатора на корпусе. Свяжем количество миганий с типом неполадки и кратко рассмотрим возможные варианты ремонта основных компонентов аппарата.
Коды ошибок гироскутера
Поскольку на гироборде отсутствует дисплей, для индикации неисправностей применяется светодиод, спрятанный под красным стеклом. Количество его загораний определит приблизительное место возникновения проблемы и укажет направление, в котором необходимо будет искать решение.
Всего существует 9 основных проблем, о которых сообщает индикатор. Рассмотрим каждую из них.
Однократное мигание
Если светодиод загорается красным один раз, значит, присутствует потеря контакта между контроллерами. Также может иметь место отсутствие соединения между батареей и платой, отвечающей за контроль гироскопа.
Необходимо проверить проводку аппарата на присутствие обрывов. В данном случае пригодится мультиметр, который отобразит целостность проводки и поможет проверить прочие контактные узлы.
Ошибка 2
Когда гироскутер мигает красной лампочкой два раза – это свидетельствует о проблеме, связанной с контролем тока. На деле поломка выглядит так: при нажатии на одну из сторон, гироборд отказывается ехать, и в это же время звучит сигнал (писк).
Как исправить ошибку 2
Гироскутер, показывающий второй код, требует замены основной платы. На некоторые модели гиробордов не удается отыскать совместимую плату, тогда единственным выходом становится смена всего набора. В денежном выражении это достаточно дорогостоящая операция, которая граничит со стоимостью нового аппарата.
Однако не стоит отчаиваться. Широкое распространение этого вида персонального транспорта провоцирует появление большого количества неофициальных сервисов, где специалисты могут попытаться восстановить текущую плату без ее замены.
Ошибка 3
Данный код указывает на произошедшее замыкание по фазным проводам. К сожалению, в большинстве случаев потребуется замена мотор-колеса.
К другим проблемам этого элемента можно отнести появление посторонних звуков во время движения (скрипы, стук) или вибрации. Здесь также придется выполнить разборку и осмотреть компоненты на предмет вышедших из строя деталей.
Камерные колеса подвержены проколам. Проблема решается заплаткой для велосипедного колеса или обращением в шиномонтаж.
Ошибка 4
Четыре мигания указывают на потерю связи с датчиками Холла, расположенными на стороне контроллера. Здесь, как и в первом случае, потребуется проверить провода и контакты.
Ошибка 5
Проблема схожа с предыдущей, только теперь датчики не определяются на стороне аккумулятора. Лечение аналогично – необходимо выполнить проверку проводки.
Ошибка 6
Проблемы с батареей. Когда речь заходит о неисправностях самого аккумулятора, то причиной может стать чрезмерный разряд, несоблюдение правил восполнения емкости, удары, попадание воды под корпус. На деле эти неприятности проявляются следующим образом:
Замена аккумулятора является одной из самых дорогостоящих процедур при ремонте аппарата, поэтому необходимо выполнять зарядку элемента только комплектным устройством, не допускать перезаряда, оставляя провод воткнутым на всю ночь, не пользоваться персональным транспортом под дождем, если отсутствует соответствующая защита корпуса.
Ошибка 7 и 8
Близкие по своему роду проблемы. Семикратное мигание свидетельствует о неполадках модуля гироскопического контроля, который находится около аккумулятора. Восьмикратное моргание означает аналогичную неисправность элемента, на этот раз расположенного со стороны контроллера.
Заменить модуль можно самостоятельно, благо его стоимость находится в пределах 1000 руб. Выполняя покупку, следует обращать внимание на соответствие с другими элементами гироскутера.
Ошибка 9
Гироскутер таким образом сигнализирует о неправильном положении встроенных датчиков. Другими словами устройство перевернуто вверх ногами. Достаточно поставить его правильно и неисправность должна исчезнуть. Если это не так – необходимо проверить сами датчики.
Как и любой другой транспорт, гироскутер подвержен поломкам, однако, учитывая сравнительную простоту механизма, ремонт достаточно легко выполнить самостоятельно посредством замены вышедшего из строя элемента. Отыскать неверно функционирующий компонент помогут коды ошибок, рассмотренные в представленной статье.
Что делать, если гироскутер пищит и горит красная лампочка
Владельцы двухколесного электротранспорта нередко задают вопрос: что делать, если гироскутер пищит и горит красная лампочка? С этой проблемой сталкиваются многие люди и причина здесь – отнюдь не низкий заряд батареи, хотя и такие ситуации случаются у новичков. На самом деле предпосылок к возникновению подобных неприятностей существует несколько, равно как и их решений. Более подробно об этом в нашей статье.
Значения цветовых сигналов гироскутера
У каждого современного электротранспорта есть система датчиков, посредством которых легче выявить неполадки. В случае поломки гироскутер начинает пищать и мигать красным цветом. Именно по характеру световой индикации возможно определить, какой узел нужно подвергнуть скорейшему ремонту.
Коды ошибок контроллера
Контроллер – это как раз тот элемент, на котором пользователю предстоит считать количество морганий лампочки, чтобы выявить конкретную проблему. Всего этих миганий может быть от 1 до 9:
Основные причины, почему на гироскутере горит красная лампочка
Когда появляется красный свет и устройство не выключается стандартной кнопкой, стоит определить, мигает лампочка или горит. Эти сигналы совершенно разные, поэтому причины их появления и варианты устранения тоже будут отличаться.
Индикатор постоянно горит
Бывает так, что гироскутер при включении постоянно горит красным и издает писк. Наличие только лишь сигнала от светового индикатора сигнализирует о разряженном аккумуляторе (на определенных моделях) или неправильной эксплуатации. Поэтому устройство потребуется отправить на зарядку или проверить ровную поверхность под ним.
Если же это явление сопровождается писком, гироскутер потребуется перезагрузить.
Это единственное действие, которое пользователю дозволяется выполнять самостоятельно. Если положительного результата после указанного действия не наступит, придется обращаться в сервисный центр.
Индикатор мигает
Определить, из-за чего гироборд стал пищать и мигать, сложнее, так как причин этому несколько. Наиболее распространенные неполадки:
Помимо указанных существуют и другие причины. Они определяются по количеству миганий датчика, как описано выше.
Если не исправить состояние гироскутера своевременно, он может попросту выключиться и перестать реагировать на команды пользователя. Попробовать решить эту проблему можно и самостоятельно, но чаще это удается лишь опытным мастерам.
Основные причины, почему гироскутер пищит
Единой причины тому, из-за чего гироборд пищит и не едет, не существует. Чаще всего пользователи сталкиваются с ситуацией, когда устройство оказывается некачественной копией. В нем, конечно же, используются слабые датчики, провода и материалы изготовления, поэтому удивляться быстрой неисправности не имеет смысла.
Совсем другое дело, когда гаджет долгое время без проблем функционировал, а затем внезапно сломался. Писк гироборда встречается во время езды, нахождения его на зарядке или просто при включении.
Писк при езде или разгоне
Когда гироскутер начинает пищать при езде, стоит сразу остановить его и выявить причину. Такой сигнал может подаваться в следующих ситуациях:
В указанных ситуациях лучше принести устройство домой и разбираться с ним там, а не стараться вернуть к жизни на ходу. Устранить такие неприятности своими руками вполне возможно, а значит и расстраиваться раньше времени не стоит.
Быструю езду предпочитают многие пользователи, а особенно новомодных гаджетов Смарт Баланс. Скорость своего гироборда реально увеличить, но увлекаться этим не рекомендуется. В случае слишком быстрого разгона электротранспорт начинает издавать неприятный писк, тем самым требуя у своего владельца снижения скорости. Объясняется это тем, что ускоренное передвижение на двухколесном транспорте быстро приводит к внутренним поломкам и износу подшипников.
Пищит при зарядке
Во время питания гироскутер пищит из-за неисправности батареи или же самого зарядного устройства. Определив точную причину, поломанный элемент потребуется заменить. А использовать электротранспорт в таком состоянии не стоит, чтобы не усугубить положение.
Писк при включении
Иногда пользователи сталкиваются с ситуацией, когда гироборд при нажатии на кнопку включения начинает пищать, но не выключается при повторном нажатии на нее. Здесь есть две основных причины:
Советы, как избежать поломок в будущем
Хотя двухколесный транспорт больше предназначается для развлечений, когда мигает и пищит дорогостоящий гироскутер Hoverbot или любая другая модель, становится совсем не до смеха. Избежать неприятностей вполне реально, но для этого нужно серьезно отнестись к своему транспортному средству. Самое главное – соблюдать правила ухода за устройством и схему его зарядки.
Дополнительно рекомендуется приобрести силиконовую защиту для своего электротранспорта. Она станет надежным элементом, не допускающим столкновений с твердыми поверхностями и позволяющим спокойно передвигаться по не совсем ровным дорогам.
Кроме того, не будет лишним соблюдение правил выбора гироборда. Благодаря этому устройство станет идеальным средством передвижения, подходящим пользователю по всем параметрам и редко заставляющим своего владельца проводить ремонтные работы.
Видео-инструкция
Ответы на популярные вопросы
1. Мой Смарт Баланс включается, но не едет и пищит, что делать?
Как правило, происходит это из-за перегоревшего транзистора. Деталь потребуется заменить, и делать это лучше в сервисе.
2. Гироскутер не едет по неровной поверхности, а при любой моей команде начинает пищать и мигать. Как быть?
Такое происходит, как правило, при превышении допустимого угла наклона гаджета. По норме этот показатель достигает максимум 15 градусов, а при увеличении устройство вполне способно отказаться работать и начать сигнализировать владельцу о поломке.
Так, мигание индикатора красным цветом и неприятный писк из динамиков гироскутера – не самая серьезная проблема, с которой может столкнуться владелец модного транспорта. Неполадки устраняются за считанные минуты, если, конечно, следовать четко инструкции, а не обращаться к ней лишь после принятия самостоятельных мер и приведения устройства в негодность.
Источники:
https://nakolesah. guru/osnovnye-kody-oshibok-giroskutera/
https://gyro-gadgets. com/chto-delat-esli-giroskuter-pischit. html
Устарение ошибок у гироскутера
В эксплуатации любой техники случаются поломки и неприятности. Благодаря современным диагностическим модулям и встроенным компьютерам, пользователь получает больше информации о поломках и часто может самостоятельно выполнить поверхностную диагностику.
Традиционные ошибки гироскутеров призваны показать, в какой части устройства скрыты неполадки. Некоторые модели предлагают готовые сообщения с призывом заменить аккумулятор или проверить работу мотора-колеса. Но в большинстве случаев пользователь видит коды, значение которых нужно еще расшифровать.
Наиболее популярные коды ошибок в гироскутере
Большинство производителей унифицируют свои сообщения об ошибках, чтобы не усложнять работу сервисным центрам и пользователям. Производитель Xiaomi (Ксяоми) предлагает цифровую индикацию ошибок. В инструкции к устройствам есть расшифровка числовых значений, но устранить системные проблемы и отремонтировать технику самостоятельно непросто. Чаще всего ошибки выводятся с помощью мигания специальных световых индикаторов. Именно по количеству миганий можно определить неполадки в гироскутерах KickScooter, Kugoo (Куго), Ninebot (Найнбот) и в других моделях.
Основные варианты индикации:
- Одно мигание – ошибка 1. Обычно возникает при потере контакта в цепи между двумя контроллерами.
- Ошибка 2. Сопровождается двукратным миганием, означает проблемы с контролем тока. Это заставит пользователя отправиться в сервис, так как проблему невозможно решить без хорошей диагностики.
- Ошибка 3. Произошло замыкание в системе, эксплуатация устройства далее невозможна без ремонта.
- Четыре мигания показывают, что есть проблема контакта с датчиками Холла, либо эти датчики вышли из строя.
- Ошибка 5. На стороне аккумулятора не определяются датчики Холла, нужна проверка проводки.
- Шесть миганий говорят о проблемах с аккумулятором гироскутера.
- Семь и восемь миганий говорят пользователю о том, что есть проблемы с блоком контроля гироскутера, нужна его замена или перепрошивка.
- Если лампочки мигают девять раз, необходимо проверить расположение датчиков. Компьютер считает, что гироскутер перевернут.
Какие проблемы можно решить своими руками?
Если ваш гироскутер начал постоянно выдавать ошибки, стоит обратиться в мастерскую. Эксплуатировать электротранспорт дальше небезопасно, это может закончиться окончательной поломкой важных элементов техники. Существуют инструкции, которые позволяют самостоятельно выполнить сброс ошибок, но проблема останется, и качество эксплуатации вашего транспорта снизится.
Если лампочки начали говорить о проблеме аккумулятора, можно выполнить замену АКБ. Большинство классических гироскутеров позволяют сделать это своими руками. Но иногда проблема оказывается не в самой АКБ, а в ее контроллере. И в этом случае лучше обратиться в мастерскую.
Сброс ошибок – когда и как выполняется?
Для большинства моделей скутеров будет работать простая инструкция по сбросу ошибок:
- 1. Поставьте ваш транспорт на ровную поверхность. Это обнулит положение датчиков и станет исходной позицией после сброса.
- 2. Нажмите и удерживайте кнопку включения несколько секунд (до продолжительного звука из динамика устройства).
- 3. Отпустите кнопку и дождитесь окончания настройки гаджета. Это занимает 10-20 секунд.
- 4. Отключите устройство кратковременным нажатием кнопки включения.
Если ошибки остаются после этой процедуры, просто обратитесь в сервисный центр. Обычно ошибки сбрасывают при ремонте в мастерской, в домашних условиях делать это не рекомендуется.
Как уменьшить вероятность поломок гироскутера?
В эксплуатации устройства старайтесь обращать внимание на ошибки и сигналы. Один раз в год желательно производить аквазащиту устройства. В большинстве случаев электроника ломается именно из-за попадания внутрь корпуса воды. Диагностика в сервисном центре поможет значительно сократить количество проблем в будущем, а также заранее заметить неполадки и устранить их.
Обращайтесь к специалистам, которые гарантируют высокое качество ремонта. Так ваш электротранспорт всегда будет готов к поездке.
Использование гироскутеров – довольно простой процесс, однако во время эксплуатации таких устройств некоторые пользователи сталкиваются с определенными сложностями. При этом одной из наиболее распространенных причин для волнения является появление писка при эксплуатации гироскутера и мигание красного индикатора на корпусе этого устройства. Сегодня мы детально расскажем, почему гироскутер пищит и горит красная лампочка. Объясним причины такого поведения гироскутера и подскажем, что нужно делать для исправления ситуации. Дополнительно приложим видео с демонстрацией осуществления ремонта гироскутера Smart Balance.
Содержание
- Почему гироскутер пищит?
- Что делать, если гироскутер горит красным и пищит?
Почему гироскутер пищит?
Постоянный писк, издаваемый гироскутером, сигнализирует о неудовлетворительном состоянии аппарата. На практике появление писка обосновывается многими причинами – от неправильного размещения гироскутера до выхода определенной его части из строя. Далее расскажем о наиболее распространенных обстоятельствах, вследствие которых гироскутер начинает пищать сразу после включения или в процессе езды:
- Неправильное положение аппарата. Грамотная эксплуатация гироскутера предполагает необходимость его правильного размещения во включенном состоянии. При включении гироскутер должен находиться в стандартном положении. Если он будет лежать боком или «вверх ногами», то это может стать причиной появления упомянутого писка. Для проверки обстоятельства и устранения проблемы достаточно установить гироскутер в рабочее положение.
- Разрядка аккумулятора. Упомянутый сигнал может свидетельствовать о почти полном разряде батареи. Поэтому попробуйте подключить гироскутер к электросети (с помощью фирменного зарядного устройства) и подождать хотя бы полчаса. Если после этого писк прекратится, то проблема была именно в недостаточном заряде устройства.
- Попадание влаги внутрь механизма. Если вы ехали по глубоким лужам или попали под сильный дождь, то во внутреннюю часть гироскутера могла попасть вода. В этой ситуации немедленно прекратите движение и, зайдя в помещение, дождитесь полного высыхания гироскутера. Также сигнал может быть связан с попаданием грязи внутрь корпуса. В этом случае понадобится разобрать устройство и аккуратно его почистить.
- Временный сбой. Любая потребительская электроника (в том числе электротранспорт) может периодически сбоить по системным причинам или в результате кратковременного воздействия внешних обстоятельств. Поэтому перед тем как приступать к диагностике и последующему ремонту гироскутера Smart Balance или другой модели перезагрузите устройство. Для этого выровняйте положение половинок гироскутера и зажмите кнопку выключения на 5 секунд (до момента активации мигания индикаторов). После этого гироскутер автоматически откалибруется (понадобится подождать несколько секунд). Далее останется обычными нажатиями последовательно выключить и включить аппарат. С высокой долей вероятности проблема исчезнет.
- Неисправность гироскутера. Если все перечисленные действия не помогли и гироскутер пищит, как и раньше, то придется искать неисправность физического характера. Как это сделать, мы расскажем в следующем разделе статьи.
Если гироскутер пищит не постоянно, но регулярно, то рекомендуем обратиться за консультацией в сервисный центр. Устранение неполадки на ранней стадии с высокой вероятностью позволит предотвратить необходимость проведения дорогостоящего ремонта гироскутера после того, как имеющаяся неисправность станет действительно серьезной и потребует замены важных частей используемого аппарата.
Что делать, если гироскутер горит красным и пищит?
Для облегчения диагностики производители устанавливают на гироскутеры соответствующие датчики и индикаторы. Соответственно, если гироскутер ломается, то по сигналу индикатора можно определить точный или приблизительный характер поломки. Далее рассмотрим некоторые случаи такого определения.
Если индикатор гироскутера горит красным постоянно, не мигая, то почти наверняка проблема заключается в неисправности аккумулятора. То есть если на половинке гироскутера горит красная лампочка (цвет не меняется, мигание отсутствует), то необходимо проверить состояние батареи – в сервисном центре или самостоятельно (при наличии соответствующего инструмента).
Если гироскутер пищит и лампочка мигает, то определить неполадку можно по количеству этих самых миганий. Например, однократное мигание свидетельствует о нарушении контактов между элементами гироскутера. Двукратное мигание сигнализирует о неполадках в системе регулировки электропитания. Полный список неполадок, определяемых по сигналам индикатора, представлен в видеоролике, размещенном в конце нашей статьи. Также коды ошибок можно найти в инструкции к гироскутеру или в другой документации, прилагаемой к этой продукции.
Соответственно, если индикатор гироскутера горит красным, то следует проверить состояние аккумулятора и (при условии его повреждения) выполнить замену батареи. Если мигает, то надо найти описание поломки по коду ошибки, а затем принять необходимые меры. К примеру, если отошли контакты, то нужно разобрать гироскутер и поправить все внутренние провода. Если же испортились системная плата или колеса, то эти элементы понадобится заменить (или заказать ремонт гироскутера в сервисном центре).
Процесс замены запчастей гироскутера сложностей обычно не вызывает. Главное – иметь хотя бы минимальный набор инструментов и немного терпения. Остальное – дело техники. Кстати, полноценный процесс ремонта гироскутера Smart Balance (а именно замена аккумулятора) также представлен на упомянутом видео. При желании ознакомьтесь. Замена остальных комплектующих частей осуществляется аналогичным образом.
Оптовые цены на запчасти и инструмент для ВСЕХ на TexnoMag.ru + доставка по РФ от 99 руб.
Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт гироскутере.
Для примера возьмем зверя с самой распространенной начинкой.
И так, у нас на борту батарея на 36 вольт, две платы с датчиками гироскопа и одна основная плата управления моторами. Ещё имеется плата модуля «синий зуб» и шесть плат сигнальных светодиодов. Отцепляем все светодиоды, синий зуб и зарядку, чем меньше проводов — тем проще работать.
Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.
Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату.
Для проверки гиродатчиков, переверните плату
Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт.
На основной плате расположены три стабилизатора по питанию.
На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 — 5 вольт на элементе 78M05 и U2 — 3.3 вольта на элементе CJT1117B.
Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.
С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы.
Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .
Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.
Контроль тока потребляемого моторами выполнен на элементах
U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.
Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.
Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла.
Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.
Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве.
В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.
Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.
Коды ошибок
Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.
Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:
- E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы).
- E2 Неисправность цепей управления и контроля правая сторона платы «R» ( управление, мотором возле питающей батареи)
- E3 Проблемы с силовой частью управления моторами или их цепи.
- E4 Правые датчики холла
- E5 Левые датчики холла
- E6 Неисправность аккумулятора или цепи питания на основной плате.
- E7 Неисправность левого модуля гироскопа
- E8 Неисправност правого модуля гироскопа
- E9 Угол наклона гироскутера превышает 80 градусов
Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L,Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.
Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.
Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .
Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.
Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.
На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.
Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.
На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.