Ошибка датчика положения рулевого колеса

Всем привет.
Очередная победа.
Когда дурная голова рукам покоя не дает, возникают разного рода геморрои с машиной. После замены шруса у меня возникла проблема с датчиком положения руля. На табло высветилась машинка на неровной дороге и я еще добавил лампочку ABS, запустив калибровку руля через VSDC, он же Вася диагност.
Из-за чего все произошло. В процессе замены шруса я отсоединил датчики ABS. На включенном зажигании поворачивал руль. Потом, когда все собрал, завел машину, загорелась лампочка «Машинка на неровной дороге» и на информационном табло появлялась надпись ESP Fault! Дальше я посчитал что нужно откалибровать руль. Шаловливые ручки залезли в диагностику и запустили процесс калибровки руля. В итоге добавилась еще и лампоча ABS. Диагностика VSDC показала, что датчик четко видит положение руля и вращение руля в обе стороны отслеживаются. Но есть ошибка которая показывала, что руль крутится с какой-то бешенной скоростью. Прочитал я ее в Электронике рулевой колонки/измеряемые велечины. Там перелистываются группы и водной из них видно скорость вращения руля.
После этого пришла хорошая мысль, полезть в интернет и начать изучать этот вопрос. Перелопатил много сайтов, кто-то обходился заменой датчика G85, стоит он не малых денег. И при этом еще не всем эта процедура помогает. Но мозг понимает, что я ничего особенного не сделал, когда занимался с машиной, физически он сломаться не мог от того что я крутил рулем. Значит просто где-то что-то глюкануло. ВАГ группа, она такая. Надо понимать когда зажигание можно включать, а когда не стоит. Полазив еще по сети, понял, что полетел EEPROM в датчике положения руля, а точнее слетел дамп памяти. При определенном стечение обстоятельств в нем прописывается шибка и дачик руля перестает работать. Забавно, что ошибка прописывается в eeprom машиной. Думаю это недоработка завода.
Кинул на Драйве клич спецам, люди откликнулись, был вариант у себя дома подъехать к человеку, он на машине обещал его исправить, но не получилось. Аудюшная программа бессильна, она просто показывает что датчик неисправен, предлагала проверить предохранитель. Хотя Вася видит, как руль крутится. Второй вариант, это отправить датчик в Питер, но это меня не устраивало. Решено было делать самому.
Благо все можно исправить и делается это все довольно несложно. Сама процедура по снятию датчика, занимает минут 15. Плюс добраться до eeprom, еще миниут 15 и 5 минут на то, чтобы прошить дамп памяти. Потом все в обратную сторону собрать. Находясь на карантине, не спеша, спокойно, я потратил часа 2 максимум.

Ниже привел ошибки, которые связаны с данной проблемой:

03- Электроника тормозной системы — Статус: содержит неисправности 0010
04- Датчик угла поворота рулевого колеса — Статус: OK 0000 (Что самое интересное, датчик читает положение руля)
16- Электроника рулевой колонки — Статус: содержит неисправности 0010

——————————————————————————-
Адрес 03: Электроника тормозной системы (J104) Файл QML:. 8K0-907-379-V1.clb
Номер детали ПО: 8K0 907 379 CA АО: 8K0 907 379 CA
Компонент: ESP8 quattro H04 0010
Ревизия: ——— Заводской номер: —————
Кодировка: 094508
Мастерская #: WSC 06325 000 00000

2 Найдены неисправности:
01486 — Запущена функциональная проверка системы
000 — —
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01100000
Приоритетность: 4
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 192
Пробег: 245996 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.13
Время: 20:55:35

00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
013 — Проверте память DTC
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101101
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 3
Индекс забывания: 192
Пробег: 245996 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.13
Время: 20:55:35
——————————————————————————-
Адрес 16: Электроника рулевой колонки (J527) Файл QML:. 8K0-953-568.clb
Номер детали ПО: 8K0 953 568 G АО: 8K0 953 568 G
Компонент: Lenks.Modul H16 0014
Ревизия: ——— Заводской номер: 90304IJ1000FH
Кодировка: 000092
Мастерская #: WSC 06325 000 00000

Компонент: E221 — MFL H01 0006

2 Найдены неисправности:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
014 — Неисправен
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101110
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 191
Пробег: 246012 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.16
Время: 19:10:08

Стоп-кадр:
(нет узла): 44.0
Текст: 2C8DFFFFFFFF00C0FF
СІD
Raw, Index/Key Err.: 255 255 000
Текст: 239D12007D001D8003
Интервал: 4608 cm
Затухание: -29 dB
Об/мин: 354 /min

И так, поехали. Хотел заказать на ALiexpress программатор CH341A, но потом нашел у себя в городе человека, который продал мне его в новом состоянии за 650р вместе с щипцами, чтобы не выпаивать EEPROM.
Скачать к нему драйвер и программу можно тут. Так же они есть в открытом доступе.
Далее задача была следующая. Нужно найти исправный дамп памяти к моему EEPROM. Когда считываем прошивку, то в ней видно, какая версия. У меня была 8k0953568g. Задача состоит в том, что в прошивке нужно исправить две строчки. Лишнего ничего не нужно трогать. Если полностью загрузить исправную прошивку, то там возникнут проблемы с привязкой к автомобилю или что-то подобное. Поэтому, чтобы сохранить все необходимые настройки и избежать в будущем других вопросов по этому датчику, исправить нужно только две строки. Я всю сеть перерыл, не смог найти свою прошивку, но зато нашел 8K0953568F (отличие в последней букве). На одном сайте есть возможность за 1500р залить им свою прошивку и получить обратно исправную. Но я жмот еще тот)) Нашел у них же архив с прошивками, но он запаролен. И хотя они сами пишут какой пароль, я чего только не пробовал, не подходит. Так что если у кого есть желание или возможность его вскрыть, пишите. Понимая, что ничего уже хуже и быть не может, я считал из прошивки 8K0953568F необходимые мне две строки и записал их в свой еепром. Недостаток программы в том, что она не копирует данные. Пришлось в ручную править дамп. Записал в еепром. Затем перезагрузил программу, проверил, что прошивка записалась и побежал в машину.
Собрал все обратно, завел машину и обратил внимание, что нет звукового сообщения ESP Fault, и погасла лампочка ABS. Подключил диагностику, пробежался по блокам, почистил все ошибки связанные с рулевым колесом. Погасла машинка с неровной дорогой, но при этом появилась обратно лампочка ABS. При этом висела ошибка 01486 — Запущена функциональная проверка системы. Понимаю, что вот теперь нужно откалибровать рулевое колесо, точнее завершить в конце концов запущенное. Раньше ошибка в датчике G85 не давала завершить ее. На месте я повернул колеса в крайние положения, а потом проехался возле дома и буквально через 20м лампа ABS погасла. УРА! победа. Подключаю диагностику, проверяю. Все исправно работает, датчик положения рулевого колеса показывает четко положение колес.
Вот собственно и все что нужно было сделать.

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

• Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
  Номер блока управления: 8E0 614 517
  Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
  Кодировка: 04155
  Код мастерской: WSC 00011
  VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
• 3 Найдены неисправности:
• 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
  27-00 — Недостоверный сигнал
• 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
  37-10 — Неиспр. — Непостоянно
• 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
  35-00 — —

О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech.com, что и было сделано:

• 00778 — Steering Angle Sensor (G85)
  37-10 — Faulty — Intermittent
• Возможные причины:
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
• http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778

• 01826 — Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
  35-00 — —
• Возможные причины:
  Временное прерывание напряжения питания
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
  Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
• При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если «Базовая установка» (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
• Примечание:
  2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
  2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
• http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

• Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
• Дата выпуска: 13.03.2001
• Двигатель: AWX
• Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы…

… то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A — Connector for cruise control system:

• 1 — Earth
• 2 — Fix
• 3 — Distance
• 4 — 12V voltage supply
• 5 — Activation/touch function «Off»
• 6 — Locked «Off»

Разъём B — Connector for turn signal:

• 1 — Earth
• 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 4 — Vacant
• 5 — Headlight flasher/light control
• 6 — Turn signal indicators

Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

• 7 — Tiptronic «-«
• 8 — Multi-function steering wheel «+» voltage supply
• 9 — Multi-function steering wheel data
• 10 — Tiptronic «+»
• 11 — Multi-function steering wheel dimmer
• 12 — Tiptronic earth
• 13 — Heated steering wheel «+»
• 14 — Heated steering wheel «-«

Разъём D — Steering angle sensor

• 1 — Light barrier 5
• 2 — Light barrier 3
• 3 — Light barrier 1
• 4 — 12V vitage supply
• 5 — 5V voltage supply
• 6 — Light barrier 6
• 7 — Light barrier 4
• 8 — Light barrier 2
• 9 — Steering angle sensor earth
• 10 — Light barrier 7

Разъём E — Horn

• 1 — Horn earth
• 2 — Horn

Разъём F — Wiper system

• 1 — Earth
• 2 — Intermittent wipe potentiometer
• 3 — On-board computer
• 4 — Vacant
• 5 — Wash
• 6 — Wipe

Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector

• 1 — Earth
• 2 — Terminal 30
• 3 — CAN drive Bus screen
• 4 — Vacant
• 5 — Cruise control locked Off
• 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 8 — Data Bus Low (convenience)
• 9 — Data Bus High (convenience)
• 10 — Data drive Bus (screened) High
• 11 — Data drive Bus (screened) Low
• 12 — Ignition lock terminal 75
• 13 — Ignition lock terminal 15
• 14 — Ignition lock S contact
• 15 — Ignition lock terminal 50
• 16 — Ignition lock terminal P

Измерили и «прозвонили» здесь всё что было можно и нужно — в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D — pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки «видел» неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему…

… Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником. Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Оригинал:

Steering Angle Sensor (G85) Calibration

• Before starting the procedure turn the steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
• [Meas. Blocks — 08]
  Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
  Specification: 0.0 °
  Tolerance (when straight): ±5.0 °
  [Done, Go Back]
  [Login — 11]
  Enter 40168
  [Do It!]
  [Basic Settings — 04]
  Group 001
  [Go!]
  [Done, Go Back]
  [Fault Codes — 02]
  All fault codes should have disappeared.
  [Done, Go Back]
• Special Notes
  Some of the Bosch 5.7 modules will not show live Steering Angle Sensor (G85) readings after the Login and Coding are performed. If this is the case -2.5 ° may be stuck in Measuring Block 005 and will not change when the wheel is turned. Make the wheels as straight as possible and continue with the Steering Angle Sensor (G85) Calibration. After doing the G85 Calibration, you may get a 01486 — System Function Test Active, this is normal. Please see 01486.

Свободный перевод:

Калибровка датчика угла поворота руля G85

• Перед началом процедуры поверните рулевое колесо на 30 градусов влево и вправо, от прямолинейного движения и установите руль прямо.
• Нажимаем кнопку [Вход — 11]
  Вводим 40168
  Нажимаем [Ввод]
  Выбираем [Базов. параметры — 04]
  Затем [Группа 001]
  Нажимаем [Чтение]
  И кнопку [Готово]
  Заходим в [Коды неисправностей — 02]
• Все коды неисправностей должны исчезнуть.
• Примечание:
  После выполнения калибровки G85, может возникнуть неисправность 01486 — Тест системных функций активен, это нормально. Покатайтесь во дворе кругами и восьмёрками, ошибка уйдёт и индикатор неисправности погаснет.

Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.

---

Ремонт

cannabis318

Мастер советчик

• #1

Проблема: Горит лампочка ЕСР комп показывает ошибку:
ДАТЧИК угла поворота рулевого колеса G85
00778
014 дефект

ошибка не обнуляется !
видел много похожих тем но так не чего не понял!
может кто пошагово объяснит что надо делать менять датчик или адаптировать и самое главное как это сделать!
заранее премного благодарен

dong

Криворукий

• #2

Последнее редактирование модератором: 08.02.2020

cannabis318

Мастер советчик

• #3

в этой теме так с ошибкой и не разобрались!

nemkov

Мастер советчик

• #4

Аналогичная ситуация. Смотрите при заведенном авто VCDS блоки измерений-08 группа-004 поле-1. Если есть показания датчика и изменяются при повороте руля адаптация. Развал-схождение должны быть в норме.
Основные настройки
Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)

Необходимые условия:
Начало автомобиля.
Поверните руль один поворот направо и один поворот налево (по крайней мере ± 15 ° в каждую сторону).
Драйв в коротком расстоянии прямой линии на горизонтальной поверхности со скоростью не выше 20 км / ч.
Если рулевое колесо прямо во время тест-драйва, то остановить транспортное средство с колесами указал прямо.
Убедитесь, что руль не перемещается снова.
Держите работающем двигателе и не выключайте зажигание.
Система напряжения не менее 12,0 В.

[Выбор]
[03 — Тормозные Электроника]
[Кодирования-II — 11]
Введите 40168, с тем чтобы основные настройки.
[Сделай это!]
[Основные настройки — 04]
Группа 060
[Go!]
Активировать Основные настройки.
[ON / OFF / Next]
После успешного основные настройки, в графе 2 должны сказать «ОК».
[Done, Go Back]
Чтобы убедиться, что основная установка была выполнена, проверьте датчик снова.
[Блоки измерений — 08]
Группа 004
[Go!]
Проверьте поле 1, значение должно быть в пределах от -1,5 и +1,5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back — 06]

cannabis318

Мастер советчик

• #5

08 группа-004 поле-1. не реагирует на повороты руля! что теперь делать?!

nemkov

Мастер советчик

• #6

Смотри предохранители №32 и №3 это питание G85 но не только этого датчика. Скорее всего будет ОК. №3 при заведенном авто. И соединение с массой рядом с усилителем тормозов. Смотри Elsa.

cannabis318

Мастер советчик

• #7

nemkov написал(а):

Смотри предохранители №32 и №3 это питание G85 но не только этого датчика. Скорее всего будет ОК. №3 при заведенном авто. И соединение с массой рядом с усилителем тормозов. Смотри Elsa.

на заглушином авто предохранители смотрел все целые!
вот это можно по подробней «№3 при заведенном авто. И соединение с массой рядом с усилителем тормозов. Смотри Elsa.»
И что такое ELSA?

nemkov

Мастер советчик

• #8

Elsa — электронная справочная система по сервису авто группы VAG. На предохранителе №3-5А питание появится после включения зажигания. Соединение с массой это минусовой провод питания датчика G 85 точка соединения возле усилителя тормозов. Смотри окисление контакта.

cannabis318

Мастер советчик

• #9

nemkov написал(а):

Elsa — электронная справочная система по сервису авто группы VAG. На предохранителе №3-5А питание появится после включения зажигания. Соединение с массой это минусовой провод питания датчика G 85 точка соединения возле усилителя тормозов. Смотри окисление контакта.

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ ДОСТАВАЛ сразу загорелись лампочки АБС и ручник ! вставил они потухли а ЕСП осталось! окисление посмотрю завтра! спасибо за понимание и подробную инфу!

nemkov

Мастер советчик

• #10

Если с массой все нормально, остается снять руль, прозвонить проводку по схеме из Elsa.
C проводкой все ОК значит сам датчик. По устройству инфа в интернете есть. Поиск рулит.
Ремонт толком нигде не нашел. Замена б/у от 100 у.е в Минске. У меня аналогичная ситуация. Буду заниматься когда потеплеет.

cannabis318

Мастер советчик

nemkov

Мастер советчик

• #12

Снятие и установка -G85- датчика угла поворота руля

– Привести колеса в положение для движения прямо.
– Отсоединить АКБ. → Электрооборудование; Группа ремонта27
– Снять подушку безопасности и рулевое колесо. → Ходовая часть, оси, рулевое управление — передний и полный привод; рем.гр. 48; подушка безопасности, рулевое колесо, рулевая колонка; снятие и установка блока подушки безопасности со стороны водителя.

– Выкрутить винты -стрелки-.
– Отвернуть винт рядом с рукояткой регулировки по высоте и по длине.
– Снять нижнюю часть обшивки подрулевого переключателя
– Снять верхнюю часть обшивки подрулевого переключателя.

Датчик угла поворота руля -G85- установлен вместе с пружиной в корпусе -1-.

– Разомкнуть разъемы -1- и -2-.

– Осторожно разблокировать фиксаторы -стрелки- и отсоединить датчик угла поворота руля -G85-.

nemkov

Мастер советчик

• #13

Прошу прощенья, перепутал картинки, должно быть №1-4, №2-3, №3-1, №4-2.

cannabis318

Мастер советчик

• #14

а какой из 2-х датчиков ????

nemkov

Мастер советчик

• #15

Там один датчик. Датчик угла поворота руля -G85- установлен вместе с пружиной в корпусе -1-.

cannabis318

Мастер советчик

• #16

nemkov написал(а):

Там один датчик. Датчик угла поворота руля -G85- установлен вместе с пружиной в корпусе -1-.

если я не ошибся то вот этот датчик на фото?!

что тут и где копать?!

nemkov

Мастер советчик

• #17

Взять эл.схему из ELSA прозвонить проводку по питанию и выход с датчика до блока ABS. К сожелению со схемой помочь сейчас не смогу. Насколько я помню, с датчика идет 5 проводов. 3 провода питание датчика с предахранителей №32 и №3 и масса. 2 провода- выход на блок ABS (47 контактный разьем). Если не найдете схему пишите, постараюсь помочь. Если с проводкой все Ок -замена датчика. Про ремонт в нете не нашел. Можно и нужно попробовать все почистить и пропаять, паяльной станцией лучше отдать спецам.

parsh

Мастер советчик

• #18

вот не давно у друга разбирал

nemkov

Мастер советчик

• #19

parsh почему разбирали ? Отремонтировать получилось ?

parsh

Мастер советчик

• #20

nemkov написал(а):

parsh почему разбирали ? Отремонтировать получилось ?

при повороте руля был шелестящий звук,
сняли руль а из датчика торчит краешек слюды незнаю как называется( в чё цветы заворачивают) ну решил вытащить начал тянуть её от туда чють вылезла и всё дальше ни в какую, при этом датчик перестал вращаться вот и разобрал .
слюда это подложка под шлейф чтоб не тёрся о стенки, каким то образом порволась внутри и начала шелестеть при поворотах, хорошё под шлейф непопала, а то оторвала бы его тогда бы ни какие адаптации не помогли бы
кроме паяльника

4 признака неисправности датчика угла поворота рулевого колеса, расположение и стоимость замены

Современные автомобили оснащены множеством датчиков, подключенных к центральному компьютеру автомобиля или PCM. Один датчик — это датчик угла поворота рулевого колеса, который отвечает за контроль уст

Содержание:

Современные автомобили оснащены множеством датчиков, подключенных к центральному компьютеру автомобиля или PCM.

Один датчик — это датчик угла поворота рулевого колеса, который отвечает за контроль устойчивости и сцепления с дорогой. Этот датчик связан с технологией устойчивости автомобиля, имеющей разные названия.

У каждого производителя есть уникальное название для технологии устойчивости своего автомобиля, но другое название не меняет того факта, что технология, используемая всеми производителями, в основном одинакова.

В этой статье мы поговорим о симптомах неисправного датчика угла поворота рулевого колеса, его местонахождении и стоимости замены.

4 признака неисправного датчика угла поворота рулевого колеса

1. Проверьте свет двигателя
2. Контрольная лампа системы контроля тяги
3. Тяжелый руль при повороте
4. Автомобиль ведет себя странно после регулировки углов установки колес

Любой датчик может изнашиваться из-за постоянного использования. Общеизвестно, что электронные компоненты имеют определенный срок службы.

Когда срок службы компонента подходит к концу, он начинает терять свою эффективность. Однако каждая неисправная деталь автомобиля подает сигналы, которые могут вас предупредить и побудить к немедленным действиям.

Вот более подробный список наиболее распространенных симптомов неисправного датчика угла поворота рулевого колеса.

Проверьте свет двигателя

В старых автомобилях был датчик, подключенный к блоку управления двигателем. Индикатор проверки двигателя указывает на все проблемы с ЭБУ, поэтому этот индикатор на приборной панели может указывать на любое количество проблем, связанных с трансмиссией.

Противобуксовочная система и блок управления двигателем подключены и требуют сигнала от датчика угла поворота рулевого колеса; если этот сигнал ошибочен, загорится сигнальная лампа.

Следовательно, если вы видите, что этот индикатор загорается на приборной панели, у вас может быть неисправный датчик угла поворота рулевого колеса.

Горит индикатор контроля тяги

Как упоминалось ранее, датчик угла поворота рулевого колеса также подключен к системе контроля тяги.

Система контроля тяги использует датчик угла поворота рулевого колеса, чтобы измерить, насколько вы поворачиваете автомобиль, и внести коррективы, если вы едете по скользкой поверхности.

Если датчик угла поворота рулевого колеса не подает правильный сигнал, загорится контрольная лампа тяги.

Вы также можете заметить другие сигнальные лампы, такие как лампа ABS или Airbag. Подушка безопасности обычно встроена в часть датчика угла поворота рулевого колеса, поэтому, если провода датчика угла поворота рулевого колеса сломаны, у вас также могут быть проблемы с подушкой безопасности.

Тяжелый поворот рулевого колеса

В большинстве современных автомобилей используется рулевое управление с электроусилителем. Для правильной работы этого усилителя рулевого управления и определения момента включения насоса рулевого управления с гидроусилителем требуется измерение угла поворота рулевого колеса. Эту работу выполняет датчик угла поворота рулевого колеса.

Датчик мог отправлять неточные данные на бортовой компьютер автомобиля, что приводило к ненужным автоматическим настройкам. Датчик мог полностью перестать работать, в результате чего информация, поступающая в ЭБУ (при этом загорится световой индикатор трекшн-контроля), остановит работу усилителя рулевого управления.

Автомобиль ведет себя странно после регулировки углов установки колес

Это применимо, если у вас есть насос гидроусилителя руля, который есть в большинстве современных автомобилей.

Если ваша машина ведет себя немного странно или странно ведет себя даже после регулировки углов установки колес, это может быть связано с неисправным датчиком угла поворота рулевого колеса.

Сброс датчика угла поворота рулевого колеса после регулировки важен и необходим. Если ваш механик этого не сделает, у вас может возникнуть эта проблема. Поэтому в таком случае вернитесь к своему механику и сбросьте датчик и выровняйте колеса.

Что такое датчик угла поворота?

Современные автомобили оснащены датчиками, которые сигнализируют бортовому компьютеру транспортного средства о необходимости предпринять необходимые действия в определенных условиях. Датчик угла поворота рулевого колеса является одним из таких датчиков, который жизненно важен для автомобиля и его характеристик.

Датчик угла поворота рулевого колеса, как следует из названия, определяет угол поворота. Существует два основных типа датчиков угла поворота рулевого колеса: аналоговые и цифровые.

Оба используют разные методы определения угла поворота. Цифровой датчик, который также является наиболее широко используемым датчиком в автомобилях, использует светодиодную подсветку для определения угла поворота колес, скорости поворота и другой важной информации. Затем датчик передает эту информацию в ЭБУ, который регулирует способ, которым ваш автомобиль управляет системой контроля тяги.

Расположение датчика угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса в большинстве моделей автомобилей расположен за рулевым колесом, обернутым вокруг рулевой колонки.

В некоторых автомобилях он может располагаться в рулевом механизме, но это довольно редко. В некоторых автомобилях также есть два датчика угла поворота рулевого колеса, поэтому важно заменить правильный.

Вам часто нужно снимать рулевое колесо, чтобы увидеть или получить доступ к датчику угла поворота рулевого колеса.

Диагностика неисправности датчика угла поворота рулевого колеса

Диагностировать неисправность датчика угла поворота рулевого колеса довольно просто, если у вас есть для этого подходящее оборудование.

Диагностировать его с помощью мультиметра в большинстве случаев очень сложно, и гораздо лучше использовать диагностический инструмент.

Просто подключите диагностический прибор и проверьте данные в реальном времени от системы контроля тяги или блока управления двигателем, отправленные с датчика угла поворота рулевого колеса.

Установите рулевое колесо прямо, и вы должны увидеть сигнал поворота на 0 градусов. Попробуйте повернуть немного вправо и немного влево и посмотрите, изменятся ли значения. Если этого не произошло, возможно, у вас неисправен датчик угла поворота рулевого колеса.

В этом случае вам необходимо проверить, получает ли датчик питание и заземление, и если это так, скорее всего, причиной этого является неисправный датчик угла поворота рулевого колеса.

Стоимость замены датчика угла поворота рулевого колеса

Замена датчика угла поворота рулевого колеса в среднем обойдется вам примерно в 150–320 долларов, деталь — от 120 до 250 долларов, а затраты на рабочую силу — в среднем от 80 до 150 долларов.

Первое, что вас может заинтересовать, посмотрев на стоимость замены, это то, что она сильно различается. Нет фиксированной цены на деталь и фиксированных затрат на рабочую силу. Это связано с несколькими причинами. Во-первых, цена детали может зависеть от марки вашего автомобиля и года выпуска.

Вы должны знать, что вам нужно найти механика с необходимыми диагностическими инструментами, чтобы сделать эту работу за вас. После замены датчика угла поворота рулевого колеса его необходимо откалибровать.

Некоторые датчики угла поворота рулевого колеса интегрированы с блоком управления рулевой колонкой, что означает, что его необходимо запрограммировать в автомобиле. Но это довольно редко.

Источник

Датчик угла поворота автомобильного руля

Электронные системы современных автомобилей требуют большого количества данных, считываемых с датчиков, для бесперебойной работы программируемых функций. Одним из важных приборов, дающим информацию для электроусилителя руля, является датчик угла поворота рулевого колеса. Этот элемент системы управления автомобилем играет важную роль для безопасности при эксплуатации транспортного средства.

Измерение угла поворота руля датчиком

Какие виды бывают

В зависимости от производителя, модели автомобиля и года выпуска, применяются несколько типов датчиков, при помощи которых измеряется угол поворота руля, а также сопутствующие величины (скорость и направление поворота):

Последний — самый функциональный и современный вид сенсорных устройств, устанавливается на элитные марки автомобилей.

Принцип действия

Рассмотрим потенциометрическую систему. Она самая простая и компактная, не нуждается в электронных элементах в своем составе. Ее преимуществом является устойчивость к электромагнитным помехам. Работа прибора основана на пропорциональном изменении сопротивления датчика при различных углах поворота руля. Два переменных резистора, при повороте руля водителем, изменяют свое сопротивление, что фиксируется приемным электронным блоком.

Недостатком данных датчиков является изнашиваемость движущихся элементов.

В оптических сенсорах, применяют источник света в виде светодиодов, который попадает на фоторезисторы некоторыми импульсами через специально размеченный диск. При вращении рулевой колонки, срабатывает датчик угла поворота руля — фоторезисторы уменьшают свое сопротивление при попадании на них света, и наоборот. Диск состоит из внутренней и наружной плоскостей. Каждая из них предназначена для подачи светового сигнала, дающего информацию о разных параметрах — угле поворота и направлении движения руля.

К недостаткам системы относится отсутствие универсальности измерения. Такой параметр, как угловая скорость вращения недоступен. Для его регистрации применяются магниторезистивные элементы.

В магниторезистивном датчике поворота и измерения скорости движения рулевого колеса имеются движущиеся магниты. Они вращаются относительно неподвижных магниторезисторов, закрепленных в корпусе, при помощи зубчатых колес с определенным числом зубьев. Во время вращения магнитов происходит изменение магнитного поля, что влечет за собой изменение сопротивления резисторов.

В данный момент, магнитные приборы самые востребованные в России, а также на мировом рынке автомобилестроения, так как они достаточно точно помогают в регулировке работы электропривода руля.

Основные признаки неисправности

Иногда сенсоры устанавливают на рейку рулевой колонки, что увеличивает количество попадаемой пыли. Данное обстоятельство приводит к отказу электронной части датчика. Механическая часть подвергается коррозии.

О неисправности системы сигнализирует желтый либо красный свет на приборном табло. Водитель может почувствовать одностороннее усиление руля при поворотах или более слабое на одну из сторон. Явно почувствовать сбой можно, если вращение происходит очень туго, рывками.

Видео по теме

Источник

Датчик угла поворота рулевого колеса – возможные неисправности и ремонт

В какой-то момент я заметил, что на машине стало невыносимо ездить. Получая всегда удовольствие от управления автомобилем (даже иногда искал повод, куда – либо съездить), вдруг утратил его. Стал быстро утомляться от нахождения за рулем и передвигался на машине только по необходимости.

Заострив внимание на этом, я решил разобраться, в чем проблема. И оказалось, что машина стала очень плохо слушаться руля. Появилось ощущение, что она за ним не успевает. Крутить руль стало тяжелей. От этого и дискомфорт управления, в следствии и усталость.

Поиск причины дискомфорта от вождения

Поиск причины такого поведения автомобиля начался с проверки ходовой части. Не выявив особых нареканий по механической части, начал искать проблему в электронике. Проведя компьютерную диагностику, нашли ошибку в работе датчика угла поворота рулевого колеса.

В BMW X 5 как у меня датчик находится над крестовиной рулевого вала (в ногах водителя). Хотя большая часть производителей устанавливают их сверху и чтобы добраться до датчика, достаточно снять руль.

Для того чтобы добраться к датчику, мне пришлось выполнить следующие действия:

1. Начал с того, что освободил подход. Снял пластиковую, черную защиту блока педалей. Затем декоративную панель, которая находиться под рулем. Весь пластик крепиться саморезами под небольшую крестовую отвертку.
2. Получив доступ к нижней части рулевого вала я, наконец, увидел сам датчик.

Для демонтажа датчика необходимо разобрать рулевой вал. Это занятие также требует знаний, как их выполнять. Мои действия были следующими:

• двумя накидными ключами на 13, я открутил болт фиксации крестовины и вынул его;
• затем, чтобы зафиксировать руль, провернул его до шелчка;
• дальнейшие работы проводить удобней на зафиксированном валу. Аккуратно сбиваю нижнюю часть вала со шлицов (на удлинителе она без труда уходит вниз);
• перед тем, как окончательно его снять, делаю маркером метки, чтобы при сборке, поставить, как было;
• отключаю клемму датчика и стягиваю его вниз. Датчик одевается на направляющие, и поэтому он становиться только в одном положении, что избавляет от риска поставить его неправильно.

Выполнение ремонта датчика

Ну вот, датчик у меня в руках. Поскольку оригинальный стоит около 13000 рублей, а контрактный около 5000, я решил попробовать отремонтировать свой. Для этого мне понадобилась маленькая, крестовая отвертка (как у часовщиков).

Аккуратно открутив мелкие шурупы по периметру, я располовинил датчик. Получил диск с медными дорожками и крышку с четырьмя контактами.

Как выяснилось, слабое место таких датчиков, это контакты. Так случилось и в моем случае. Два из четырех были совсем стерты.

Вооружившись паяльником и мелкой, медной проволочкой, я как смог восстановил контакты. Паяльник не нужен мощный, да и жало желательно тонкое. Убрал всю грязь и пыль. Затем аккуратно собрал датчик обратно.

Установка отремонтированного датчика

После установки датчика, внимательно проверьте соединение клеммы. Пропустите провод так, чтобы он ничего не цеплял.

Дальше можно собирать. Собираем все в обратном порядке. Главное не торопитесь, делайте все аккуратно, чтобы потом не переделывать. Убедитесь, что контрольная лампа гаснет, как и все остальные.

Для меня было приятной новостью, когда все заработало. Если честно думал, что все бесполезно и придется покупать новый датчик. Кстати сказать, эти датчики довольно хрупкая вещь, даже производители советуют их менять не реже чем 20 т. километров пробега.

Итак, все собрано и работает, осталось только откалибровать датчик. Калибровка, это настройка правильной работы и соблюдение всех технических параметров датчика.

Для меня стало новостью, что калибровать датчик положения руля необходимо периодически, а не только по необходимости. После любых работ с передней подвеской, при замене колес на другой диаметр, в случае если машина с большим пробегом, калибровка датчика руля обязательна.

Я не имея навыков и должных знаний, а главное специального программного обеспечения, эту работу доверил специалистам. Благо хороших автоэлектриков, в наше время, достаточно. Приехал, подключили компьютер, полчаса и готово.

За время работы по ремонту датчика положения руля, я понял как незначительная поломка, может сказаться на поведении автомобиля. Ведь в современных машинах, опираясь на показания именно этих датчиков, работают все вспомогательные функции. Такие как: автопилот, удержание в полосе, включение интеллектуального привода и тому подобные.

Управляя полностью исправным автомобилем, не только получаешь удовольствие, но и понимаешь, насколько он безопасен.

Источник