Содержание раздела «Точность радиолокационных измерений»
- Точность определения дальности
- Случайная ошибка измерения
- Математические соотношения
- Систематические ошибки измерения
- Точность измерения угловых координат
- Как выполняется измерение для оценки точности радиолокатора?
- Примеры
Точность радиолокационных измерений
Точность это степень соответствия между оцениваемыми или измеряемыми значениями параметров
(координаты и/или скорость движения) лоцируемого объекта в определенный момент времени и их истинными значениями.
В радиолокации точность измерения обычно представляется как статистическая мера систематической ошибки,
которая характеризуется следующими свойствами:
- Предсказуемость: Точность позиционирования определяется при использовании географических или геодезических систем координат Земли.
- Повторяемость: Означает то, что результаты измерения одной и той же системой в сходных условиях,
будут характеризоваться близкими значениями точности в пределах некоторого интервала времени. - Относительность: Точность измерений относительно одной позиции может быть пересчитана для другой позиции (пренебрегая всевозможными ошибками).
Заявленное значение требуемой точности показывает,
что определяемое системой измерения значение того или иного параметра может отклоняться от его истинного значения,
и указывает интервал значений, в котором находится истинное значение с заданной вероятностью.
Рекомендуемое значение вероятности 95%, что соответствует интервалу,
равному удвоенному среднеквадратическому отклонению относительно среднего значения для нормального (Гауссового) распределения случайной величины.
Предположение, что все известные поправки учтены, означает, что ошибки оценивания будут иметь средние значения (смещения), близкие к нулю.
Любое остаточное смещение должно быть небольшим по сравнению с заявленной точностью.
Истинное значение — это значение, которое в рабочих условиях наилучшим образом характеризует измеряемую величину,
наблюдаемую в пределах репрезентативного (достаточного) интервала времени, площади и / или объема с учетом расположения и влияющих факторов.
ошибка измерения
импульс+шум
порог
идеальный импульс
Рисунок 1. Искажение фронта импульса под воздействием шумов
ошибка измерения
импульс+шум
порог
идеальный импульс
Рисунок 1. Искажение фронта импульса под воздействием шумов
Точность определения дальности
Теоретическая максимально достижимая точность измерения дальности методом радиолокационной импульсной дальнометрии
зависит от точности измерения времени запаздывания отраженного сигнала.
Случайные ошибки измерения
Случайные ошибки измерения в
импульсных радиолокаторах
возникают когда передний фронт отраженного сигнала искажается под воздействием шумов.
На отраженный сигнал всегда накладываются шумы, в результате чего увеличивается амплитуда принятого сигнала.
Это вызывает смещение переднего фронта импульса и, следовательно, является причиной ошибки измерения времени запаздывания отраженного сигнала.
На Рисунке 1 показано влияние шумов на обнаруживаемый передний фронт эхо-сигнала.
Сплошной линией (фиолетовой) изображен идеальный трапецеидальный импульс с довольно крутыми фронтом и спадом.
Этот импульс не может быть слишком близким к прямоугольному, поскольку это потребовало бы бесконечно широкой полосы частот.
Время задержки импульса измеряется в момент времени, когда его амплитуда достигает порогового значения, обычно на уровне 0,707 от максимальной амплитуды.
Однако на отраженный импульс накладывается шум (зеленая линия).
Измеренным может быть только напряжение, являющееся суммой мгновенных значений амплитуды импульса и шума
(желтая синяя пунктирная линия).
Это напряжение достигнет порогового значения раньше, чем напряжение идеального (в отсутствии шумов) импульса.
Разница между ними — это случайная ошибка измерения времени задержки, вызванная влиянием
шумов[1].
Если длительность импульса известна (что невозможно для первичного радиолокатора, а только для
вторичного радиолокатора),
то эта случайная ошибка может быть уменьшена математически путем одновременной оценки переднего фронта и спада (заднего фронта) импульса.
В других случаях, какой-либо учет случайной ошибки не представляется возможным.
Математический контекст
Как следует из Рисунка 1, точность измерения дальности в основном зависит от
уровня шума
или, точнее, от соотношения между амплитудой импульса и уровнем шума.
Количественно это соотношение описывается отношением «сигнал-шум».
Уровень шума, в свою очередь, зависит от ширины полосы пропускания приемного тракта.
Крутизна фронта и спада прошедшего тракт отраженного импульса также зависит от этой ширины.
Для значений отношения «сигнал-шум», значительно больших единицы, между этими величинами существует следующее
соотношение:[2]
.png)
.print.png)
где δR – ошибка измерения;
c0 – скорость света
B – ширина полосы пропускания;
SNR – отношение «сигнал-шум».
(1)
Однако ширина полосы пропускания является также существенным фактором,
влияющим на
разрешение радиолокатора по дальности
Sr = c0 / 2B.
Таким образом, максимально достижимая точность измерения дальности (характеризуемая ошибкой измерения дальности)
может быть представлена как функция разрешения радиолокатора по дальности:
.png)
.print.png)
(2)
Отсюда следует, что максимально достижимая ошибка измерения дальности должна быть значительно лучше чем разрешающая способность по дальности.
Систематические ошибки измерения
Систематические ошибки измерения, в отличие от случайных ошибок, могут быть учтены или уменьшены, в случае, если удается определить причины их возникновения.
В импульсных радиолокаторах
время задержки обычно измеряется между передним фронтом излучаемого импульса и передним фронтом отраженного от цели импульса.
Точность измерения в таком случае будет зависеть от частоты следования тактовых (измерительных) импульсов,
по количеству которых между заданными моментами времени измеряется
длительность интервала.
Очевидно, что в промежутке между тактовыми импульсами измерение не может быть произведено,
что приводит к возникновению систематической ошибки измерения дальности.
На практике точность измерения дальности зависит от размера отдельной ячейки дальности, используемой при обработке сигнала.
В соответствии с рекомендациями
ИКАО[3]
для радиолокаторов систему управления воздушным движением размер ячейки должен быть 1/128 морской мили,
то есть около 14,5 м, что соответствует интервалу времени почти 10 нс.
В
радиолокаторах непрерывного излучения
измерение сдвига фазы принятого сигнала относительно текущей фазы передатчика может содержать (хотя и неоднозначную) информацию о дальности.
Точность измерения дальности в
радиолокаторах непрерывного излучения с частотной модуляцией
также определяется параметрами передатчика, особенно наклоном и линейностью закона изменения частоты.
Точность измерения углов
стандартные требования в
зависимости от дальности
точность измерения азимута:
методом скользящего окна
моноимпульсным методом
дальность от радара (в морских милях)
Рисунок 2: Зависимость точности измерения угловых координат от дальности
(Источник: Лаборатория Линкольна)
стандартные требования в
зависимости от дальности
точность измерения азимута:
методом скользящего окна
моноимпульсным методом
дальность от радара (в морских милях)
Рисунок 2: Зависимость точности измерения угловых координат от дальности
(Источник: Лаборатория Линкольна)
Точность измерения углов зависит как от внутренних методов обработки сигнала так и от внешних условий.
Аномальные условия распространения,
которые часто возникают из-за изменений давления воздуха,
влияют на измерение угла места и могут влиять на измерение горизонтального угла (азимута), вызывая возникновение случайной ошибки измерения.
Однако более частые источники возникновения систематических ошибок определяются внутренними факторами.
Например, измерение угла
методом скользящего окна
является довольно неточным.
На практике половина ширины диаграммы направленности антенны делится на число квантований, определяемое используемым методом
(например, 8 или 16 периодов следования импульсов) и таким образом приводит к систематической ошибке порядка одного градуса. В
корреляционных методах,
где выполняется интерполяция промежуточных значений, достигается более высокая точность измерения.
Наилучшая точность измерения угловых координат на данный момент достигается при использовании метода
конического сканирования и при
моноимпульсной пеленгации.
Как выполняются измерения для оценки точности радиолокатора?
Порядок проведения таких измерений определяется их целью, а именно: координаты, измеренные радиолокатором сравниваются с действительными координатами цели.
Для радиолокаторов наблюдения за воздушным движением для этой цели выполняется испытательный полет (облет), например, компанией
FCS Flight Calibration Services GmbH.
На борту самолета Learjet 35 располагается регистратор, который записывает текущие координаты самолета,
получаемые дифференциальной системой спутниковой навигации GPS
с ошибками менее одного метра.
В то же время траектория полета самолета регистрируется на радиолокаторе.
Оба регистратора синхронизируются при помощи сигналов единого времени, получаемых ими от системы GPS,
и результаты измерений сравниваются между собой.
При обработке результатов сравнения измеренных и действительных значений координат цели применяются методы математической статистики.
Явные ошибочные измерения исключаются из анализа, поскольку необходимо определить систематическую составляющую ошибки измерения радиолокатора.
Это не означает, однако, что требуется значительное количество зондирующих импульсов (возможно, для получения хорошего значения).
В радиолокаторах, использующих моноимпульсный метод пеленгации значение ошибки измерения определяется для каждого импульса.
Если используется метод скользящего окна, то соответствующее значение определяется для конкретного требуемого числа импульсов.
Для достижения хорошей точности измерения дальности требуется, чтобы зондирующие импульсы имели стабильный и крутой фронт.
Такой фронт часто не наблюдается при использовании
внутриимпульсной модуляции.
Но тут необходимо учитывать, что измерение дальности выполняется после сжатия отраженного импульса.
В этой точке, уже после сжатия, импульс вновь имеет крутой фронт.
Единственным условием проведения подобных измерений является отсутствие помех.
Это означает, что эхо-сигнал не должен смешиваться с внешними помехами.
Однако внутренние шумы всегда будут присутствовать в тракте прохождения отраженного сигнала.
Поэтому результативные измерения возможны когда уровень отраженного от летательного аппарата сигнала будет существенно выше
уровня шума.
Наконец, калибровка полета должна выявлять возможные дополнительные систематические ошибки, а не случайные ошибки.
Примеры
В таблице 1 приведены характеристики точности для некоторых радиолокаторов.
| Название радиолокатора | Ошибка измерения углов |
Ошибка измерения дальности |
Ошибка измерения высоты |
|---|---|---|---|
| BOR–A 550 | < ±0.3° | < 20 м | |
| LANZA | < ±0.14° | < 50 м | 340 м ≈ 1150 футов (на дальности 100 морских миль) |
| GM 400 | < ±0,3° | < 50 м | 600 м ≈ 2000 футов (на дальности 100 морских миль) |
| RRP–117 | < ±0,18° | < 463 м | 1000 м ≈ 3000 футов (на дальности 100 морских миль) |
| MSSR-2000 | < ±0.049° | < 44.4 м | |
| STAR-2000 | < ±0.16° | < 60 м | |
| Variant | < ±0.25° | < 25 м |
Таблица 1. Примеры
Примітки
- Merrill I. Skolnik: »Introduction to Radar Systems» McGraw-Hill Europe, 2001, ISBN 007-118189-x, S. 317,
Topic 6.3 Theoretical Accuracy of Radar Measurements - G. Richard Curry: »Radar System Performance Modeling» 2005, ISBN 978-1-58053-816-9, S.168
- ICAO Annex 10 – Volume 4. Aeronautical Telecommunications – Surveillance and Collision Avoidance Systems, Topic 4.3.2.1.3 Range and Bearing Accuracy,
(Bundesamt für Zivilluftfahrt, Schweiz)
12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
Эта
ошибка характеризует предельно достижимую
точность и определяется отношением
сигнал — шум и шириной спектра зондирующего
сигнала:
(12.7)
где Пэ
— эффективная ширина спектра зондирующего
сигнала;
(Рс/Рш)вх
изм —
отношение сигнал — шум на входе
измерительного устройства.
Эффективная ширина
спектра зондирующего сигнала определяется
выражением
(12.8)
где — спектр
сигнала.
Она связана с
шириной спектра сигнала Пи
соотношением
Пэ=
кПи
к = 1,7 …
3.
(12.9)
В частности, для
колоколообразного импульса, спектр
которого описывается соотношением
(12.10)
эффективная ширина
спектра
где
Пи
= 1/τи
— ширина спектра импульса на уровне
0,46.
Для импульсов с
равномерным в пределах Пи
спектром
Наибольшая точность
измерения дальности обеспечивается
при использовании сигнала, состоящего
из двух синусойд с частотами f1
и f2,
разнесенными на интервал, равный Пи
(фазовый метод дальнометрии). В этом
случае Пэ
= πПи
= 3,14 Пи.
Для импульсных РЛС обнаружения к
=1,7…2.
Отношение сигнал—шум
на входе измерительного устройства для
границы зоны обзора равно параметру
обнаружения γ1
(см. §4.6), а на дальностях r
< R оно
будет возрастать в соответствии с
выражением
(12.11)
Подставив (12.9),
(12.11) в (12.7), получим зависимость
потенциальной ошибки измерения
дальности от параметров РЛС:
(12.12)
Для
уменьшения этой ошибки необходимо
увеличивать ширину спектра зондирующего
сигнала и максимальную дальность
действия РЛС.
Пути
увеличения дальности рассмотрены в гл.
2. Основной из них — увеличение энергии,
излучаемой в зону обзора. Одним из
перспективных путей, одновременно
удовлетворяющим перечисленным выше
требованиям, является использование в
РЛС сложных сигналов (ЛЧМ или ФКМ).
Потенциальная
ошибка измерения дальности в РЛС
обнаружения даже при использовании
сравнительно узкополосных сигналов
обычно не превышает значений σRпот
= 50 … 150 м и составляет незначительную
часть (10… 15%) от общей ошибки измерения
дальности при визуальном съёме информации.
При автосъёме она может вносить
существенный вклад в общую ошибку
измерения.
12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
В
реальной атмосфере из-за имеющихся
неоднородностей изменяется скорость
и нарушается прямолинейность
распространения радиоволн, что приводит
к возникновению ошибки измерения
дальности [40]. В РЛС обнаружения ошибка
составляет σRРРВ
= 10…15 м и ею можно пренебречь, поскольку
она существенно меньше потенциальной.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Неправильное определение дальности до цели является самой распространенной причиной промахов при дальнейстрельбе. Более распространенной, чем плохая оценка ветра, более распространенной, чем дергание спускового крючка, чем неправильный вынос точки прицеливания или внесение упреждений. Более распространенной, чем неправильный расчет вертикальных поправок.
Способы определения дальности до цели, ошибки в определении дальности, определение дальности сквозь прицельную сетку, с помощью большого пальца и глазомерные способы.
Если вы неправильно определили дальности до цели, скорее всего вы промахнетесь. На это есть несколько причин. Самая серьезная из них состоит в том, что траектория пули, которая является дугой, начинает все более и более понижаться на больших расстояниях, поэтому даже небольшая ошибка оказывает большое влияние. Ниже мы показали траекторию пули .308 Federal Match.
Обратите внимание, что на 100, 200, и 300 ярдах, она летит по пологой траектории. Даже если вы совершили большую ошибку в определении дальности — скажем, решили, что цель находится от вас в 300 ярдах, тогда как действительная дальность составила 200 ярдов — на близком расстоянии, вы вероятно поразите свою цель, целясь в центр груди.
Но, например, вы ошибочно решили, что цель находится на 600 ярдах, а на самом деле только на 500 ярдах — хорошо, сейчас разница в траектории составляет около 3 футов. Вы видите, на более дальнем расстоянии, пуля снижается по более крутой дуге, и даже незначительные ошибки становятся главными.
К сожалению, по мере увеличения дальности до цели, мы также чаще и понятнее всего делаем ошибки при ее определении. Но другой серьезной проблемой, связанной с определением дальности до цели, является то, что ошибки суммируются и усложняют все последующие вычисления поправок на ветер, упреждений, и так далее. И это может приводить к промахам даже на близких дистанциях.
Посмотрите на рисунки ниже, в которых мы рассматриваем суммарное влияние ошибок при стрельбе по цели, которая находится всего в 400 ярдах. Несмотря на то, что снайпер сделал каждое отдельное вычисление правильно, за исключением первоначального определения дальности до цели, он полностью промахнулся по относительно близкой цели.
Кумулятивный эффект ошибки в определении дальности до цели.
Поскольку ряд других факторов при прицеливании требуют увеличения поправок по мере увеличения расстояния, они очень чувствительны к любой ошибке при определении дальности до цели. Поэтому изначальные ошибки в определении дальности до цели становятся кумулятивными, и даже незначительная ошибка может приводить к полному промаху.
Для нашего примера давайте примем, что цель действительно находится на дальности 400 ярдов, но наш снайпер ошибочно решил, что дальность составляет 300 ярдов. Мы будем предполагать, что он стреляет 168 грановой пулей .308 Match и винтовка пристреляна на 300 ярдах. Обратите внимание, как накапливаются его ошибки :
Таким образом, мы показали на иллюстрации, как всего одна фундаментальная ошибка в определении дальности до цели накапливается и ведет к полному промаху.
Эти поправки отличаются только из-за разницы в измерении дальности. Этот промах вызван плохим определением дальности. В то время как правильно использованная поправка должна привести к поражению центра масс.
Мы собираемся рассмотреть несколько различных устройств и способов определения дальности до цели, но по мере их рассмотрения, имейте в виду, что вы должны практиковать их в положении лежа. Таким образом, вы будете учиться использовать их так, как вы будете фактически действовать.
Определение дальности до цели сквозь прицельную сетку оптического прицела или бинокля.
Любая прицельная сетка типа «дуплекс» имеет присущую ей способность к измерению дальностей. Все, что нужно — это точные размеры сетки. Рассмотрим прицельную сетку «дуплекс» фирмы Leupold, какая существует в прицеле 3,5-10x, при его установке на максимальную кратность.
Самая тонкая часть прицельных нитей составляет 10 МОА от края до края. Это соответствует 10 дюймам на 100 ярдах, затем 20 дюймам на 200 ярдах, и так далее. Мы показали, как эта сетка выглядит при наложении на человека. Обратите внимание, что мы всегда оставляем верхнюю толстую часть прицельной нити над верхней частью его головы, не в ногах, поскольку вероятность того, что мы будем видеть верхнюю часть цели, а не ее основание, гораздо выше, особенно на больших дальностях.
Когда она находится в 600 ярдах от нас, цель заполняет всю тонкую часть сетки. Но будьте осторожны: чтобы быть точным, вы всегда определяете дальности до цели с помощью своего прицела, установленного на ту же кратность.
Мы можем поблагодарить Специального Агента ФБР Мэтью Боуэн Джонсона (Matthew Bowen Johnson) за развитие этого способа во время своей службы на Курсах огневой подготовки ФБР в Куантико. Он прекрасный стрелок и истинный джентльмен-южанин. Его способ работает с любой сеткой типа «дуплекс». Все, что вам нужно, это точные размеры сетки.
Компания Leupold развила способ Специального Агента Джонсона далее и ввела кольцо измерения дальности, расположив его рядом с кольцом регулировки кратности на своих прицелах Vari-X III. Все, что нужно сделать стрелку — покрутить кольцо регулировки кратности вперед-назад, пока перекрестие прицельной сетки и края «дуплекса» не охватят отрезок в 16 дюймов, а затем считать значение дальности с кольца регулировки кратности.
Это не настолько точно, как измерение дальностей с помощью лазерного дальномера, но точнее, чем большинство глазомерных способов. Некоторые изготовители оптических прицелов, включая компанию Schmidt Bender, для быстрого определения дальностей помещают в прицельной сетке вертикальный «ступенчатый» дальномер.
Здесь, стрелок помещает вертикальную шкалу на человеческую цель, чтобы определить дальность, вводит поправку, и стреляет. Это также не очень точный способ, но он чрезвычайно быстр и предназначен только для относительно близких дистанций, до 400 метров.
Способ измерения дальности до цели с помощью большого пальца и глазомерные способы.
Я должен также поблагодарить Специального Агента ФБР Джонсона за обучение меня способу определения дальности до цели, который вероятно восходит ко временам длинной кентуккийской винтовки.
Как показано на иллюстрации, полностью вытяните одну руку и поднимите свойбольшой палец так, чтобы ноготь был сразу под вашей целью, и цель находилась на самом краю ногтя. А теперь представьте, что ваша цель повернулась налево, и сделала определенное количество обычных шагов, чтобы пройти всю ширину вашего ногтя. Это и есть дальность до нее в сотнях ярдов.
Если требуется только один шаг, она в 50 ярдах от вас. Два шага означает, что она в 100 ярдах, и так далее. Но только до 200 ярдов максимум, потому что вы вероятно не сможете точно разделить ширину вашего пальца точнее, чем на одну четверть.
Наша следующая иллюстрация показывает способ, давно используемый в войсках. Он называется способ «футбольного поля» или «100-ярдовых отрезков». Чтобы использовать его, мысленно разделите расстояние на 100-ярдовые отрезки, отчетливо представляя себе длину футбольного поля. Или представьте первые 100 ярдов. Затем мысленно добавляйте их снова и снова до полной дальности.
Когда расстояние становится больше, чем 500 ярдов, или если какой-либо элемент земной поверхности расположен ниже вашей линии наблюдения, способ футбольного поля становится менее и менее точным. Обычно, лучше разделить все расстояние пополам, а затем оценить только ближайшую половину и удвоить ее. Не удивительно, что такой способ назван способом «половины дистанции».
Используя любой способ определения расстояний — и особенно глазомерный — сравните ваши результаты с теми, которые получил ваш товарищ по команде, и возьмите среднюю величину. Обычно, эта средняя величина точнее, чем любая из ваших индивидуальных оценок.
При использовании этих глазомерных способов существует опасность, что в некоторых ситуациях наши глаза могут нас обманывать. Эти общие визуальные эффекты показаны на иллюстрации.
Цель кажется ближе, когда :
Она находится за понижением местности, большая часть которого скрыта от вашего взгляда.
Вы наблюдаете вниз с возвышенности.
Вы смотрите вдоль прямой линии, например, автомобильной или железной дороги.
Она находится на плоской, однообразной поверхности. Подобноснегу или песку, особенно при ярком солнечном свете.
Цель кажется дальше, если :
Она невелика по сравнению с окружающей ее местностью.
Она находится выше, чем вы.
Поле зрения очень узкое, как например, при наблюдении вдоль тропы.
Вы смотрите через понижение местности, и оно целиком видимо для вас.
Использование топографической карты для определения дальности до цели.
Когда я говорю курсантам, что один из самых легких и самых точных способов определения дальности является использованиекарты, они обычно говорят: «Почему, я даже не мог подумать об этом». Это настолько элементарно и так очевидно, но очень часто это последний способ, об использовании которого думает снайпер. А он вероятно должен быть первым.
Очевидно, что самый простой подход — это нанести на карту место вашего расположения иместоположение вашей цели и просто измерить расстояние. Хотя это не всегда работает. Потому что иногда вы не уверены в расположении вашей цели. В этой ситуации осмотритесь вокруг, пока вы не увидите какой-то заметный местный предмет, который вероятно расположен на том же расстоянии, и измерьте это расстояние на вашей карте.
Более точная оценка дальности может быть произведена путем использованияGPS совместно с вашей картой. Убедившись, что рядом есть отличительный местный предмет возле цели. Установите свое точное расположение по GPS. Нанесите это место и место расположения цели на карту. Затем измерьте расстояние и вы узнаете его.
Подсчет столбов и опор ЛЭП для определения дальности до цели.
Если вы тщательно посмотрите вокруг в районе ваших действий, вы возможно, обратите внимание на некоторые искусственные местные предметы, установленные на одинаковом расстоянии друг от друга, и которые вы можете использовать для определения дальности. Чаще всего встречаются столбы от заборов и опоры ЛЭП или телефонных линий. Подобные предметы могут быть очень полезны. Но убедитесь в том, что они действительно размещены через стандартные интервалы.
Поскольку опоры ЛЭП дороги в установке, и большинство землевладельцев их не любят, энергетические компании стремятся разместить их как можно дальше друг от друга, насколько позволяют требования безопасности. И обычно это точно определенное расстояние. Хотя дополнительные опоры могут быть добавлены для дополнительной поддержки на реке или на холме, расстояние должно быть относительно постоянным.
С другой стороны, столбы от забора изменяются от землевладельца к землевладельцу, и я бы колебался слишком довериться последовательному интервалу. Хотя, конечно, это стоит проверить.
Влияние ошибки в определении дальности до цели.
Поскольку траектория пули в начале имеет легкий наклон вверх, а затем понижается сильнее и сильнее по мере замедления пули, ошибки в определении большой дальности до цели прощаются намного меньше, чем ошибки на коротких дистанциях.
Чтобы помочь вам оценить это, мы приводим данные для 168 грановой пули .308 Match, чтобы показать, как небольшая ошибка в 10 ярдов при определении дальности до цели влияет на положение пули на различных дальностях.
Сейчас посмотрите, насколько легко подумать, что цель находится в 750 ярдах, когда она на самом деле в 800 ярдах. Но эта ошибка в 50 ярдов (менее 10 процентов) приведет к тому, что пуля попадет в 32 дюймах ниже, значительный промах. Помните об этом, когда определяете дальности до цели.
По материалам книги «Совершенный снайпер. Учебное пособие для армейских и полицейских снайперов».
Maj. John L. Plaster, USAR (Ret.)
Подборка по базе: УП КУРС.docx, введение в курс пож строт подг.docx, Банк тестов по МДК 04.02 Безопасная среда для пациента и персона, Барабанова ВД курсовая.docx, Поддубная Ксения, курсовая (1).docx, образец курсовой (1).docx, Dominikana курсовая.docx, Технология программирования «Синергия» 1-2 курс.pdf, Mikhaylov Курсовая.docx, Задания для практических занятий по курсу.docx
Глава седьмая
РАЗВЕДКА ЦЕЛЕЙ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ И ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ
- НАЗНАЧЕНИЕ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ УПРАЖНЕНИЙ
74. Упражнения по разведке целей наблюдением и целеуказанию предназначаются для обучения наблюдению в бою, обнаружению и распознаванию целей и определению дальностей до них различными способами, определению направления, скорости движения целей и подаче целеуказаний.
Упражнения отрабатываются в ходе огневых тренировок и при выполнении упражнений стрельб на учебном месте, оборудованном управляемым мишенным полем с появляющимися и движущимися целями на дальностях действительного огня. При выполнении упражнений на огневых городках, где глубина мишенного поля не позволяет устанавливать мишени на указанные в условиях упражнений дальности, разрешается уменьшать дальность до них, одновременно уменьшив размеры мишеней на соответствующую величину.
При определении дальности глазомерным способом и с помощью прицела-дальномера, мишени (макеты) выставляются натуральной величины на реальную дальность, при определении дальности по угловой величине цели, допускается выставление мишеней уменьшенных размеров.
Мишени, обозначающие движущиеся цели, устанавливаются на тележках путепроводов огневых городков и могут обозначаться макетами боевой техники и мишенями (фронтальной и бортовой проекции). Появляющиеся цели (мишени) в упражнениях выставляются в секторе 40-600.
Каждая цель устанавливается на двух-трех рубежах, чтобы обеспечивалась возможность изменения последовательности и дальности показа целей для каждой смены обучаемых.
При отсутствии мишенного поля нужной глубины допускается иметь раздельные участки с появляющимися или движущимися целями. В этом случае упражнения отрабатываются на раздельных участках последовательно или как самостоятельные упражнения, каждое на своем участке.
Выполнению упражнений предшествует изучение, в необходимом объеме, приборов стрельбы и наблюдения, способов определения дальностей и целеуказания, макетов (образцов мишеней) боевой техники вероятного противника, характерных разведывательных признаков расположения личного состава, расчетов и огневых средств.
Упражнения отрабатываются в составе отделений, а с экипажами боевых машин и в составе взвода.
75. Оценка за выполнение упражнения определяется в зависимости от условий упражнения по количеству обнаруженных и распознанных целей, а так же правильно поданному целеуказанию.
Целеуказание считается правильно поданным, если точно указаны: тип, местонахождение, характер действия (положение, направление и скорость движения) цели и дальность до неё.
Характер действия цели считается определенным, если правильно указаны направление движения цели (фронтальное, фланговое, косое, от фронта, к фронту, справа — налево, слева — направо) и ошибка в измерении скорости движения цели составляет не более 5 км/ч. для боевой и другой техники и не более 2 м/сек. для живой силы;
При определении дальности до цели глазомерным способом и по шкалам прицела (прибора), точность измерения дальности оценивается:
— «отлично» — если ошибка измерения составляет не более 25 м. (ночью 50 м.) действительной дальности до живой силы и не более 50 м. (ночью 100 м.) до боевой и другой техники;
— «хорошо» — если ошибка измерения составляет не более 50 м. (ночью 75 м.) действительной дальности до живой силы и не более 100 м. (ночью 150 м.) до боевой и другой техники;
— «удовлетворительно» — если ошибка составляет не более 75 м. (ночью 100 м.) действительной дальности для живой силы и не более 150 м. (ночью 200 м.) до боевой и другой техники.
При определении дальности до цели дальномером, допустимая ошибка зависит от типа дальномера и точности измерения дальности до цели и оценивается: «выполнил», «не выполнил».
С началом занятия командир подразделения (руководитель занятия):
— сообщает тему, цели и порядок проведения занятия;
— проверяет знание обучаемыми основных положений Курса стрельб, условий выполняемого упражнения и требований безопасности, способов определения дальности, порядок подачи целеуказаний и команд на открытие огня и др.;
— ставит обучаемым боевую задачу, с учетом условий выполняемого упражнения.
При постановке задачи руководитель вводит обучаемых в тактическую обстановку, указывает ориентиры, положение и характер действий противника, место разведки, устанавливает сектор наблюдения и порядок доклада о результатах разведки.
Командиры боевых машин перед выполнением упражнения назначают (уточняют) сектора наблюдения каждому члену экипажа.
Указывать обучаемым места расположения целей и порядок их показа запрещается.
После постановки задачи, занятия обучаемыми указанных мест, проверки связи с экипажами боевых машин и докладов обучаемых о готовности, руководитель подает команду: «К разведке целей, приступить» — по которой оператор начинает показ целей, а обучаемые приступают к выполнению упражнения. Порядок показа целей определяет руководитель занятия.
Результаты разведки целей обучаемые записывают в оценочном листе разведки целей наблюдением (приложение 23) или докладывают руководителю устно, по мере обнаружения. После окончания выполнения упражнения руководитель проводит краткий разбор и объявляет оценку каждому обучаемому (экипажу боевой машины).
Командирам подразделений разрешается вводить в условия упражнений дополнения и изменения, применительно к боевым задачам, разрабатывать новые упражнения. При этом должны учитываться находящиеся на вооружении боевая техника, уровень подготовки личного состава, наличие и состояние учебной материально- технической базы.
2. УПРАЖНЕНИЯ В РАЗВЕДКЕ ЦЕЛЕЙ НАБЛЮДЕНИЕМ И ЦЕЛЕУКАЗАНИИ.
1 УРЦН
Определение типа и местонахождения целей различными способами
Цели и дальности до них:
— танк (мишень №12), дальность 1900-1800 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— танк в окопе (мишень № 12б), дальность 1500-1200 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 с.);
— ПТУР на бронетранспортере в окопе (мишень №18а), дальность 1300-1000 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— боевая машина пехоты в окопе (мишень № 146), дальность 900-600 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— бронетранспортер (мишень № 13), дальность 800-500 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— ручной противотанковый гранатомет (мишень № 9), дальность 500-300 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— пулемет (мишень № 10), дальность 600-300 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— стрелок — поясная фигура (мишень № 7), дальность 500-200 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— стрелок — грудная фигура (мишень № 6), дальность 400-200 м.; время показа 50 сек. (ночью 60 сек.);
— залегший стрелок — головная фигура (мишень № 5), дальность 350-250 м.; время показа 50 сек.. (ночью 60 сек..);
Время на выполнение упражнения ограничивается временем показа целей.
Оценка:
| «отлично» | если правильно определены тип и местонахождение не менее девяти целей |
| «хорошо» | если правильно определены тип и местонахождение не менее восьми целей |
| «удовлетворительно» | если правильно определены тип и местонахождение не менее семи целей |
Особенности выполнения упражнения.
Упражнение выполняется с отработкой целеуказания (без определения характера действий и дальности до цели) различными способами: от ориентиров (местных предметов); от направления условного движения (направления стрельбы); по башенному угломеру (лимбу наблюдательного прибора); наведением оружия в цель (с использованием системы командирского целеуказания). На одном занятии отрабатывается, как правило, один способ целеуказания.
Автоматчики, пулеметчики, гранатометчики упражнение отрабатывают в составе своих отделений из окопа, оборудованного ячейками для стрельбы; члены экипажа боевых машин — из боевых машин в окопе (на раме, месте огневого городка).
Примерная форма доклада (записи) результатов разведки:
«Ориентир 1-й, влево 0-10, ближе 100 — танк в окопе».
«Развилка дорог, дальше 200, ПТУР на автомобиле».
«35-00, на опушке рощи – БМП».
2 УРЦН
Определение дальности до цели глазомерным способом
Цели и дальности до них:
— ПТУР на бронетранспортере (мишень № 18), дальность 1800-1600 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— боевая машина пехоты (мишень № 14), дальность 1600-1300 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— бронетранспортер (мишень № 13а), дальность 1400-1300 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— артиллерийское орудие (мишень № 19), дальность 1200-900 м; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— атакующий стрелок — поясная фигура (мишень № 7), дальность 700-500 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— противотанковое (безоткатное орудие) наземная установка ПТУР (мишень № 11), дальность 600-400 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— противотанковый гранатомет в окопе (мишень № 9а), дальность 500-300 м.; время показа 40 сек. ночью 50 сек.);
— стрелок — поясная фигура (мишень № 7), дальность 350-250 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
Время на выполнение упражнения ограничивается временем показа целей.
Оценка:
| «отлично» | точно определить дальность до восьми целей, при этом не менее чем до четырех целей, с оценкой «отлично» |
| «хорошо» | точно определить дальность до семи целей, при этом не менее чем до четырех целей, с оценкой не ниже «хорошо» |
| «удовлетворительно» | точно определить дальность до шести целей с оценкой не ниже «удовлетворительно». |
Особенности выполнения упражнения.
Дальность до целей всеми обучаемыми определяется следующими способами: по степени видимости, сравнением известного расстояния между местными предметами (ориентирами) с неизвестными до цели. Для этого на мишенном поле выставляются два местных предмета, например, макеты телеграфных столбов с расстоянием 100 м. между ними и т.п.
Упражнение отрабатывается при нахождении обучаемых в окопе (экипажи боевых машин находятся в машинах).
Примерная форма доклада (записи) результатов разведки:
«Ориентир 1-й, влево 0-10, ближе 100, танк в окопе, 1700».
«Развилка дорог, дальше 200, ПТУР на автомобиле, 800».
«35-00, на опушке рощи — БМП,1300».
3 УРЦН
Определение дальности до цели по ее угловой величине и
с помощью дальномерной шкалы прицела (прибора наблюдения)
Цели и дальности до них:
— самоходно-артиллерийская установка (мишень № 23), дальность 2000-1700 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— безоткатное орудие /ПТУР/ на автомобиле (мишень № 17), дальность 1600-1300 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— танк в окопе (мишень № 12б), дальность 1000-700 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— расчет ПТУР в окопе (мишень № 9в), дальность 700-500 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— боевая машина пехоты в окопе (мишень № 14б), дальность 600-400 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— пулемет (мишень № 10), дальность 700-500 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— ПТУР на огневой позиции (мишень № 9б), дальность 400-200 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
Время на выполнение упражнения ограничивается временем показа целей.
Оценка:
| «отлично» | точно определить дальность до всех целей, при этом не менее чем до четырех целей с оценкой «отлично» |
| «хорошо» | правильно определить дальность до шести целей, при этом не менее чем до четырех целей с оценкой не ниже «хорошо» |
| «удовлетворительно» | правильно определить дальность до пяти целей с оценкой не ниже «удовлетворительно» |
Особенности выполнения упражнения.
Накануне занятия обучаемые должны изучить линейные размеры (высоту и ширину различных целей) мишеней и повторить угловые величины (значения) подручных средств, шкал прицелов и приборов наблюдения.
Упражнение выполняются автоматчиками, пулеметчиками, гранатометчиками в составе своих отделений. Для определения дальностей они должны иметь штатное оружие, бинокли и подручные средства (учебный патрон, карандаш, спички и т.д.); члены экипажей боевых машин пользуются прицелами и приборами наблюдения боевых машин.
Экипажи боевых машин, имеющие дальномеры, после разбора действий по определению дальности по угловой величине цели и по дальномерной шкале прицела (прибора наблюдения) с разрешения руководителя проверяют правильность своих измерений дальномером.
Примерная форма доклада (записи) результатов разведки:
«Ориентир 1-й, влево 0-10, ближе 100,танк в окопе,1700».
«Развилка дорог, дальше 200, ПТУР на автомобиле,800.».
«35-00, на опушке рощи — БМП,1300».
4 УРЦН
Определение характера действий цели
Цели и дальности до них:
— безоткатное орудие (ПТУР) на автомобиле (мишень № 17а), дальность 1200-800 м; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.) или движущаяся под углом 60-90 со скоростью 15-20 км/ч. на участке 200 м.;
— боевая машина пехоты (мишень № 14), дальность 900-400 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.) или движущаяся под углом до 250 со скоростью 15-20 км/ч., на участке 250 — 300 м.;
— бронетранспортер (мишень № 13), дальность 800-1200 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.) или движущаяся под углом до 250 со скоростью 15-20 км/ч., на участке 250-300 м.;
— артиллерийское орудие (мишень № 19), дальность 1800-1600 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— атакующий стрелок — поясная фигура (мишень № 7), дальность 400-600 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— группа пехоты — две ростовые фигуры (мишень № 8а), дальность 400-600 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— противотанковый гранатомет в окопе (мишень № 9а), дальность 500-300 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— стрелок — поясная фигура (мишень № 6), дальность 350-250 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
Время на выполнение упражнения ограничивается временем показа целей.
Оценка:
| «отлично» | точно определить характер действия восьми целей |
| «хорошо» | точно определить характер действия семи целей |
| «удовлетворительно» | точно определить характер действия шести целей |
Особенности выполнения упражнения.
Накануне занятия, обучаемые должны изучить линейные размеры (высоту и ширину различных целей) мишеней и повторить угловые величины (значения) поручных средств, шкал прицелов и приборов наблюдения, потренироваться в ведении счета времени голосом.
Упражнение отрабатывается при нахождении обучаемых в окопе (экипажи боевых машин находятся в машинах).
Цели показываются с различными скоростями движения (с установкой новых пультов управления мишенным полем), устанавливаемыми руководителем занятия (проверяющим).
Примерная форма доклада (записи) результатов разведки:
«Ориентир 1-й, влево 0-10, ближе 100, ПТУР на автомобиле; движение к фронту, косое, справа налево; 18 км/ч.».
5 УРЦН
Разведка целей и подача целеуказания
Цели и дальности до них:
— танк (мишень №12), дальность 1900-1800 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— бронетранспортер в окопе (мишень № 13б), дальность 800-600 м.; время показа 40 сек. ( ночью 50 сек.);
— боевая машина пехоты (мишень № 14), движущаяся фронтально со скоростью 15-20 км/ч., дальность 900-600 м.;
— бронетранспортер (мишень № 13а), движущийся флангово со скоростью 15-20 км/ч, дальность 900 м.;
— расчет ПТУР в окопе (мишень № 9в), дальность 700-500 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— противотанковое (безоткатное) орудие наземная установка ПТУР (мишень № 11), дальность 600-500 м.; время показа 30 сек. (ночью 40 сек.);
— ПТУР на огневой позиции (мишень № 9б), дальность 500-300 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— ручной пулемет (мишень № 10), дальность 500-300 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
— стрелок — поясная фигура (мишень № 7), дальность 400-300 м.; время показа 40 с (ночью 50 сек.);
— залегший стрелок — головная фигура (мишень № 5), дальность 500-300 м.; время показа 40 сек. (ночью 50 сек.);
Время на выполнение упражнения ограничивается временем показа целей.
Оценка:
| «отлично» | правильно подать целеуказания по девяти целям, при этом по пяти с отличной оценкой |
| «хорошо» | правильно подать целеуказания по восьми целям, при этом по пяти с оценкой не ниже «хорошо» |
| «удовлетворительно» | правильно подать целеуказания по семи целям |
Особенности выполнения упражнения.
Для автоматчиков, пулеметчиков и гранатометчиков упражнения выполняются на отдельном учебном месте, для экипажей боевых машин (наводчик и командир) на огневых городках боевых машин.
Руководитель занятия, подав команду «Приступить к наблюдению», начинает показ целей. Обучаемые обнаруживают цели, определяют до них дальность и результаты записывают в специальные бланки. По окончании выполнения упражнения руководитель собирает бланки с записями, проверяет результаты определения дальностей и выставляет оценки обучаемым.
Примерная форма записи результатов разведки:
«Ориентир 1-й, влево 0-10, ближе 100, ПТУР на автомобиле, 1200; движение к фронту, косое, справа налево; 18 км/ч.».