Ошибка загрузки строка 2 столбец 0

ниже приведен пример файла yaml, который я уже проверил через YAMLint
URL, но при загрузке этого файла библиотечной функцией yaml-cpp LoadFile я получаю сообщение об ошибке: «Ошибка в строке 0, столбце 0: неправильное преобразование при загрузке файла YAML»

Пример файла yaml:

%YAML 1.1
---
name: abcd_server_interface
spec_type: interface
spec_version: 1
description: 'Interface for capability ABCD Slam'
default_provider: abcd_server/abcd_server_provider
interface: {}
topics: {
provides: {

provide: {
name: '/3d_pose_graph',
type: '-',
description: '-',
},

provide: {
name: '/key_frame_msgs',
type: '-',
description: '-'
},

provide: {
name: '/pc_map',
type: 'sensor_msgs/PointCloud2',
description: 'Point cloud'
},

provide: {
name: '/3dOctomap',
type: '-',
description: '-'
},

provide: {
name: '/poseOfRobots',
type: '-',
description: '-'
},

provide: {
name: '/occupied_calls_vis_array',
type: '-',
description: '-'
},
},
requires: {

require: {
name: '/image_depth_throttled',
type: 'sensor_msgs/Image',
description: 'Sensor Image',
},

require: {
name: '/image_color_throttled/compressed',
type: 'sensor_msgs/CompressedImage',
description: 'Sensor compressed image',
},

require: {
name: '/statistics',
type: '-',
description: '-',
},

require: {
name: '/initialpose',
type: '-',
description: '-',
},

require: {
name: '/reset_rgbdserver',
type: 'std_msgs/Bool',
description: 'To reset server',
},

require: {
name: '/scan',
type: 'sensor_msgs/LaserScan',
description: 'laser scan data',
},

require: {
name: '/tf',
type: 'tf2_msgs/TFMessage',
description: 'tf',
},

require: {
name: '/tf_static',
type: 'tf2_msgs/TFMessage',
description: 'tf static',
},

}
}

Parameter: {
parameter: {
name: 'max_delay',
value: '100'
},

parameter: {
name: 'rgb_hints',
value: 'compressed'
},

parameter: {
name: 'depth_hints',
value: 'raw'
},

parameter: {
name: 'bot_frame',
value: '/base_link'
},

parameter: {
name: 'kinect_frame',
value: '/camera_depth_optical_frame'
},

parameter: {
name: 'minZ',
value: '-1.0'
},

parameter: {
name: 'maxZ',
value: '4.0'
},
}

Вот код, который я написал, чтобы заменить значение имени параметра («max_delay») в файле yaml в разделе параметров.

#include <fstream>
#include <iostream>
#include "yaml-cpp/yaml.h"
using namespace std;

bool UpdateYAMLFile(const string& sYamlFile, const string& sParamName2Update, const string sValue)
{
bool bRet = false;
try
{
//YAML::Node head_ = YAML::LoadFile(sYamlFile);
YAML::Node head_ = YAML::LoadFile(sYamlFile);

//YAML::Node head_ = YAML::Load(sYamlFile);
std::cout << head_.size();

cout<<"ramesh"<<endl;
for (YAML::iterator ith = head_.begin();ith != head_.end(); ++ith)
{
YAML::Node sub1_ = ith->second;
for (YAML::iterator itc = sub1_.begin();itc != sub1_.end(); ++itc)
{
string sParam = itc->second["name"].as<std::string>(); //cout << sParam  << endl;
if(sParam == sParamName2Update)
{
itc->second["value"] = sValue;
bRet = true;
}
}
}
ofstream fout(sYamlFile);
fout << head_;          //cout << head_ << "n";
}
catch (const YAML::Exception& e)
{
cout << "ERROR: Updation of yaml file " << sYamlFile << "Failed: Exception: " << e.what() << "n";
}
return bRet;
}
//driver
int main(int argc, char** argv)
{

int bRet = UpdateYAMLFile("sample.yaml", "max_delay","1150");

if(bRet == true)
cout << "SUCCESS: YAML file updated..n";
else
cout << "ERROR: YAML file update FAILED...n";

return 0;
}

В основном API UpdateYAMLFile обновит значение параметра max_dealy в файле примера yaml. используя этот API, я должен иметь возможность обновить все параметры (max_delay, rgb_hints, deep_hints, minZ, maxZ) в разделе параметров образца
файл yaml.

команда:
g ++ -std = c ++ 0x yaml.cpp -o res /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libyaml-cpp.a

1

Похоже, вы один на вашем доступе к карте. Ваши карты вложены в три глубины:

topics: {                      // first key/value pair
provides: {               // second key/value pair
provide: {              // third key/value pair
name: '/3d_pose_graph', // now lookup the name attribute
type: '-',
description: '-',
}
}
}

У вас также есть проблема с вашей третьей картой: все ключи "provide", Это на самом деле не карта, и она будет проанализирована как одна пара ключ / значение (каждая перезаписывает предыдущую). Вы можете составить список следующим образом:

topics: {
provides: [               // this is now a list
{
name: '/3d_pose_graph',
type: '-',
description: '-',
}, {
name: '/key_frame_msgs',
type: '-',
description: '-'
}, ...
]
}

Более того, вам не нужно слепо перебирать значения карт, не зная, что в них. Почему бы просто не получить доступ к ключам напрямую:

for (YAML::Node provides : head_["topics"]["provides"]) {
if (provides["name"].as<std::string>() == sParamName2Update) {
provides["name"] = sValue;
}
}

1

Добрый день!

Глюкнул файл эксель (2007/ .xlsx). Перестал открываться. А там важная инфо ((
При попытке открытия сначала спрашивает доверяю ли я источнику, а после утвердительного «да», выдает следующее:

Была выполнена проверка на уровне файла с последующим восстановлением файла. Некоторые фрагменты документа могли быть восстановлены либо удалены.
Замененный компонент: часть /xl/worksheets/sheet4.xml с ошибкой XML.  Ожидается знак «>». Строка 2, столбец 12335.
Удаленные записи: Свойства листа из части /xl/workbook.xml (Книга)
Удаленные записи: Формула из части /xl/calcChain.xml (Свойства вычислений).

Чем лечили:
— чек диск
— пробовала открыть через более новую версию офиса (не открывает), в инете тож не открывает,
— опен офисом открывает без ошибок пустой файл.

Выложить файл не могу — коммерческая тайна , руководитель узнает, убьет.
Что делать?