Ошибка c1591 lexus 570

нароминаю, есть группа в телеграмме
подключайтесь: поиском вбейте: lexus_LX_570

поможем всем, чем сможем. в телеграмме, потому что есть история сообщений у новых прибывших

1. Сбросьте калибровку «нуля» датчика.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Reset Memory.

Выключите зажигание.

Выполните калибровку «нуля» датчика замедления и рысканья.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Включите зажигание (IG).

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорается на несколько секунд, а затем мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

результат правильной калибровки будет выглядеть так (частое моргание), потом выкл-вкл зажигание и движемся прямо 40км в час 10 сек.

Далее переходим в калибровку системы vgrs:

Совершаем ровную поездку и четко выставляем колеса по прямой. Дальше глушим двигатель (калибровка проводится на заглушенном двигателе, в ином случае ее не завершить), включаем зажигание не запуская двигатель и подключаем ноут с программой toyota techstream. Коннектимся с авто и входим в меню VGRS, слева выбираем меню Utility и нам открывается меню настроек VGRS

Дальше выбираем Steering Angle Adjust (настройка угла поворота) и нам всплывает окно с описанием это функции

здесь ничего нужного нет, жмем next.
И всплывает окно с требованиями для продолжения калибровки

Дословный перевод:
Подтвердите следующие условия:
— автомобиль находится на ровной и горизонтальной поверхности.
— шины направлены прямо вперед.
— автомобиль остановлен.
— двигатель не работает.
— зажигание включено.
Если все так, жмем next и слышим тихую сработку магнитного штифта в рулевой колонке и руль теперь поворачивается не поворачивая колес, всплывает следующее окно

Дословный перевод:
Выполните следующие операции, затем нажмите далее:
— держите рулевое колесо по центру.
— выключите зажигание.
— подождите 3 секунды.
— снова включите зажигание.
Жмем next и переходим к следующему меню

Дословный перевод:
Выполните следующие операции, затем нажмите далее:
— слегка поверните рулевое колесо (примерно на 5 градусов) направо и налево пока шины двигаются с рулевым колесом.
— поверните рулевое колесо в центр.
(Я не поворачивал руль, так как потом на асфальте сложно уловить центральное положение, а просто сразу нажал далее).
Нажимаем next и всплывает окно с требованиями для продолжения калибровки

Дословный перевод:
Подтвердите следующие условия:
— автомобиль остановлен.
— двигатель не работает.
— зажигание включено.
— рулевое колесо центрированно.
Если все так жмем next и всплывает меню калибровки

Процесс идет около 5 секунд. После всплывает следующее окно, об успешном окончании калибровки

Убеждаемся, что на приборной панели индигатор VGRS не горит и отключаем ноут и кабель от автомобиля.
Совершаем пробную поездку и наслаждаемся ровным рулем.

Часть данных со скринами уперто из просторов интернета

вот еще нарыл

углы могут быть другие но суть таже

Elec Angle Position

Положение угла глубокого паза, зарегистрированное при нормальном завершении калибровки нейтральной точки привода /

мин.: 0°, макс.: 360°

Steering Pos 1

Положение рулевого колеса /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Steering Pos 2

Положение рулевого колеса /

мин.: -49150,5 град., макс.: 49152 град.

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Actuator Position

Положение привода /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.

—

Steering Angle Velocity

Угловая скорость поворота рулевого колеса /

мин.: -2047 град./с, макс.: 2048,94 град./с

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Actuator Target Angle 1

Заданный угол привода 1 /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.

—

Actuator Target Angle 2

Заданный угол привода 2 /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град

только вот почему у меня половина параметров бообще не изменяеся ? из за того что отключился VGRS?

и всетаки Steering Pos 1 с какого датчика берется ???

Изменено 30 января 2016 пользователем megamozggg

Диагностика

Считывание кодов неисправностей

1. Выключите зажигание.

2. Подсоедините диагностический прибор к диагностическому разьему.

3. Включите зажигание.

4. При помощи диагностического прибора считайте коды неисправностей (см. таблицу «Коды неисправностей системы блокировки рулевого управления»). Более подробную информацию о процедуре считывания кодов смотрите в инструкции к диагностическому прибору.

5. После устранения неисправностей удалите коды (см. подраздел «Удаление кодов неисправностей»).

6. Выключите зажигание и отсоедините диагностический прибор от диагностического разъема.

Удаление кодов неисправностей

1. Выключите зажигание.

2. Подсоедините диагностический прибор к диагностическому разъему.

3. Включите зажигание.

4. При помощи диагностического прибора удалите коды неисправностей. Более подробную информацию о процедуре считывания кодов смотрите в инструкции к диагностическому прибору.

Снятие и установка привода блокировки рулевого управления

Примечание: установка производится в порядке, обратном снятию.

1. Снимите рулевую колонку.

2. При помощи кернера отметьте центры болтов с конической головкой.

в) Используя 3 — 4-мм дрель, просверлите отверстия в болтах.

г) При помощи устройства для извлечения сорванных болтов извлеките два болта и снимите привод системы блокировки рулевого управления.

Примечание: во время установки заворачивайте болты до тех пор, пока головка болта не отломится

Lexus LX-570. Система изменения передаточного отношения рулевого управления (VGRS)

Расположение элементов системы VGRS. 1 — электронный блок управления двигателем, 2 — монтажный блок в моторном отсеке, 3 — модулятор давления, 4 — привод системы VGRS, 5 — комбинация приборов, 6 — индикатор общей неисправности автомобиля, 7 — многофункциональный дисплей, 8 — монтажный блок со стороны водителя (блок управления Multi- plex), 9 — блок управления системы изменения передаточного отношения рулевого управления (VGRS), 10 — спиральный провод, 11 — диагностический разъем DLC3, 12 — монтажный блок со стороны пассажира, 13 — маршрутизатор.

Описание

Изменение передаточного отношения рулевого управления улучшает устойчивость и маневренность автомобиля на любом диапазоне скоростей.

На низких скоростях передние колеса начинают поворачиваться даже при незначительном повороте рулевого колеса. На высоких скоростях передаточное отношение рулевого механизма увеличивается и управление становится более плавным.

Функции основных компонентов системы

1. Блок управления системой VGRS вычисляет необходимый угол поворота передних колес и контролирует работу привода системы, основываясь на сигнале угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля.

2. Привод системы состоит из следующих компонентов:

— электродвигатель изменяет угол поворота рулевого колеса, управляемый блоком управления.

— датчик поворота электродвигателя посылает сигнал в блок управления системой VGRS;

— клапан блокировки блокирует вал электродвигателя при обнаружении блоком управления неисправности в системе.

3. Датчик положения рулевого колеса посылает сигнал угла поворота рулевого колеса.

Диагностика системы

Если блок управления обнаружил неисправность, то на комбинации приборов загорается индикатор общей неисправности автомобиля и на МФД высвечивается надпись «Check VGRS System».

Код неисправности выводится на МФД при замкнутых выводах «13» — «4» диагностического разъема (коды OBD) или считывается при помощи диагностического тестера (коды SAE).

Считывание кодов неисправности

Примечание: при использовании диагностического тестера руководствуйтесь инструкцией к нему.

1. Перемкните выводы «13» и «4» диагностического разъема.

Стирание кодов неисправности

Примечание: при использовании диагностического тестера руководствуйтесь инструкцией к нему.

1. Включите зажигание.

2. Перемкните выводы «13» — «4» диагностического разъема DLC3 4 раза в течение 8 секунд.

3. Разъедините выводы диагностического разъема DLC3.

Примечание: при стирании кодов неисправностей системы VGRS также удаляются настройки датчика замедления и бокового перемещения.

4. Выключите зажигание.

5. Проведите калибровку датчика за-

медления и бокового перемещения (см. главу «Системы улучшения управляемости автомобиля»). ‘

Проверка системы в тестовом режиме

Примечание: коды неисправностей считываются при помощи диагностического тестера, также коды можно считать путем закорачивания выводов диагностического разъема. Внимание:

— При входе с тестовый режим работы на многофункциональном дисплее выводится надпись «VGRS Test Mode».

— Перед проведением тестового режима работы проверьте систему на отсутствие обычных кодов неисправностей системы «VGRS».

— При проведении тестовой проверки возможно считать угол поворота рулевого колеса.

— При выходе из тестового режима коды неисправностей автоматически стираются.

1. Считайте коды неисправностей тестового режима.

а) Выключите зажигание.

б) Перемкните выводы «12» — «4» диагностического разъема DLC3.

в) Включите зажигание.

г) На МФД будут выводится двузначные коды неисправностей. Определите неисправность, пользуясь таблицей «Коды неисправностей».

2. Отремонтируйте систему и удалите коды неисправностей.

а) Выключите зажигание.

б) Разъедините выводы диагностического разъема.

в) Включите зажигание.

Примечание: если включить зажигание при соединенных выводах разъема, система снова войдет в тестовый режим работы.

Калибровка датчика положения рулевого колеса

1. Включите зажигание и убедитесь, что индикатор общей неисправности автомобиля загорелся на несколько секунд

2. Начните движение по прямой дороге, разгонитесь до 35 км/ч за время не менее 5 секунд.

Примечание: не отклоняйте рулевое колесо от центрального положения больше, чем на 5-10°

3. Остановите автомобиль но не глушите двигатель.

4. Медленно поверните рулевое колесо из одного крайнего положения в другое.

5. Если рулевое колесо поворачивается на 2,7 оборота, калибровка датчика успешно завершена. Если рулевое колесо поворачивается на 3,5 оборота, проведите калибровку датчика сначала.

Калибровка системы VGRS

Примечание: при калибровке системы при помощи диагностического тестера руководствуйтесь инструкцией к нему. ‘

Примечание: калибровку системы

VGRS необходимо проводить после:

— замены привода VGRS;

— замены блока управления VGRS;

— снятия рулевой колонки или промежуточного вала;

— калибровки датчика положения рулевого колеса, если рулевое колесо находится не в нейтральном положении во время движения.

1. Установите передние колеса в направлении движения по прямой. Примечание: при движении автомобиля убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.

2. Считайте коды неисправностей и проверьте наличие кода С1591/51.

— Код не выводится: проведите инициализацию привода системы VGRS (см. пункт 3).

— Код выводится: продолжайте калибровку с пункта 4.

3. Проведите инициализацию привода VGRS.

а) Запустите двигатель.

б) Установите рулевое колесо в положение, соответствующее прямолинейному движению.

в) Перемкните между собой выводы «12 — «4» и «13» — «4» диагностического разъема DLC3.

г) Снимите перемычку с вывода «12» диагностического разъема и поверните рулевое колесо влево на 180° и верните в нейтральное положение. Подсоедините вывод.

д) Снимите перемычку с вывода «13» диагностического разъема и поверните рулевое колесо вправо на 180° и верните в нейтральное положение. Подсоедините вывод.

Примечание: если загорелся индикатор общей неисправности, то код «С1591/51» сохранился в памяти блока управления системой VGRS.

е) Снимите перемычки с выводов диагностического разъема и выключите зажигание.

4. Установите передние колеса в направлении движения по прямой, начните движение и убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.

— Рулевое колесо не в нейтральном положении: проведите разблокировку привода VGRS (пункт 5).

— Рулевое колесо в нейтральном по-

ложении: переходите к регулировке привода VGRS (пункт 8). *

5. Проведите разблокировку привода системы VGRS.

а) Выключите зажигание.

б) Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.

в) Отсоедините разъем привода системы VGRS.

г) Подсоедините положительную клемму АКБ к выводу «7» разъема со стороны жгута привода, отрицательную — к выводу «16».

6. Установите передние колеса в направлении движения по прямой.

7. Проведите блокировку привода системы VGRS.

Внимание: блокировка привода проводится при выключенном зажигании.

а) Отсоедините АКБ от разъема привода.

б) Подсоедините разъем к приводу системы VGRS.

в) Подсоедините провод к отрицательной клемме АКБ.

г) Поверните рулевое колесо вправо и влево на 3°. Убедитесь, что колесо заблокировано.

Примечание: если данная процедура завершена некорректно, в память блока управления запишется код неисправности. В данном случае повторите данную процедуру и считайте коды неисправностей.

8. Проведите регулировку положения привода VGRS.

а) Убедитесь, что зажигание выключено.

б) Перемкните выводы «12» — «4» диагностического разъема DLC3.

в) Включите зажигание.

г) Убедитесь, что на МФД высветилась надпись «VGRS Test Mode».

Примечание: подождите примерно 5 с.

д) Выключите зажигание и снимите перемычку с выводов диагностического разъема.

е) Включите зажигание.

9. Проверьте индикатор общей неисправности автомобиля.

а) Дождитесь, пока индикатор погаснет, и выключите зажигание.

б) Включите зажигание и убедитесь, что индикатор загорелся на несколько секунд.

10. Проверьте работу привода системы VGRS.

а) Запустите двигатель.

б) Проведите калибровку датчика положения рулевого колеса.

в) Поверните рулевое колесо от упора до упора и убедитесь, что поворачивается на 2,7 оборота.

г) Установите передние колеса в направлении движения по прямой, начните движение и убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.

Снятие и установка привода системы VGRS

Снятие и установка привода системы описана в разделе «Рулевая колонка».

Таблица. Коды неисправностей.

OBD	SAE	Система	Возможное место неисправности
51	С1591	Не выполнена калибровка привода	— Если после калибровки код не вы­водится, неисправность отсутствует.
52	С1592	Калибровка привода не завершена	— Привод рулевого управления. — Блок управления системой VGRS.
53	С1593	Неисправность нулевого положения привода	— Привод рулевого управления.
55	С1595	Потеря связи сдатчиком положения рулевого колеса	-Датчик положения рулевого колеса. — Блок управления системой VGRS. — Проводка и разъемы.
61	С15А1	Неисправность привода — чрезмерный ток в цепи	— Проводка и разъемы. — Привод рулевого управления, — Блок управления системой VGRS.
62	С15А2	Неисправность привода — цепь питания	•• Проводка и разъемы. — Цепь источника питания. — Привод рулевого управления. — Блок управления системой VGRS.
62	С15А6	Неисправность привода — напряжение в цепи питания значительно отличается от стандартного значения
63	С15АЗ	Неисправность привода — цепь датчика положения рулевого колеса	— Проводка и разъемы. — Привод рулевого управления, — Блок управления системой VGRS.
64	С15А4	Неисправность привода — положение отличается от заданного на 30° и более	— Привод рулевого управления.
65	С15А5	Неисправность привода — механизм блокировки	— Проводка и разъемы. — Привод рулевого управления. — Блок управления системой VGRS.
66	С15А9	Механизм блокировки привода — отклонение	•• Привод рулевого управления.
66	С15АА	Механизм блокировки — неполное освобождение	— Привод рулевого управления.
66	С15АВ	Механизм блокировки — неисправность включения	— Привод рулевого управления
68*	С15С4*	Сигнал положения рулевого колеса	-Датчик положения рулевого колеса. — Проводка и разъемы. — Блок управления системой VGRS.
69*	С15С5*	Сигнал положения электродвигателя привода	— Проводка и разъемы. — Привод рулевого управления. — Блок управления системой VGRS.
71	С15В1	Внутренняя неисправность блока управления VGRS	— Блок управления системой VGRS.
71	С15В4	— Блок управления системой VGRS.
72	С15В2	— Блок управления системой VGRS.
73	С15ВЗ	— Блок управления системой VGRS.
74	С15С1	Неисправность датчика положения рулевого колеса	— Датчик положения рулевого колеса. — Проводка и разъемы. — Шина связи CAN. — Блок управления системой VGRS.
74	С15С2	Цепь питания датчика положения рулевого колеса
75	С15СЗ	Неисправность блока управления системой курсовой устойчивости	— Система VSC. — Шина связи CAN. — Блок управления системой VGRS.
77	С15С6	Напряжение в цепи питания (IG)	•• Проводка и разъемы. — Блок управления системой VGRS.
78	С15С7	Напряжение в цепи питания электродвигателя	— Проводка и разъемы. — Блок управления системой VGRS.
79	С15С8	Неисправность реле источника питания	— Проводка и разъемы. — Блок управления системой VGRS.
56	U0100	Потеря связи с блоком управления двигателем	— Шина связи CAN. — Блок управления двигателем.
56	U0122	Потеря связи с блоком управления ABS	— Шина связи CAN. — Электронный блок управления ABS.
56	U0126	Потеря связи сдатчиком положения рулевого колеса	— Шина связи CAN. — Датчик положения рулевого колеса.

*- Коды неисправностей, полученные в тестовом режиме работы.

19 минут назад, EvgeshaChe сказал:

https://www.drive2.ru/l/464749272483496794/

Это по 470-му, все, что у них общее — это название блока и шильдик.

1 час назад, Кирилл Всемогущий сказал:

Всем привет, что за нафиг, иногда выскакивает ошибка check vgrs system на LX570, заглушишь, заведешь пропадает. Что это может быть???

 Кофейную гущу отложить в сторону, подключить сканер для диагностики ошибок и только после этого думать о способах их устранения.

Ребята столкнулся с первой если так можно назвать проблемой. Заезжал на диагностику. Показывает ошибку 1591 и 1593. На щитке постоянно горит Chek и сообщение с просьбой проверить VGRS систему. При этом машина едет вроде нормально. В таком состоянии проехал около 3К км. Местные мастера ломастера пытались откалибровать рулевую и после неудачи приговорили актуатор — блок VGRS (а это самые лучшие в моем городе). Так вот, подскажите пожалуйста может кто сталкивался с такой проблемой? Чинится ли этот блок отдельно? Может его можно отдельно купить и заменить? Или надо менять всю рулевую?

Пробег: 120 000 км

Степень важности ремонта : 3

Степень сложности ремонта : 3

• Калибровка нейтрального положения актуатора.

Как исправить код c1591 lexus?

Начните с проверки ‘Возможных причин’, перечисленных выше. Визуально осмотрите жгут проводов и разъемы. Проверьте наличие поврежденных компонентов и поищите сломанные, погнутые, вытолкнутые или корродированные контакты разъема

Код c1591 lexus tech notes

Нет никакой неисправности, если этот DTC не выдается снова после выполнения калибровки системы VGRS

Сколько стоит диагностика кода c1591 lexus?

Труд: 1. 0

Стоимость диагностики кода C1591 Lexus составляет 1,0 час трудозатрат. Время диагностики и трудозатраты автосервиса зависят от местоположения, марки и модели автомобиля и даже типа двигателя. Большинство авторемонтных мастерских берут от 75 до 150 долларов США в час

Каковы возможные симптомы кода c1591 lexus?

• Включена предупреждающая лампа антиблокировочной тормозной системы (ABS)
• Включена лампа двигателя (или предупреждающая лампа Service Engine Soon).

Что означает код c1591 lexus?

При замене ЭБУ рулевого управления или привода рулевого управления, а также при регулировке наконечников тяг требуется калибровка системы рулевого управления с переменным передаточным отношением (VGRS). Если ЭБУ рулевого управления обнаружит, что регулировка угла поворота рулевого колеса не завершена, он сохранит диагностический код неисправности (DTC) C1591

Колеса у лексуса стоят ровна. И развал с хождением тоже вроде норм. Машину никуда не тянет, так что как то не очень пока охота делать развал-схождения.

Попробовать электромотор снять можно, наверное. Да штеккеры глянуть — мож, где что барахлит. Все равно ведь рейку снимать придется. А ты пробовал инициализацию с помощью перемычки сделать? 4-13 пины на пару-тройку минут поставь, а потом отстояться дай минут 30.

рейку я снимал, электромотор тоже снимал и разбирал, ничего подозрительного там не нашел, разъемы которые подходят к рейке и к электроматору все целые, сухие и не окисленные. Инициализацию с перемычкой я не делал, про нее читал но как то думаю что она не поможет. Так что как то так!

сама муфта вгрс установленна отдельно и не относится к колонке и рейке она между ними…

з.ы. может и вгрсу всё…

зы.з.ы мурзилка говорит как раз о замене привода рулевого управления…..

а этот привод и есть тот мотор который стоит непосредственно на рулевой рейке!? Или вы про другое имеете ввиду? Подскажите по подробней если есть возможность. И у меня делема, снимать рулевую колонку и смотреть что-нибудь в ней или нет? Как вы считаете?