Ошибка frm bmw 9cbd

Сегодня в этой статье мы рассмотрим работу одного из самых капризных блоков управления в автомобиле BMW – модуле FRM (Fussraummodul ). Название блока «В пространстве для ног» обозначает место, где он располагается – в ногах водителя. Задача этого ЭБУ – принимать сигналы  с электроники дверей и управлять освещением автомобиля. По сути – это интерфейс между основной сетью электроники кузова и блоком управления зеркал на двери, и хаб между шинами LIN и кузовной CAN шиной. Подключает модуль к шине K-CAN между распределительной коробкой (JBE) и дополнительным блоком инструментальной панели (KOMBI 2). Модуль FRM имеет три поколения в зависимости от того, как в автомобиль добавлялись новые системы, и также отвечает за управление адаптивными фарами и является интерфейсом панели приборов. Модуль применяется в разных модификациях уже почти 20 лет на BMW и MINI как на E-серии, так и на F. Поколение G серии также унаследовало этот компонент. Поскольку блок отвечает за широкую гамму функций, очень часто он повинен в неисправностях, которые сложно определить быстро. Например, после замены якобы тормозящего поднятие стекла мотора на новый, проблема может не решиться, поскольку она на самом деле вызвана окислением одного из контактов модуля FRM и может быть решена простой чисткой контактов.  

Если связаться с блоком FRM сканером, то можно проверить сигналы следующих компонентов:

1. Датчик высоты;

2. Выключатель фонаря заднего хода;

3. Выключатель стоп-сигнала;

4. Выключатель аварийной сигнализации;

5. Выключатель освещения;

6. Блок переключателей на двери водителя;

7. Контакты в дверях;

8. Замок двери водителя;

Топонимика блока FRM в сети на примере MINI R56:

1. ACSM или MRS: Модуль безопасности при столкновении / Система подушек безопасности

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92 стоит блок MRS.

На кузовах E70, E71, E93: ACSM, что означает «Продвинутый модуль безопасности при столкновении», также известный как модуль подушек безопасности.

FRM модуль «общается» с модулем подушек MRS через K-CAN шину. В случае серьезной аварии FRM модуль включает внутреннее освещение и аварийные огни автоматически.

На кузове E92: Модуль безопасности при столкновении отправляет сообщение об обнаружении занятого сиденья переднего пассажира в K-CAN шину. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

1. AHM: модуль трейлера

Модуль прицепа подает сигнал, указывающий, присоединен ли прицеп к автомобилю. Модуль прицепа также контролирует освещение прицепа. Во время буксировки прицепа модуль прицепа автоматически отключает, например, Блок управления задним парктроником (PDC) и задний противотуманный фонарь на автомобиле.

Если трейлер обнаружен, функция автоматической парковки отключается. Смысл этой функции остаётся в том, что для улучшения обзора бордюра стекло наружного зеркала складывается вниз при включении передачи заднего хода. Таким образом, в поле зрения водителя попадает нижняя область обзора позади автомобиля, например, бордюр. Модуль прицепа (AHM) подключается к FRM через K-CAN.

1. DSC: динамический контроль стабильности

Когда круиз-контроль активирован, стоп-сигналы включаются во время автоматического резкого торможения (требование нормативов). Для этого необходимо отправить сигнал от DSC на модуль педали акселератора через PT-CAN.

1. DSC: FLA: ассистент дальнего света

В соответствии с дорожной обстановкой ассистент дальнего света направляет рекомендацию по включению или выключению для дальнего света в модуль FRM. На основе этой рекомендации и различных других входных переменных FRM решает, включать или выключать фары дальнего света.

1. FRM: модуль в пространстве для ног

Модуль FRM подключен к автомобилю с помощью 3 штекерных разъемов. Два 51-контактных разъема соединяют основной жгут проводов. Еще один 26-контактный разъем для подключения к приборной панели.

1. FZD: функциональный центр крыши

Функциональный центр крыши отвечает за компоненты внутреннего освещения в зоне крыши. Базовый вариант функционального центра крыши имеет собственный блок управления. Но внутреннее освещение и внутреннее освещение заднего отсека активируются также через модуль FRM. Топовые комплектации функционального центра крыши имеют собственный блок управления  FZD. Модуль FRM подключен к блоку управления FZD через K-CAN.

1. JBE: распределительный хаб электроники

Освещение багажного отделения и освещение бардачка подключены к электронике распределительной коробки.

1. LDM: управление продольной динамикой

В сочетании с LDM опция «Активный круиз-контроль» использует «сигнал поворота» от модуля FRM, чтобы помочь при смене полос движения. Другими словами, если указатель левого поворота включается перед началом маневра обгона, расстояние до транспортного средства впереди уменьшается. Обгоняемое транспортное средство затем «теряется» радаром быстрее. С другой стороны, при переходе на правую полосу движения движущееся там транспортное средство опознаётся быстрее.

1. RLS / RLSS: датчик дождя / освещенности или датчик дождя / солнечного света

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92, E93: RLS

На кузовах E70, E71: RLSS

Датчик дождя / света измеряет внешнюю яркость снаружи автомобиля. В зависимости от условий окружающего освещения модуль FRM включает или выключает дальний свет. Для этого необходимо активировать автоматическое управление фарами (выключатель света находится в положении переключателя «A»). В сумерках датчик дождя отправляет сообщение «Сумерки». Модуль FRM включает фару ближнего света. Также включается автоматическая регулировка угла наклона фар ближнего света. В темноте датчик дождя / света передает сообщение «Темно». Адаптивные фары затем активируются, если автомобиль находится в повороте.

1. SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

Сигналы переключения от переключателя сигнала поворота / дальнего света принимаются и оцениваются SZL. Оцененные сигналы переключения передаются блоков SZL как кодированные по сопротивлению через прямую линию в модуль FRM.

Компоненты, которыми управляет модуль FRM:

1. Наружные зеркала;
2. Привод стеклоподъёмника;
3. Передние фары;
4. Задние фонари;
5. Противотуманные огни;
6. Центральный верхний стоп-сигнал;
7. Вспомогательный индикатор поворота;
8. Передние габаритные огни;
9. Задние габаритные огни;
10. Подсветка номерного знака;
11. 2 шаговых контроллера моторов для адаптивных фар;
12. 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);
13. Регулятор удлинителя ремня безопасности (только E92);

Модуль FRM активирует два контроллера ручного управления ремнем безопасности для водителей и пассажиров. Регуляторы передачи ремня соединены через шину LIN на модуле FRM. Контроллер передачи ремня активирует привод передачи ремня. Положение привода передается обратно контроллеру механизма подачи ленты датчиком Холла в приводе. Конечное положение фидера ремня регистрируется другим датчиком Холла. Конечное положение указывается контроллеру механизма подачи ремня. Контроллер механизма подачи ремня передает оба сигнала в модуль FRM по шине LIN. Цепь активации находится также в модуле FRM. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

Системные функции

Следующие функции выполняются модулем FRM:

— Шлюз между шиной LIN и K-CAN;

— Пробуждение шин с помощью различных сигналов;

— Хранение Спецификации автомобиля (vehicle order); Эта информация кодирована и очень важна при проведении флэширования многих блоков управления, поскольку содержит полную информацию об установленном оборудовании, его настройках и функционале.

Все управление освещением, кроме дополнительных тормозных огней, активируется помощью широтно-импульсной модуляции. Она контролирует общий уровень яркости всего освещения. В стандартных комплектациях модуль управляет подсветкой салона, освещением багажника, перчаточного ящика, освещением ног.

Еще одна функция модуля FRM – определение статуса датчиков Холла в контактах дверей. Если автомобиль закрывается или открывается механическим ключом, то FRM принимает эту информацию и передает ее по шине Комфорта в блок Comfort Access. Кроме того, модуль FRM вместе с JBE активирует моторы стеклоподъёмников. Реле для них также расположены в модуле FRM.

Шлюз между шиной LIN и K-CAN

Как мы уже отметили, модуль FRM обеспечивает связь между шиной LIN и шиной K-CAN. Этот блок передает сообщения на соответствующую шину получателю. Компоненты на шине LIN:

1) Оборудование внешних зеркал;

2) Блок переключателей в двери водителя;

3) 2 контроллера шагового мотора на топовых комплектациях для адаптивных фар;

4) 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);

Пробуждение с помощью различных сигналов

Модуль FRM можно разбудить с помощью следующих сигналов: K-CAN активен, Клемма 15, Включение кнопки аварийки, Изменение состояния дверных контактов, Срабатывание противоугонной системы.

Варианты модулей FRM:

Низкая комплектация == без противотуманных фар, без ксенона, без AHL.

Базовая комплектация == с противотуманными фарами, без XENON, без AHL

XE == с противотуманными фарами, с XENON, без AHL

AHL == с противотуманными фарами, с XENON, с AHL

Работа с короткими замыканиями в модуле Footwell (FRM).

Примечание:

Тактика работы по устранению коротких замыканий в модуле FRM зависит от даты изготовления самого модуля. Различаются даты производства 09/2007 и 09/2009.

Описание работы с короткими замыканиями на авто до 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. После того, как в автомобиле произошло 50 изменений клемм после короткого замыкания цепи, соответствующий выходной сигнал от модуля FRM будет постоянно отключен. Это тот случай, когда код ошибки больше не может быть удален, даже если короткое замыкание устранено! Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы присутствовало короткое замыкание, то выход будет постоянно отключаться после 20 смен клемм. В этом случае модуль FRM необходимо заменить (или почистить дамп нестандартными методами).

Описание работы с короткими замыканиями на авто после 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. Блок управления постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 10 замен клемм при коротком замыкании в цепи. После устранения короткого замыкания выход активируется с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Если короткое замыкание все еще присутствует, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова постоянно отключен после смены еще 10 клемм.

Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы все еще присутствует короткое замыкание, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова отключен после четырех смен клемм. Выход может быть активирован 5 раз командой диагностики в процедуре тестирования.

Модуль Footwell постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 60 замен клемм после короткого замыкания в цепи.
Исключение: ксеноновые лампы: выход ксенона может быть активирован 5 раз с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Модуль FRM постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 24 смен клемм после короткого замыкания в цепи. Выход не может быть активирован, даже с диагностической командой, и код ошибки больше не может быт удален. В этом случае ,kjr FRM необходимо заменить (или почистить память нестандартными методами).

Счетчик короткого замыкания может быть довольно просто сброшен с помощью диагностического сканера. Например, дилерской программой ISTA-D через CAR-DAQ Plus 2 интерфейс или с помощью AUTOLOGIC.

Продление ограниченной гарантии на модуль FRM до 10 лет (250 000км) в августе 2018.

Если ваш автомобиль 2010 года или новее, и у вас на нем пробег менее 250 000 км, ремонт блока FRM может быть осуществлен дилером в соответствии с Сервисным информационным бюллетенем-B01 20 16, обновление выпущено в августе 2018 года.

Диагностика неисправностей модуля FRM

Наиболее часто встречающиеся симптомы неисправного FRM модуля следующие (очень часто проблемы носят спорадический характер):

1. Какая то лампа или фонарь(например, габариты или стоп-сигнал) постоянно горит и не выключается.
2. Работает неправильно или не выключается ближний или адаптивный свет.
3. Неправильно работает стеклоподъёмник (прерывистая работа мотора или не закрывается окно полностью).
4. Неправильно работают замки дверей.
5. Горит лампа неисправностей подушек безопасности, а сами они полностью исправны.
6. Отсутствует коммуникация с боком FRM.
7. Неправильно работает индикация на панели приборов.
8. Включается или не включается аварийка.
9. Не включается обдув кондиционера.
10. Не сбрасывается сервисный интервал.

В случае, если отсутствует коммуникация с блоком FRM, то можно понять о типе неисправности в нем с помощью кодов ошибок, которые появятся в смежных по сети блоках. Например:

497F – Неправильное сообщение (статус, задняя передача, 0х3В0);

А3В4 – Неправильное условие для освещения, постоянная ошибка в модуле FRM;

A3C1- Неправильное сообщение получает COMBI, постоянная ошибка передачи модуля FRM;

E72B-Неисправность электроники окна и Е72С — Неисправность электроники окна.

Порядок демонтажа блока управления:

Местоположение блока FRM:

Для доступа к блоку FRM необходимо снять пластиковую панель с лампами подсветки. Далее демонтировать ручку открывания капота и отвинтить второй крепежный винт под ней. 

Далее снять нижнюю пластиковую панель.

Поскольку пластиковая панель закреплена на хрупких клипсах, при ее снятии они легко ломаются. Поэтому заранее стоит подумать о наличие запасных клипс на случай их перелома. Но бывают, что панель снимается, а клипса остается в гнезде. Тогда ее легко извлечь и поставить на место.

Модуль FRM находится под Г-образной пластиковой крышкой. Она крепится на двух клипсах. Они довольно жесткие, поэтому потребуется усилие и определенный навык для демонтажа панели.

Теперь открывается доступ к FRM модулю. Ближе находится 26 контактный разъем, в глубине два 51 контактных. Отсоедините их и снимите крепежные болты FRM модуля.

Поскольку блок FRM находится в ногах, он часто подвержен воздействию влаги вследствие забитых сливных стоков в подкапотном пространстве, когда влага начинает поступать в салон. Проблема проявляется в виде постоянного мокрого пола и коврика. Испарения воды могут оседать на штекерах клемм модуля и окислять их. В результате может нарушаться коммуникация и появиться спорадические неисправности любых компонентов кузовной электроники. В случае выхода из строя электроники модуля, например, перегорание реле, возможен ремонт его платы ил замена модуля. Еще один симптом проблем с FRM — слишком высокая.низкая частота мигания поворотников, нестабильная скорость движения щеток стеклоочистителя или спорадическое мигнание подсветки кнопок управления на панеле приборов.

Хотя многие инструкции не рекомендуют программировать новые блоки FRM после замены, мы наблюдали отсутствие коммуникации с новым модулем до тех пор, пока он не будет запрограммирован. После программирования необходимо провести штатную процедуру кодирования блока. Замечено, также, что часто к неисправностям в модуле FRM происходят после замены оригинальной АКБ на не рекомендованную дешевую марку.

Плата модуля может быть отремонтирована.

Давайте посмотрим, что мы можем найти во время диагностики модуля FRM на примере сканера AUTOLOGIC

Выбираем меню 5 серии в кузове F10/F11/F18 и далее идём в кузовную электронику (Body).

В электронике кузова выбираем Электронику Освещения (Lights)

Здесь мы можем найти блоки, которые отвечают за управление кузовной электроникой, например, Модули Дальнего света (FLA), Трейлера (AHM), Приводов правой и левой фары (STML, STMR), Модули светодиодных ламп (LHML, LHMR), функцию адаптации датчика дождя. Выбираем Footwell Module(FRM)

В меню модуля FRM мы можем посмотреть и удалить коды ошибок, проверить параметры, активировать исполнительные механизмы, посмотреть информацию о блоке, адаптировать моторы стеклоподъёмников, провести замену фар, проверить поворотники и провести кодирование нового блока после его замены.

Если зайти в меню Текущих параметров, то мы обнаружим их собранными по группам: Подача напряжение на клеммы, Внешние зеркала, Регуляторы на двери водителя, Электрическая рулевая колонка, Контакты дверей, Кнопки сидений, Кнопки панели приборов, Лампы освещение автомобиля, Кнопки освещения, Кнопки управления открыванием багажника.  

Например, в меню Напряжение на клеммах мы можем проверить правильность активации терминалов:

В меню активаций можно удаленно проверить работу исполнительных механизмов (например, включить и выключить фары, поднять или опустить стекла и др.) и убедиться, что модуль FRM правильно выполняет команды:

Вот пример возможностей по активации системы адаптивного света. Можно управлять каждым мотором, поворачивая его в разные направления.

Функция кодирования и прописки в блок FRM спецификации автомобиля (vehicle order) применяется после установки нового блока. В теории можно поставить и старый блок, но предварительно очистить память от старой информации. Сделать это без «хакерских» методов не получится. В этом меню можно также прочесть и сохранить vehicle order для его перегрузки в новый блок.

В прошлой записи я упоминал, что у меня умер FRM, когда я коротнул плюсовой клеммой на аккумуляторе…
Как это было:
Прихожу утром, нужно ехать на работу, завожу машину, как обычно горит красная машинка на подъемнике, думаю ну опять аккумулятор почти умер, но нет, пишет что это связано с освещением, и правда в принудиловку включены задние габариты, ближний свет, и загораются стопы при нажатии на педаль тормоза, а остальные осветительные приборы отказали. Первая мысль в голове — «Хорошо, хоть заводится и едет!». Звоню своему знакомому, он говорит что умер блок света, начинаю пробоверять что ещё не работает, отказали привода зеркал, и передние стеклоподъемники, остальное вроде в норме. После этого у меня практически не было времени заниматься машиной, поэтому она в основном стояла в гараже месяца 1,5-2, за это время начал изучать форумы, общаться со знакомыми, но никто не знал как это решить, так же купил диагностический шнурок K+Dcan

Описание про него можно почитать по ссылке chipmart.ru/index.php?rou…t&path=162&product_id=803, кстати покупал я его в этом же магазине, когда был проездом в Москве. После этого начал искать программы для работы с этим шнурком, сколько раз не пробовал, но через DIS я так и не смог даже подключиться к машине, но в принципе он мне и не нужен, перебрав кучу программ и разных сборок я остановился на комплекте BMW Standart Tools 2.12, Rheingold, Ista-P, NCSDummy, BMW Coding Tool, описывать установку и откуда я их брал не буду, потому что здесь же на Drive2.ru есть несколько инструкций и всё замечательно работает, если кому интересно откуда я скачивал пишите в комментарии, скину в личку.
Как определить, что умер FRM:
1. Принудительно горит ближний и задние габариты.
2. Больше ничего из освещения не работает(поворотники, дальний, противотуманки, освещение салона).
3. Не работают передние стекло подъемники(при этом задние, с задних дверей можно открывать и закрывать).
4. Не работают привода зеркал(складывание и управление).
5. Ещё нашёл ряд проблем на других форумах, но у меня их не было, это проблемы с центральным замком(с закрытием или вообще не работает), и проблемы со стеклоподъемниками.
6. Подключаемся диагностической программой и смотрим выходит ли FRM на связь, в моём случае ни одной программой его видно не было.
При диагностике через Rheingold в дереве блоков FRM горел красным цветом и нельзя было вызвать функции ЭБУ.

и в дереве ошибок высвечивались стандартные ошибки при такой проблеме 00A3B4, 00A3C1, 00CDAB

в тоже время в INPA блока FRM в дереве вообще нет, и существующие ошибки приписываются блоку KOMBI (это блок комбинации приборов спидометр/тахометр/одометр).

Если блок не выходит на связь, то его можно восстановить только программатором(есть много упоминаний, что даже в таком случае его восстанавливали диагностическими шнурами и диагностическими программами, но ни одного документального подтверждения этому не было, так же как и обещания людей проделать такое в итоге заканчивались неудачами).
От слов к действиям.
Для того чтобы начать восстанавливать FRM нужно сначала устранить проблему изза которой он умер, а это был неисправный аккумулятор, в прошлом посте я писал на какой я поменял его. Естественно любой нормальный человек выбирает из двух зол меньшее, так и я пытался диагностическими программами, но толку не было вообще, нашёл у знакомого электрика программаторы для прошивки процессоров от производителей Motorolla, приехал к нему, но как на зло X-Prog`а у него не было, он был в ремонте, но зато была UPA-Usb v1.3,

перед этим был скачан целый мешок разных дампов памяти, но очень мало иформации какой действительно нужен для прошивки, какой дамп подойдёт, ведь теоретически подойдёт практически любой, так и в моём случае было, тот дамп который якобы от моего блока почему то не хотел заливаться, но получилось залить из FRM от BMW X5 E70, но он скорее всего был версии Basis.

И так порядок программирования через UPA:
1. Припаяли провода и вставили фишку в UPA.
2. Подали дополнительное питание в UPA.(Дополнительное питание обязательно всегда, иначе последствия могут был очень плачевными или как в моём случае, она просто не сможет запустить FRM)
3. Запустили программу от UPA, выбрали в ней нашу микросхему, считали содержимое и посмотрели есть ли что нибудь в ней, в моём случае EEPROM был пустой, терять мне было нечего и поэтому я нажал удалить раздел и разметить новый, новый раздел размечается следующим образом EEPROM — 4kb(4096b), DFlash — 0kb(0b), PFlash — XXXkb(XXXb), UPA не умеет работать с PFlash поэтому я её вообще не трогал.
4. Открыли файл дампа памяти EEPROM с расширением *.bin и записали через наш программатор.(Честно говоря, у меня получилось записать дамп через UPA раза с 15, я так и не понял какими конкретными действиями, потому что часто после заливки считывая дамп она опять показывала что он пустой)

УРА! — были мои первые впечатления, и я сразу пошёл проверять на машине, что же это получилось, в итоге подключив блок и вставив ключ в зажигание и включив его, у меня была красная машинка на подъёмнике на панели приборов, но при этом начали сыпаться ошибки по лампам, адаптивному свету, сразу стало понятно что о ожил, остальное думал я дело техники и нужно просто почистить ошибки, запрограммировать блок и прописать его в машине, но я был не прав…

Результат программирования FRM через UPA-USB v1.3.

При заведенной машине, принудительно ничего не горит, при включении света передняя левая фара не работает в правой светят глазки, ближний бьёт стробоскопом, противотуманки в пол накала, поворотники работают быстро, как будто перегорела лампа но светят все, свет в салоне появился, адаптивный свет не работает, стеклоподъемники перепутаны местами(левая кнопка опускает правый, а правая левый), складывание зеркал работает вместе с управлением нормально — это результат того что дамп в блоке прошит не с моей машины . через Rheingold сбросилась только половина ошибок, основные висели это короткое замыкание(далее — КЗ), режим транспортировки активирован и версия ПО не соответствует оборудованию блока FRM. Нужно было стереть КЗ, для этого мне понадобилась программа Tool32 из набора программ BMW Standart Tools 2.12, я пользовался инструкцией по сбросу КЗ из следующего видео

только его слова о том что можно на сбрасывать ненужного и сломать что то — это откровенное преувеличение, вы же сбросом ошибок не можете угробить машину!

Как я сбросил КЗ в своём блоке FRM.
Перед сбросом КЗ я открыл NCS Expert, считал данные из блока CAS, после этого записал FA и закодировал этими данными блок FRM, после этого можно было сбрасывать КЗ.
1. Сначала я скачал самый последний файл для редактирования FRM(я скачал последнюю версию ISTA-P в файлах программы, в папке с моим кузовом — это E89, скопировал все файлы для программирования в отдельную папку на рабочем столе, конкретно мне нужен был файл FRM_70.prg).
2. Открыл Tool32, подключил ноут шнурком к машине и включил зажигание, открыл файл b>FRM_70.prg</b> который лежал уже в отдельной папке.
3. В графе Jobs которая открылась слева выбрал status_lampen_kurzschluss_counter_maxx и вверху начал кнопку выполнить, на видео видно, она обозначается 1x> и если у вас все значения не по 0 то, тогда у вас висят КЗ в блоке и здесь указаны максимальные значения для каждой лампы.
4. Затем я выбрал строку status_lampen_kurzschluss_counter и нажал выполнить, после чего увидел количество КЗ которое зафиксировано в блоке для каждой лампы.
5. После этого я открыл свернутую таблицу, как показано на видео, из выдвигающегося списка я выбрал LAMPNRTEXTE, в этой таблице написаны адреса ламп, которых я сбрасывал КЗ, для этого я смотрел результат status_lampen_kurzschluss_counter и выписывал адреса ламп с не нулевым значением из таблицы.
6. Теперь мы знаем в каких лампах у нас было КЗ, и чтобы его сбросить нам необходимо выбрать строку _reset_kurzschluss_sperre, в графе Arguments ввести адрес лампы в формате 0xFF, где FF-изменяемое значение для каждой лампы, после этого нажимаем кнопку выполнить 1x>, затем если вы всё правильно сделали, появится новое окно в котором должно быть написано JOB_STATUS OK, пример такого окна есть на видео.
7. После чего проделываем данную процедуру описанную в п.6 для каждой лампы, когда все КЗ будут сброшены, открыв строки из п. 3 и 4 все значения будут нулевыми.

После проделанных операций, я опять зашёл через Rheingold и INPA и сбросил ошибки, после чего они все исчезли, но появились новые, при этом датчик света не работал, и машина ругалась на неисправные поворотники при их включении, как будто перегорели лампы, но они работали, только очень быстро, видимо блок света думал что в поворотниках должны были стоять лампы а не светодиоды как у меня.

При этом проверяя все блоки через Rheingold ошибок вообще не было, он показывал что все блоки зеленые, что было для меня очень странным, после этого я стал меньше доверять программе Rheingold.
Не понимая откуда берётся данная проблема, а так же сильной просадкой нового аккумулятора, т.к. я решил протестировать программу ISTA-P через свой шнурок, она нашла все блоки даже хотела составить план работ, всё это заняло около 1 часа, но делать я ничего не стал т.к. машина написала что аккумулятор разряжен, тут же был вынужден уехать, ехал далеко и немного подзарядил аккумулятор, но решил что этого недостаточно.
По приезду поставил машину снял аккумулятор и поставил его на сутки на зарядку, для верности, аккумулятор зарядился хорошо, поставил его в машину подключил клеммы и был очень неприятно удивлён, т.к. все мои мучения с кодированием сбросом КЗ и всем остальным были напрасны, FRM стал работать как будто я только что в него залил тот самый дамп памяти.
Домой ехать далеко, поэтому нужно было восстанавливать освещение, ещё вдобавок шёл сильный ливень, без него никак ехать нельзя было, хорошо что я с собой взял ноут и шнур, и в течении 30 минут я заново удалил все КЗ, закодировал блок и сбросил все ошибки, опять всё стало работать, и вернулось в то состояние в котором было до крайнего снятия аккумулятора.
Вывод был очевидным, нужно заливать другой дамп через программатор, потому что этот точно не от моего блока, связавшись с электриком, ему как раз вернули Xprog-Box 5.55 из ремонта, на форуме BMWTools огромное спасибо участнику Strellson был скачан новый дамп памяти, с другого блока, абсолютно такого же как и у меня только с немного другим номером детали.

Прошивка FRM через X-Prog Box 5.55
1. Припаиваем провода в те же места как и с UPA.
2. Подключаем дополнительное питание к X-Prog.
3. Выбираем микросхему нажимая кнопку «Device», в моём случае это MC9S12XEQ384, и выбираем EEPROM без security.
4. После этого нажимаем кнопку «Erase», это нужно чтобы стереть всё что сейчас записано в памяти микросхемы, и выбираем разметку, разметка должна быть №16, в этом случае размер EPROM=4096kb, а размер DFlash=0kb.
5. Далее открываем файл дампа и нажимаем кнопку «Write», опять выбираем нашу разметку, после чего дамп будет записан.
6. Возвращаемся к выбору микросхемы и выбираем PFlash, далее так же открываем PFlash из дампа и нажимаем кнопку «Write», разметку выбираем такую же, записывалась она очень долго, но в конце ждал успех.

Примечание:
Если во время программирования через X-Prog у вас выдаются ошибки при верификации после записи или при чтении, значит у вас не получится записать дамп, для того чтобы убрать данные ошибки необходимо в папке с программой найти 2 файла(source.xml, configuratin.xml) и изменить их атрибуты, сделать их «только для чтения», данная проблема обсуждалась на нескольких форумах, после изменения атрибутов обязательно не забудьте перезагрузить программу.

Далее последовала установка FRM в его штатное место для проверки, как себя он будет вести теперь, место его установки если кто не знает выложу ниже

После включения зажигания поворотники стали работать нормально и ошибок по ним не было, но была куча других ошибок, следующее что я сделал это зашёл в NCS Expert скачать конфигурацию из блока CAS, выбрал для программирования NFRM(в NCS он почему то называется так, почему не знаю), сначала записал FA, выбрав команду «FA_WRITE», после этого выбрал команду «SG_CODIEREN», далее кодирование прошло успешно, далее я зашёл в Tool32, и на моё удивление там е было ни одного КЗ в блоке, после этого я зашёл в Rheingold, после теста и очистки ошибок всё стало на свои места, все функции работали, весь свет заработал, включая адаптивный свет и датчик света, но вылезла ошибка по стопу, оказало перегорела 1 лампа из левого стопа, это уже были мелочи. Далее последовал стресс тест для FRM точно ли я нормально всё прошил и сделал, я скинул клемму с АКБ подождал и подкинул обратно, и эврика, FRM живой! и тут я понял, что всё сделано было верно, после этого я поехал купил 2 лампочки и заменил в левом стопе, после этого все ошибки у меня исчезли, сейчас опять машинка чистая без каких либо ошибок.

Важно!
Стоимость данной процедуры от 2500р. до 10 000р., вариантов сделать её несколько.
1. Сделать всё красиво, нормально и правильно, например как у меня описано.
2. Делают люди которым выгодно чтобы вы приехали ещё раз, рассказывают сказки о том что они сами по себе мрут и т.д.
Если с первым вариантом всё понятно, то вот второй вариант мы немного разберём, во первых если дамп не с вашего блока то при снятии АКБ он умрёт(или вернется к тому состоянию как будто в него только что залили дамп), и во вторых если все видимые ошибки не убираются отключают их отображение в машине, тогда ошибки будут копиться пока не настанет предельное количество, после чего блок снова умрёт это объямнение товарищам которые говорят что у них он каждый месяц ложится сам по себе. ЗАПОМНИТЕ САМО НИЧЕГО НЕ ЛОМАЕТСЯ, ВСЕМУ ЕСТЬ СВОЯ ПРИЧИНА И ЧАЩЕ ВСЕГО — ЭТО КРИВЫЕ РУКИ.
Проверяйте на месте работу мастера, при нём скидывайте минусовую клемму, если FRM не умирает значит деньги можно платить за проделанную работу.

PS. Скидывать нужно в первую очередь «-» минусовую клемму, иначе убьёте сами какие нибудь блоки в машине.

Хотел добавить, что я не описывал как прописал свой VIN код в блок, потому что это делалось через другой диагностический комплекс. Вот с этой проблемы всё началось, и её решением не закончилось, далее буду углубленно изучать кодирование. Если есть какие то вопросы или замечание, пишите отвечу или подредактирую, так же можно обращаться теперь ко мне с восстановлением блоков света.

Сегодня в этой статье мы рассмотрим работу одного из самых капризных блоков управления в автомобиле BMW – модуле FRM (Fussraummodul ). Название блока «В пространстве для ног» обозначает место, где он располагается – в ногах водителя. Задача этого ЭБУ – принимать сигналы  с электроники дверей и управлять освещением автомобиля. По сути – это интерфейс между основной сетью электроники кузова и блоком управления зеркал на двери, и хаб между шинами LIN и кузовной CAN шиной. Подключает модуль к шине K-CAN между распределительной коробкой (JBE) и дополнительным блоком инструментальной панели (KOMBI 2). Модуль FRM имеет три поколения в зависимости от того, как в автомобиль добавлялись новые системы, и также отвечает за управление адаптивными фарами и является интерфейсом панели приборов. Модуль применяется в разных модификациях уже почти 20 лет на BMW и MINI как на E-серии, так и на F. Поколение G серии также унаследовало этот компонент. Поскольку блок отвечает за широкую гамму функций, очень часто он повинен в неисправностях, которые сложно определить быстро. Например, после замены якобы тормозящего поднятие стекла мотора на новый, проблема может не решиться, поскольку она на самом деле вызвана окислением одного из контактов модуля FRM и может быть решена простой чисткой контактов.  

Если связаться с блоком FRM сканером, то можно проверить сигналы следующих компонентов:

1. Датчик высоты;

2. Выключатель фонаря заднего хода;

3. Выключатель стоп-сигнала;

4. Выключатель аварийной сигнализации;

5. Выключатель освещения;

6. Блок переключателей на двери водителя;

7. Контакты в дверях;

8. Замок двери водителя;

Топонимика блока FRM в сети на примере MINI R56:

1. ACSM или MRS: Модуль безопасности при столкновении / Система подушек безопасности

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92 стоит блок MRS.

На кузовах E70, E71, E93: ACSM, что означает «Продвинутый модуль безопасности при столкновении», также известный как модуль подушек безопасности.

FRM модуль «общается» с модулем подушек MRS через K-CAN шину. В случае серьезной аварии FRM модуль включает внутреннее освещение и аварийные огни автоматически.

На кузове E92: Модуль безопасности при столкновении отправляет сообщение об обнаружении занятого сиденья переднего пассажира в K-CAN шину. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

1. AHM: модуль трейлера

Модуль прицепа подает сигнал, указывающий, присоединен ли прицеп к автомобилю. Модуль прицепа также контролирует освещение прицепа. Во время буксировки прицепа модуль прицепа автоматически отключает, например, Блок управления задним парктроником (PDC) и задний противотуманный фонарь на автомобиле.

Если трейлер обнаружен, функция автоматической парковки отключается. Смысл этой функции остаётся в том, что для улучшения обзора бордюра стекло наружного зеркала складывается вниз при включении передачи заднего хода. Таким образом, в поле зрения водителя попадает нижняя область обзора позади автомобиля, например, бордюр. Модуль прицепа (AHM) подключается к FRM через K-CAN.

1. DSC: динамический контроль стабильности

Когда круиз-контроль активирован, стоп-сигналы включаются во время автоматического резкого торможения (требование нормативов). Для этого необходимо отправить сигнал от DSC на модуль педали акселератора через PT-CAN.

1. DSC: FLA: ассистент дальнего света

В соответствии с дорожной обстановкой ассистент дальнего света направляет рекомендацию по включению или выключению для дальнего света в модуль FRM. На основе этой рекомендации и различных других входных переменных FRM решает, включать или выключать фары дальнего света.

1. FRM: модуль в пространстве для ног

Модуль FRM подключен к автомобилю с помощью 3 штекерных разъемов. Два 51-контактных разъема соединяют основной жгут проводов. Еще один 26-контактный разъем для подключения к приборной панели.

1. FZD: функциональный центр крыши

Функциональный центр крыши отвечает за компоненты внутреннего освещения в зоне крыши. Базовый вариант функционального центра крыши имеет собственный блок управления. Но внутреннее освещение и внутреннее освещение заднего отсека активируются также через модуль FRM. Топовые комплектации функционального центра крыши имеют собственный блок управления  FZD. Модуль FRM подключен к блоку управления FZD через K-CAN.

1. JBE: распределительный хаб электроники

Освещение багажного отделения и освещение бардачка подключены к электронике распределительной коробки.

1. LDM: управление продольной динамикой

В сочетании с LDM опция «Активный круиз-контроль» использует «сигнал поворота» от модуля FRM, чтобы помочь при смене полос движения. Другими словами, если указатель левого поворота включается перед началом маневра обгона, расстояние до транспортного средства впереди уменьшается. Обгоняемое транспортное средство затем «теряется» радаром быстрее. С другой стороны, при переходе на правую полосу движения движущееся там транспортное средство опознаётся быстрее.

1. RLS / RLSS: датчик дождя / освещенности или датчик дождя / солнечного света

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92, E93: RLS

На кузовах E70, E71: RLSS

Датчик дождя / света измеряет внешнюю яркость снаружи автомобиля. В зависимости от условий окружающего освещения модуль FRM включает или выключает дальний свет. Для этого необходимо активировать автоматическое управление фарами (выключатель света находится в положении переключателя «A»). В сумерках датчик дождя отправляет сообщение «Сумерки». Модуль FRM включает фару ближнего света. Также включается автоматическая регулировка угла наклона фар ближнего света. В темноте датчик дождя / света передает сообщение «Темно». Адаптивные фары затем активируются, если автомобиль находится в повороте.

1. SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

Сигналы переключения от переключателя сигнала поворота / дальнего света принимаются и оцениваются SZL. Оцененные сигналы переключения передаются блоков SZL как кодированные по сопротивлению через прямую линию в модуль FRM.

Компоненты, которыми управляет модуль FRM:

1. Наружные зеркала;
2. Привод стеклоподъёмника;
3. Передние фары;
4. Задние фонари;
5. Противотуманные огни;
6. Центральный верхний стоп-сигнал;
7. Вспомогательный индикатор поворота;
8. Передние габаритные огни;
9. Задние габаритные огни;
10. Подсветка номерного знака;
11. 2 шаговых контроллера моторов для адаптивных фар;
12. 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);
13. Регулятор удлинителя ремня безопасности (только E92);

Модуль FRM активирует два контроллера ручного управления ремнем безопасности для водителей и пассажиров. Регуляторы передачи ремня соединены через шину LIN на модуле FRM. Контроллер передачи ремня активирует привод передачи ремня. Положение привода передается обратно контроллеру механизма подачи ленты датчиком Холла в приводе. Конечное положение фидера ремня регистрируется другим датчиком Холла. Конечное положение указывается контроллеру механизма подачи ремня. Контроллер механизма подачи ремня передает оба сигнала в модуль FRM по шине LIN. Цепь активации находится также в модуле FRM. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

Системные функции

Следующие функции выполняются модулем FRM:

— Шлюз между шиной LIN и K-CAN;

— Пробуждение шин с помощью различных сигналов;

— Хранение Спецификации автомобиля (vehicle order); Эта информация кодирована и очень важна при проведении флэширования многих блоков управления, поскольку содержит полную информацию об установленном оборудовании, его настройках и функционале.

Все управление освещением, кроме дополнительных тормозных огней, активируется помощью широтно-импульсной модуляции. Она контролирует общий уровень яркости всего освещения. В стандартных комплектациях модуль управляет подсветкой салона, освещением багажника, перчаточного ящика, освещением ног.

Еще одна функция модуля FRM – определение статуса датчиков Холла в контактах дверей. Если автомобиль закрывается или открывается механическим ключом, то FRM принимает эту информацию и передает ее по шине Комфорта в блок Comfort Access. Кроме того, модуль FRM вместе с JBE активирует моторы стеклоподъёмников. Реле для них также расположены в модуле FRM.

Шлюз между шиной LIN и K-CAN

Как мы уже отметили, модуль FRM обеспечивает связь между шиной LIN и шиной K-CAN. Этот блок передает сообщения на соответствующую шину получателю. Компоненты на шине LIN:

1) Оборудование внешних зеркал;

2) Блок переключателей в двери водителя;

3) 2 контроллера шагового мотора на топовых комплектациях для адаптивных фар;

4) 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);

Пробуждение с помощью различных сигналов

Модуль FRM можно разбудить с помощью следующих сигналов: K-CAN активен, Клемма 15, Включение кнопки аварийки, Изменение состояния дверных контактов, Срабатывание противоугонной системы.

Варианты модулей FRM:

Низкая комплектация == без противотуманных фар, без ксенона, без AHL.

Базовая комплектация == с противотуманными фарами, без XENON, без AHL

XE == с противотуманными фарами, с XENON, без AHL

AHL == с противотуманными фарами, с XENON, с AHL

Работа с короткими замыканиями в модуле Footwell (FRM).

Примечание:

Тактика работы по устранению коротких замыканий в модуле FRM зависит от даты изготовления самого модуля. Различаются даты производства 09/2007 и 09/2009.

Описание работы с короткими замыканиями на авто до 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. После того, как в автомобиле произошло 50 изменений клемм после короткого замыкания цепи, соответствующий выходной сигнал от модуля FRM будет постоянно отключен. Это тот случай, когда код ошибки больше не может быть удален, даже если короткое замыкание устранено! Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы присутствовало короткое замыкание, то выход будет постоянно отключаться после 20 смен клемм. В этом случае модуль FRM необходимо заменить (или почистить дамп нестандартными методами).

Описание работы с короткими замыканиями на авто после 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. Блок управления постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 10 замен клемм при коротком замыкании в цепи. После устранения короткого замыкания выход активируется с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Если короткое замыкание все еще присутствует, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова постоянно отключен после смены еще 10 клемм.

Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы все еще присутствует короткое замыкание, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова отключен после четырех смен клемм. Выход может быть активирован 5 раз командой диагностики в процедуре тестирования.

Модуль Footwell постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 60 замен клемм после короткого замыкания в цепи.
Исключение: ксеноновые лампы: выход ксенона может быть активирован 5 раз с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Модуль FRM постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 24 смен клемм после короткого замыкания в цепи. Выход не может быть активирован, даже с диагностической командой, и код ошибки больше не может быт удален. В этом случае ,kjr FRM необходимо заменить (или почистить память нестандартными методами).

Счетчик короткого замыкания может быть довольно просто сброшен с помощью диагностического сканера. Например, дилерской программой ISTA-D через CAR-DAQ Plus 2 интерфейс или с помощью AUTOLOGIC.

Продление ограниченной гарантии на модуль FRM до 10 лет (250 000км) в августе 2018.

Если ваш автомобиль 2010 года или новее, и у вас на нем пробег менее 250 000 км, ремонт блока FRM может быть осуществлен дилером в соответствии с Сервисным информационным бюллетенем-B01 20 16, обновление выпущено в августе 2018 года.

Диагностика неисправностей модуля FRM

Наиболее часто встречающиеся симптомы неисправного FRM модуля следующие (очень часто проблемы носят спорадический характер):

1. Какая то лампа или фонарь(например, габариты или стоп-сигнал) постоянно горит и не выключается.
2. Работает неправильно или не выключается ближний или адаптивный свет.
3. Неправильно работает стеклоподъёмник (прерывистая работа мотора или не закрывается окно полностью).
4. Неправильно работают замки дверей.
5. Горит лампа неисправностей подушек безопасности, а сами они полностью исправны.
6. Отсутствует коммуникация с боком FRM.
7. Неправильно работает индикация на панели приборов.
8. Включается или не включается аварийка.
9. Не включается обдув кондиционера.
10. Не сбрасывается сервисный интервал.

В случае, если отсутствует коммуникация с блоком FRM, то можно понять о типе неисправности в нем с помощью кодов ошибок, которые появятся в смежных по сети блоках. Например:

497F – Неправильное сообщение (статус, задняя передача, 0х3В0);

А3В4 – Неправильное условие для освещения, постоянная ошибка в модуле FRM;

A3C1- Неправильное сообщение получает COMBI, постоянная ошибка передачи модуля FRM;

E72B-Неисправность электроники окна и Е72С — Неисправность электроники окна.

Порядок демонтажа блока управления:

Местоположение блока FRM:

Для доступа к блоку FRM необходимо снять пластиковую панель с лампами подсветки. Далее демонтировать ручку открывания капота и отвинтить второй крепежный винт под ней. 

Далее снять нижнюю пластиковую панель.

Поскольку пластиковая панель закреплена на хрупких клипсах, при ее снятии они легко ломаются. Поэтому заранее стоит подумать о наличие запасных клипс на случай их перелома. Но бывают, что панель снимается, а клипса остается в гнезде. Тогда ее легко извлечь и поставить на место.

Модуль FRM находится под Г-образной пластиковой крышкой. Она крепится на двух клипсах. Они довольно жесткие, поэтому потребуется усилие и определенный навык для демонтажа панели.

Теперь открывается доступ к FRM модулю. Ближе находится 26 контактный разъем, в глубине два 51 контактных. Отсоедините их и снимите крепежные болты FRM модуля.

Поскольку блок FRM находится в ногах, он часто подвержен воздействию влаги вследствие забитых сливных стоков в подкапотном пространстве, когда влага начинает поступать в салон. Проблема проявляется в виде постоянного мокрого пола и коврика. Испарения воды могут оседать на штекерах клемм модуля и окислять их. В результате может нарушаться коммуникация и появиться спорадические неисправности любых компонентов кузовной электроники. В случае выхода из строя электроники модуля, например, перегорание реле, возможен ремонт его платы ил замена модуля. Еще один симптом проблем с FRM — слишком высокая.низкая частота мигания поворотников, нестабильная скорость движения щеток стеклоочистителя или спорадическое мигнание подсветки кнопок управления на панеле приборов.

Хотя многие инструкции не рекомендуют программировать новые блоки FRM после замены, мы наблюдали отсутствие коммуникации с новым модулем до тех пор, пока он не будет запрограммирован. После программирования необходимо провести штатную процедуру кодирования блока. Замечено, также, что часто к неисправностям в модуле FRM происходят после замены оригинальной АКБ на не рекомендованную дешевую марку.

Плата модуля может быть отремонтирована.

Давайте посмотрим, что мы можем найти во время диагностики модуля FRM на примере сканера AUTOLOGIC

Выбираем меню 5 серии в кузове F10/F11/F18 и далее идём в кузовную электронику (Body).

В электронике кузова выбираем Электронику Освещения (Lights)

Здесь мы можем найти блоки, которые отвечают за управление кузовной электроникой, например, Модули Дальнего света (FLA), Трейлера (AHM), Приводов правой и левой фары (STML, STMR), Модули светодиодных ламп (LHML, LHMR), функцию адаптации датчика дождя. Выбираем Footwell Module(FRM)

В меню модуля FRM мы можем посмотреть и удалить коды ошибок, проверить параметры, активировать исполнительные механизмы, посмотреть информацию о блоке, адаптировать моторы стеклоподъёмников, провести замену фар, проверить поворотники и провести кодирование нового блока после его замены.

Если зайти в меню Текущих параметров, то мы обнаружим их собранными по группам: Подача напряжение на клеммы, Внешние зеркала, Регуляторы на двери водителя, Электрическая рулевая колонка, Контакты дверей, Кнопки сидений, Кнопки панели приборов, Лампы освещение автомобиля, Кнопки освещения, Кнопки управления открыванием багажника.  

Например, в меню Напряжение на клеммах мы можем проверить правильность активации терминалов:

В меню активаций можно удаленно проверить работу исполнительных механизмов (например, включить и выключить фары, поднять или опустить стекла и др.) и убедиться, что модуль FRM правильно выполняет команды:

Вот пример возможностей по активации системы адаптивного света. Можно управлять каждым мотором, поворачивая его в разные направления.

Функция кодирования и прописки в блок FRM спецификации автомобиля (vehicle order) применяется после установки нового блока. В теории можно поставить и старый блок, но предварительно очистить память от старой информации. Сделать это без «хакерских» методов не получится. В этом меню можно также прочесть и сохранить vehicle order для его перегрузки в новый блок.

Вчера наконец-то победил неработающий передний левый габарит на своей е90.
Для начала запускаем Rheingold или Inpa, кому в чём удобнее работать, сканируем дерево ЭБУ.

Затем видим, что блок FRM содержит ошибки, заходим в накопитель ошибок.
И наблюдаем всем известную ошибку 009CBB Короткое замыкание.

Выяснил окончательно, что действительно в бмв для защиты блока управления светом,
для каждого типа лампы проработали автоотключение линий питания в случае КЗ или обрыва.
Для габаритов это 50 срабатываний для полного отключения.

С этой проблемой помогут разобраться 2 тулзы, это официальная Tool32 в составе INPA, и kurzschlussreset, вторая к сожалению у меня не заработала с ошибкой «No Ediabas interface», хотя inpa и рейн отлично работают, все конфиги настроены, возможно косяк с тем, что для её работы необходим netframework 4.5, у меня на win10 версия 4.6, по сути должна поддерживать предыдущие релизы но не пошло.

Собственно главное, что нужно знать, для сброса КЗ это номер лампы в HEX формате, например мой передний левый габарит это 0x04. Запускаем Tool32, открываем FRM вашей версии, у меня это frm70, находим в JOB листе «reset kurzschluss sperre» и указываем аргумент, в качестве которого идёт номер лампы, выполняем операцию нажатием F5 и дуем в rhein или inpa тереть ошибки, после стерания ошибок, ваш блок FRM засветится зелёным цветом в статусе Okay и питание на необходимую лампу восстановится.

В моей ситуации пока только не разобрался, почему на приборной панели продолжает гореть ошибка по лампам, по сути все работают, те что диодные с нормальными обманками, ничего не моргает не коротит, inpa молчит, rheingold тоже не диагностирует неполадки, но главное что проблему неработающего габарита победил, а с этой фифой будем разбираться дальше.

UPDATE: Список адресов ламп на английском

FRM 87 LAMP NUMBER

0x00 high beam headlights AUSGANG_FL_LINKS on the left, E92 / E93: Abbiegelicht on the left
0x01 high beam headlights AUSGANG_FL_RECHTS on the right, E92 / E93: Abbiegelicht on the right
0x02 dimmed headlights AUSGANG_AL_LINKS on the left
0x03 dimmed headlights AUSGANG_AL_RECHTS on the right
0x04 sidelight AUSGANG_BEGRL_LINKS on the left
0x05 sidelight AUSGANG_BEGRL_RECHTS on the right
0x06 fog lamp AUSGANG_NSW_LINKS on the left
0x07 fog lamp AUSGANG_NSW_RECHTS on the right
0x08 direction indicator AUSGANG_FRA_LINKS_VORN on the left in front
0x09 direction indicator AUSGANG_FRA_RECHTS_VORN on the right in front
0x0A direction indicator AUSGANG_FRA_LINKS_HINTEN on the left behind
0x0B direction indicator AUSGANG_FRA_RECHTS_HINTEN on the right behind
0x0C UNBELEGT_1 uncovered 1
0x0D lighting AUSGANG_BEL_WBL_TASTE WBL tracer
0x0E stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_LINKS on the left
0x0F stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_RECHTS on the right
0x10 stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_MITTE mitte
0x11 AUSGANG_SL_BL_LINKS_1 tail light / stoplight on the left 1, E92 / E93: Day driving light on the left
0x12 AUSGANG_SL_BL_RECHTS_1 tail light / stoplight on the right 1, E92 / E93: Day driving light on the right
0x13 AUSGANG_SL_BL_LINKS_2 tail light / stoplight to the left of 2
0x14 AUSGANG_SL_BL_RECHTS_2 tail light / stoplight to the right of 2
0x15 sign light AUSGANG_KZL
0x16 interior lighting AUSGANG_INNENBELEUCHTUNG
0x17 AUSGANG_NSL_LINKS nebulous tail light on the left
0x18 AUSGANG_NSL_RECHTS nebulous tail light on the right
0x19 back driving light AUSGANG_RFL_LINKS on the left
0x1A back driving light AUSGANG_RFL_RECHTS on the right
0x1B break Force display AUSGANG_BFD_LINKS on the left
0x1C break Force display AUSGANG_BFD_RECHTS on the right
0x1D clip AUSGANG_KL_58G 58 gs

FRM 70 LAMP NUMBERS

0x00 high beam headlights AUSGANG_FL_LINKS or Abbiegelicht on the left
0x01 high beam headlights AUSGANG_FL_RECHTS or Abbiegelicht on the right
0x02 dimmed headlights AUSGANG_AL_LINKS on the left
0x03 dimmed headlights AUSGANG_AL_RECHTS on the right
0x04 sidelight AUSGANG_BEGRL_LINKS on the left
0x05 sidelight AUSGANG_BEGRL_RECHTS on the right
0x06 fog lamp AUSGANG_NSW_LINKS on the left, PL3 from 07/14 and (SA5A1 or SA896): Stoplight on the left
0x07 fog lamp AUSGANG_NSW_RECHTS on the right, PL3 from 07/14 and (SA5A1 or SA896): Stoplight on the right
0x08 direction indicator AUSGANG_FRA_LINKS_VORN on the left in front
0x09 direction indicator AUSGANG_FRA_RECHTS_VORN on the right in front
0x0A direction indicator AUSGANG_FRA_LINKS_HINTEN on the left behind
0x0B direction indicator AUSGANG_FRA_RECHTS_HINTEN on the right behind
0x0C AUSGANG_R56_CS_ORANGE PL3: Colour-Switch orange, but: LED addition direction indicator on the left
0x0D AUSGANG_R56_CS_BLAU PL3: Colour-Switch blue, but: LED addition direction indicator on the right
0x0E stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_LINKS on the left, PL3 from 07/14 and SA5A1: Day driving light LED, PL3 from 07/14 and SA896: Day driving light on the left
0x0F stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_RECHTS on the right, PL3 from 07/14 and SA5A1: Fog lamp LED, PL3 from 07/14 and SA896: Day driving light on the right
0x10 stoplight AUSGANG_BREMSLICHT_MITTE mitte
0x11 AUSGANG_SL_BL_LINKS_1 tail light / stoplight on the left 1
0x12 AUSGANG_SL_BL_RECHTS_1 tail light / stoplight on the right 1
0x13 AUSGANG_E70_SL_BL_LINKS_2_R56_SML_LV_RH E70: Tail light to the left of 2, R56: Side mark light on the left in front, on the right behind
0x14 AUSGANG_E70_SL_BL_RECHTS_2_R56_SML_RV_LH E70: Tail light to the right of 2, R56: Side mark light on the right in front, on the left behind
0x15 sign light AUSGANG_KZL
0x16 interior lighting AUSGANG_INNENBELEUCHTUNG
0x17 AUSGANG_NSL_LINKS nebulous tail light, the US: Break Force display on the left
0x18 AUSGANG_NSL_RECHTS nebulous tail light, the US: Break Force display on the right
0x19 back driving light AUSGANG_RFL_LINKS on the left

Сегодня в этой статье мы рассмотрим работу одного из самых капризных блоков управления в автомобиле BMW – модуле FRM (Fussraummodul ). Название блока «В пространстве для ног» обозначает место, где он располагается – в ногах водителя. Задача этого ЭБУ – принимать сигналы  с электроники дверей и управлять освещением автомобиля. По сути – это интерфейс между основной сетью электроники кузова и блоком управления зеркал на двери, и хаб между шинами LIN и кузовной CAN шиной. Подключает модуль к шине K-CAN между распределительной коробкой (JBE) и дополнительным блоком инструментальной панели (KOMBI 2). Модуль FRM имеет три поколения в зависимости от того, как в автомобиль добавлялись новые системы, и также отвечает за управление адаптивными фарами и является интерфейсом панели приборов. Модуль применяется в разных модификациях уже почти 20 лет на BMW и MINI как на E-серии, так и на F. Поколение G серии также унаследовало этот компонент. Поскольку блок отвечает за широкую гамму функций, очень часто он повинен в неисправностях, которые сложно определить быстро. Например, после замены якобы тормозящего поднятие стекла мотора на новый, проблема может не решиться, поскольку она на самом деле вызвана окислением одного из контактов модуля FRM и может быть решена простой чисткой контактов.  

Если связаться с блоком FRM сканером, то можно проверить сигналы следующих компонентов:

1. Датчик высоты;

2. Выключатель фонаря заднего хода;

3. Выключатель стоп-сигнала;

4. Выключатель аварийной сигнализации;

5. Выключатель освещения;

6. Блок переключателей на двери водителя;

7. Контакты в дверях;

8. Замок двери водителя;

Топонимика блока FRM в сети на примере MINI R56:

1. ACSM или MRS: Модуль безопасности при столкновении / Система подушек безопасности

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92 стоит блок MRS.

На кузовах E70, E71, E93: ACSM, что означает «Продвинутый модуль безопасности при столкновении», также известный как модуль подушек безопасности.

FRM модуль «общается» с модулем подушек MRS через K-CAN шину. В случае серьезной аварии FRM модуль включает внутреннее освещение и аварийные огни автоматически.

На кузове E92: Модуль безопасности при столкновении отправляет сообщение об обнаружении занятого сиденья переднего пассажира в K-CAN шину. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

1. AHM: модуль трейлера

Модуль прицепа подает сигнал, указывающий, присоединен ли прицеп к автомобилю. Модуль прицепа также контролирует освещение прицепа. Во время буксировки прицепа модуль прицепа автоматически отключает, например, Блок управления задним парктроником (PDC) и задний противотуманный фонарь на автомобиле.

Если трейлер обнаружен, функция автоматической парковки отключается. Смысл этой функции остаётся в том, что для улучшения обзора бордюра стекло наружного зеркала складывается вниз при включении передачи заднего хода. Таким образом, в поле зрения водителя попадает нижняя область обзора позади автомобиля, например, бордюр. Модуль прицепа (AHM) подключается к FRM через K-CAN.

1. DSC: динамический контроль стабильности

Когда круиз-контроль активирован, стоп-сигналы включаются во время автоматического резкого торможения (требование нормативов). Для этого необходимо отправить сигнал от DSC на модуль педали акселератора через PT-CAN.

1. DSC: FLA: ассистент дальнего света

В соответствии с дорожной обстановкой ассистент дальнего света направляет рекомендацию по включению или выключению для дальнего света в модуль FRM. На основе этой рекомендации и различных других входных переменных FRM решает, включать или выключать фары дальнего света.

1. FRM: модуль в пространстве для ног

Модуль FRM подключен к автомобилю с помощью 3 штекерных разъемов. Два 51-контактных разъема соединяют основной жгут проводов. Еще один 26-контактный разъем для подключения к приборной панели.

1. FZD: функциональный центр крыши

Функциональный центр крыши отвечает за компоненты внутреннего освещения в зоне крыши. Базовый вариант функционального центра крыши имеет собственный блок управления. Но внутреннее освещение и внутреннее освещение заднего отсека активируются также через модуль FRM. Топовые комплектации функционального центра крыши имеют собственный блок управления  FZD. Модуль FRM подключен к блоку управления FZD через K-CAN.

1. JBE: распределительный хаб электроники

Освещение багажного отделения и освещение бардачка подключены к электронике распределительной коробки.

1. LDM: управление продольной динамикой

В сочетании с LDM опция «Активный круиз-контроль» использует «сигнал поворота» от модуля FRM, чтобы помочь при смене полос движения. Другими словами, если указатель левого поворота включается перед началом маневра обгона, расстояние до транспортного средства впереди уменьшается. Обгоняемое транспортное средство затем «теряется» радаром быстрее. С другой стороны, при переходе на правую полосу движения движущееся там транспортное средство опознаётся быстрее.

1. RLS / RLSS: датчик дождя / освещенности или датчик дождя / солнечного света

На кузовах E81, E82, E87, E89, E90, E91, E92, E93: RLS

На кузовах E70, E71: RLSS

Датчик дождя / света измеряет внешнюю яркость снаружи автомобиля. В зависимости от условий окружающего освещения модуль FRM включает или выключает дальний свет. Для этого необходимо активировать автоматическое управление фарами (выключатель света находится в положении переключателя «A»). В сумерках датчик дождя отправляет сообщение «Сумерки». Модуль FRM включает фару ближнего света. Также включается автоматическая регулировка угла наклона фар ближнего света. В темноте датчик дождя / света передает сообщение «Темно». Адаптивные фары затем активируются, если автомобиль находится в повороте.

1. SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

Сигналы переключения от переключателя сигнала поворота / дальнего света принимаются и оцениваются SZL. Оцененные сигналы переключения передаются блоков SZL как кодированные по сопротивлению через прямую линию в модуль FRM.

Компоненты, которыми управляет модуль FRM:

1. Наружные зеркала;
2. Привод стеклоподъёмника;
3. Передние фары;
4. Задние фонари;
5. Противотуманные огни;
6. Центральный верхний стоп-сигнал;
7. Вспомогательный индикатор поворота;
8. Передние габаритные огни;
9. Задние габаритные огни;
10. Подсветка номерного знака;
11. 2 шаговых контроллера моторов для адаптивных фар;
12. 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);
13. Регулятор удлинителя ремня безопасности (только E92);

Модуль FRM активирует два контроллера ручного управления ремнем безопасности для водителей и пассажиров. Регуляторы передачи ремня соединены через шину LIN на модуле FRM. Контроллер передачи ремня активирует привод передачи ремня. Положение привода передается обратно контроллеру механизма подачи ленты датчиком Холла в приводе. Конечное положение фидера ремня регистрируется другим датчиком Холла. Конечное положение указывается контроллеру механизма подачи ремня. Контроллер механизма подачи ремня передает оба сигнала в модуль FRM по шине LIN. Цепь активации находится также в модуле FRM. Натяжение ремня на стороне пассажира активируется только тогда, когда сиденье переднего пассажира занято.

Системные функции

Следующие функции выполняются модулем FRM:

— Шлюз между шиной LIN и K-CAN;

— Пробуждение шин с помощью различных сигналов;

— Хранение Спецификации автомобиля (vehicle order); Эта информация кодирована и очень важна при проведении флэширования многих блоков управления, поскольку содержит полную информацию об установленном оборудовании, его настройках и функционале.

Все управление освещением, кроме дополнительных тормозных огней, активируется помощью широтно-импульсной модуляции. Она контролирует общий уровень яркости всего освещения. В стандартных комплектациях модуль управляет подсветкой салона, освещением багажника, перчаточного ящика, освещением ног.

Еще одна функция модуля FRM – определение статуса датчиков Холла в контактах дверей. Если автомобиль закрывается или открывается механическим ключом, то FRM принимает эту информацию и передает ее по шине Комфорта в блок Comfort Access. Кроме того, модуль FRM вместе с JBE активирует моторы стеклоподъёмников. Реле для них также расположены в модуле FRM.

Шлюз между шиной LIN и K-CAN

Как мы уже отметили, модуль FRM обеспечивает связь между шиной LIN и шиной K-CAN. Этот блок передает сообщения на соответствующую шину получателю. Компоненты на шине LIN:

1) Оборудование внешних зеркал;

2) Блок переключателей в двери водителя;

3) 2 контроллера шагового мотора на топовых комплектациях для адаптивных фар;

4) 2 контроллера подачи ремня безопасности (только E92);

Пробуждение с помощью различных сигналов

Модуль FRM можно разбудить с помощью следующих сигналов: K-CAN активен, Клемма 15, Включение кнопки аварийки, Изменение состояния дверных контактов, Срабатывание противоугонной системы.

Варианты модулей FRM:

Низкая комплектация == без противотуманных фар, без ксенона, без AHL.

Базовая комплектация == с противотуманными фарами, без XENON, без AHL

XE == с противотуманными фарами, с XENON, без AHL

AHL == с противотуманными фарами, с XENON, с AHL

Работа с короткими замыканиями в модуле Footwell (FRM).

Примечание:

Тактика работы по устранению коротких замыканий в модуле FRM зависит от даты изготовления самого модуля. Различаются даты производства 09/2007 и 09/2009.

Описание работы с короткими замыканиями на авто до 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. После того, как в автомобиле произошло 50 изменений клемм после короткого замыкания цепи, соответствующий выходной сигнал от модуля FRM будет постоянно отключен. Это тот случай, когда код ошибки больше не может быть удален, даже если короткое замыкание устранено! Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы присутствовало короткое замыкание, то выход будет постоянно отключаться после 20 смен клемм. В этом случае модуль FRM необходимо заменить (или почистить дамп нестандартными методами).

Описание работы с короткими замыканиями на авто после 09/2007:

Если в цепи обнаружено короткое замыкание, цепь отключается через одну минуту. Эта цепь остается отключенной до тех пор, пока не произойдет замена клеммы (клемма 15> клемма 30 -> клемма 15). Повторная попытка включения производится только после смены терминала. Блок управления постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 10 замен клемм при коротком замыкании в цепи. После устранения короткого замыкания выход активируется с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Если короткое замыкание все еще присутствует, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова постоянно отключен после смены еще 10 клемм.

Исключение: ксеноновые лампы: если в цепи ксеноновой лампы все еще присутствует короткое замыкание, выход будет снова отключен через 1 минуту и ​​снова отключен после четырех смен клемм. Выход может быть активирован 5 раз командой диагностики в процедуре тестирования.

Модуль Footwell постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 60 замен клемм после короткого замыкания в цепи.
Исключение: ксеноновые лампы: выход ксенона может быть активирован 5 раз с помощью команды диагностики в процедуре тестирования. Модуль FRM постоянно отключает соответствующий выход, если в общей сложности произошло 24 смен клемм после короткого замыкания в цепи. Выход не может быть активирован, даже с диагностической командой, и код ошибки больше не может быт удален. В этом случае ,kjr FRM необходимо заменить (или почистить память нестандартными методами).

Счетчик короткого замыкания может быть довольно просто сброшен с помощью диагностического сканера. Например, дилерской программой ISTA-D через CAR-DAQ Plus 2 интерфейс или с помощью AUTOLOGIC.

Продление ограниченной гарантии на модуль FRM до 10 лет (250 000км) в августе 2018.

Если ваш автомобиль 2010 года или новее, и у вас на нем пробег менее 250 000 км, ремонт блока FRM может быть осуществлен дилером в соответствии с Сервисным информационным бюллетенем-B01 20 16, обновление выпущено в августе 2018 года.

Диагностика неисправностей модуля FRM

Наиболее часто встречающиеся симптомы неисправного FRM модуля следующие (очень часто проблемы носят спорадический характер):

1. Какая то лампа или фонарь(например, габариты или стоп-сигнал) постоянно горит и не выключается.
2. Работает неправильно или не выключается ближний или адаптивный свет.
3. Неправильно работает стеклоподъёмник (прерывистая работа мотора или не закрывается окно полностью).
4. Неправильно работают замки дверей.
5. Горит лампа неисправностей подушек безопасности, а сами они полностью исправны.
6. Отсутствует коммуникация с боком FRM.
7. Неправильно работает индикация на панели приборов.
8. Включается или не включается аварийка.
9. Не включается обдув кондиционера.
10. Не сбрасывается сервисный интервал.

В случае, если отсутствует коммуникация с блоком FRM, то можно понять о типе неисправности в нем с помощью кодов ошибок, которые появятся в смежных по сети блоках. Например:

497F – Неправильное сообщение (статус, задняя передача, 0х3В0);

А3В4 – Неправильное условие для освещения, постоянная ошибка в модуле FRM;

A3C1- Неправильное сообщение получает COMBI, постоянная ошибка передачи модуля FRM;

E72B-Неисправность электроники окна и Е72С — Неисправность электроники окна.

Порядок демонтажа блока управления:

Местоположение блока FRM:

Для доступа к блоку FRM необходимо снять пластиковую панель с лампами подсветки. Далее демонтировать ручку открывания капота и отвинтить второй крепежный винт под ней. 

Далее снять нижнюю пластиковую панель.

Поскольку пластиковая панель закреплена на хрупких клипсах, при ее снятии они легко ломаются. Поэтому заранее стоит подумать о наличие запасных клипс на случай их перелома. Но бывают, что панель снимается, а клипса остается в гнезде. Тогда ее легко извлечь и поставить на место.

Модуль FRM находится под Г-образной пластиковой крышкой. Она крепится на двух клипсах. Они довольно жесткие, поэтому потребуется усилие и определенный навык для демонтажа панели.

Теперь открывается доступ к FRM модулю. Ближе находится 26 контактный разъем, в глубине два 51 контактных. Отсоедините их и снимите крепежные болты FRM модуля.

Поскольку блок FRM находится в ногах, он часто подвержен воздействию влаги вследствие забитых сливных стоков в подкапотном пространстве, когда влага начинает поступать в салон. Проблема проявляется в виде постоянного мокрого пола и коврика. Испарения воды могут оседать на штекерах клемм модуля и окислять их. В результате может нарушаться коммуникация и появиться спорадические неисправности любых компонентов кузовной электроники. В случае выхода из строя электроники модуля, например, перегорание реле, возможен ремонт его платы ил замена модуля. Еще один симптом проблем с FRM — слишком высокая.низкая частота мигания поворотников, нестабильная скорость движения щеток стеклоочистителя или спорадическое мигнание подсветки кнопок управления на панеле приборов.

Хотя многие инструкции не рекомендуют программировать новые блоки FRM после замены, мы наблюдали отсутствие коммуникации с новым модулем до тех пор, пока он не будет запрограммирован. После программирования необходимо провести штатную процедуру кодирования блока. Замечено, также, что часто к неисправностям в модуле FRM происходят после замены оригинальной АКБ на не рекомендованную дешевую марку.

Плата модуля может быть отремонтирована.

Давайте посмотрим, что мы можем найти во время диагностики модуля FRM на примере сканера AUTOLOGIC

Выбираем меню 5 серии в кузове F10/F11/F18 и далее идём в кузовную электронику (Body).

В электронике кузова выбираем Электронику Освещения (Lights)

Здесь мы можем найти блоки, которые отвечают за управление кузовной электроникой, например, Модули Дальнего света (FLA), Трейлера (AHM), Приводов правой и левой фары (STML, STMR), Модули светодиодных ламп (LHML, LHMR), функцию адаптации датчика дождя. Выбираем Footwell Module(FRM)

В меню модуля FRM мы можем посмотреть и удалить коды ошибок, проверить параметры, активировать исполнительные механизмы, посмотреть информацию о блоке, адаптировать моторы стеклоподъёмников, провести замену фар, проверить поворотники и провести кодирование нового блока после его замены.

Если зайти в меню Текущих параметров, то мы обнаружим их собранными по группам: Подача напряжение на клеммы, Внешние зеркала, Регуляторы на двери водителя, Электрическая рулевая колонка, Контакты дверей, Кнопки сидений, Кнопки панели приборов, Лампы освещение автомобиля, Кнопки освещения, Кнопки управления открыванием багажника.  

Например, в меню Напряжение на клеммах мы можем проверить правильность активации терминалов:

В меню активаций можно удаленно проверить работу исполнительных механизмов (например, включить и выключить фары, поднять или опустить стекла и др.) и убедиться, что модуль FRM правильно выполняет команды:

Вот пример возможностей по активации системы адаптивного света. Можно управлять каждым мотором, поворачивая его в разные направления.

Функция кодирования и прописки в блок FRM спецификации автомобиля (vehicle order) применяется после установки нового блока. В теории можно поставить и старый блок, но предварительно очистить память от старой информации. Сделать это без «хакерских» методов не получится. В этом меню можно также прочесть и сохранить vehicle order для его перегрузки в новый блок.

Написать комментарий

Ваше Имя:

Ваш комментарий:

Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо 

 

 

 

 

 Хорошо

Введите код, указанный на картинке: