Рассеивание пуль подчиняется нормальному закону случайных ошибок

Явление, причины и закон рассеивания

При стрельбе из
одного и того же оружия, при самом
тщательном соблюдении точности и
однообразности производства выстрелов,
каждая пуля вследствие ряда случайных
причин описывает свою траекторию и
имеет свою точку падения (точку встречи),
не совпадающую с другими, вследствие
чего происходит разбрасывание пуль.

Явление разбрасывания
пуль при стрельбе из одного и того же
оружия в практически одинаковых условиях
называется естественным рассеиванием
пуль или рассеиванием траектории.
Совокупность траекторий пуль, полученных
вследствие их естественного рассеивания,
называется снопом траекторий.

Точка
пересечения средней траектории с
поверхностью цели (преграды)
называется средней точкой
попадания или центром рассеивания

Площадь рассеивания
обычно имеет форму эллипса. При стрельбе
из стрелкового оружия на близкие
расстояния площадь рассеивания в
вертикальной плоскости может иметь
форму круга.

Взаимноперпендикулярные
линии, проведенные через центр рассеивания
(среднюю точку попадания) так, чтобы
одна из них совпала с направлением
стрельбы, называются осями рассеивания.

Кратчайшие
расстояния от точек встречи (пробоин)
до осей рассеивания называются
отклонениями.

Сноп
траектории, площадь рассеивания, оси
рассеивания:

а –
на вертикальной плоскости, б – на
горизонтальной плоскости, средняя траектория
обозначена красной линией, С –
средняя точка попадания, ВВ1 –
ось рассеивания по высоте, ББ1,
– ось рассеивания по боковому
направлению, dd1, – ось рассеивания
по дальности попадания. Площадь, на
которой располагаются точки встречи
(пробоины) пуль, полученные при пересечении
снопа траекторий с какой-либо плоскостью,
называется площадью рассеивания.

Причины рассеивания.

Причины, вызывающие
рассеивание пуль, могут быть сведены
в три группы:

причины,
вызывающие разнообразие начальных
скоростей;

причины,
вызывающие разнообразие углов бросания
и направления стрельбы;

причины,
вызывающие разнообразие условий полета
пули.

Причинами,
вызывающими разнообразие начальных
скоростей пуль, являются:

разнообразие
в весе пороховых зарядов и пуль, в форме
и размерах пуль и гильз, в качестве
пороха, плотности заряжания и т. д. как
результат неточностей (допусков) при
их изготовлении;

разнообразие
температур зарядов, зависящее от
температуры воздуха и неодинакового
времени нахождения патрона в нагретом
при стрельбе стволе;

разнообразие
в степени нагрева и качественном
состоянии ствола.

Эти причины ведут
к колебанию в начальных скоростях, а,
следовательно, и в дальностях полета
пуль, т. е. приводят к рассеиванию пуль
по дальности (высоте) и зависят, в
основном, от боеприпасов и оружия.

Причинами,
вызывающими разнообразие углов
бросания и направления стрельбы, являются:

разнообразие
в горизонтальной и вертикальной наводке
оружия (ошибки в прицеливании);

разнообразие
углов вылета и боковых смещений оружия,
получаемое в результате неоднообразной
изготовки к стрельбе, неустойчивого и
неоднообразного удержания автоматического
оружия, особенно во время стрельбы
очередями, неправильного использования
упоров и неплавного спуска курка;

угловые
колебания ствола при стрельбе
автоматическим огнем, возникающие
вследствие движения и ударов подвижных
частей оружия.

Эти причины приводят
к рассеиванию пуль по боковому направлению
и по дальности (высоте), оказывают
наибольшее влияние на величину площади
рассеивания и, в основном, зависят от
выучки стреляющего.

Причинами,
вызывающими разнообразие условий полета
пуль, являются:

разнообразие
в атмосферных условиях, особенно в
направлении и скорости ветра между
выстрелами (очередями);

разнообразие
в весе, форме и размерах пуль (гранат),
приводящее к изменению величины
сопротивления воздуха,

Эти
причины приводят к увеличению рассеивания
пуль по боковому направлению и по
дальности (высоте) и, в основном, зависят
от внешних условий стрельбы и боеприпасов.

При
каждом выстреле в разном сочетании
действуют все три группы причин.

Это
приводит к тому, что полет каждой пули
происходит по траектории отличной от
траектории других пуль. Полностью
устранить причины, вызывающие рассеивание,
следовательно, устранить и само
рассеивание – невозможно. Однако зная
причины, от которых зависит рассеивание,
можно уменьшить влияние каждой из них
и тем самым уменьшить рассеивание, или,
как принято говорить, повысить кучность
стрельбы.

Уменьшение
рассеивания пуль достигается отличной
выучкой стреляющего, тщательной
подготовкой оружия и боеприпасов к
стрельбе, умелым применением правил
стрельбы, правильной изготовкой к
стрельбе, однообразной прикладкой,
точной наводкой (прицеливанием), плавным
спуском курка, устойчивым и однообразным
удержанием оружия при стрельбе, а также
надлежащим уходом за оружием и
боеприпасами.

Закон
рассеивания.

При большом числе
выстрелов (более 20) в расположении точек
встречи на площади рассеивания наблюдается
определенная закономерность. Рассеивание
пуль подчиняется нормальному закону
случайных ошибок, который в отношении
к рассеиванию пуль называется законом
рассеивания.

Этот
закон характеризуется следующими тремя
положениями:

1.
Точки встречи (пробоины) на площади
рассеивания располагаются неравномерно
– гуще к центру рассеивания и реже
к краям площади рассеивания.

2.
На площади рассеивания можно определить
точку, являющуюся центром рассеивания
(среднюю точку попадания), относительно
которой распределение точек встречи
(пробоин) симметрично: число точек
встречи по обе стороны от осей рассеивания,
заключающихся в равных по абсолютной
величине пределах (полосах), одинаково,
и каждому отклонению от оси рассеивания
в одну сторону отвечает такое же по
величине отклонение в противоположную
сторону.

3.
Точки встречи (пробоины) в каждом частном
случае занимают не беспредельную, а
ограниченную площадь.

Таким образом,
закон рассеивания в общем виде можно
сформулировать следующим образом: при
достаточно большом числе выстрелов,
произведенных в практически одинаковых
условиях, рассеивание пуль (гранат)
неравномерно, симметрично и небеспредельно.

Прицеливание и
определение средней точки попадания.

Количество выстрелов при проверке
боя оружия должно обеспечивать
достаточность определения характеристик
рассеивания СТП и наименьший расход
боеприпасов.

Точность
определения положения СТП зависит от
количества выстрелов. Чем больше будет
произведено выстрелов, тем точнее можно
определить положение СТП.

Опытным путем и
расчетами установлено, что для достаточной
точности в определении положения СТП
при стрельбе одиночными выстрелами
требуется 4 пробоины, увеличение числа
выстрелов незначительно повышает
точность определения СТП, но в то же
время приводит к увеличенному расходу
боеприпасов.

При приведении
оружия к нормальному бою очередями
ошибка в прицеливании влияет на отклонение
всей очереди и одна очередь может дать
неверное представление о положении
СТП. Поэтому для определения СТП с
достаточной точностью необходимо
производить две-три очереди установленной
длины, на что потребуется 8-10 патронов.

Такое
количество патронов при стрельбе
очередями более полно выявляет
рассеивание.

Для
определения СТП при стрельбе из различных
пулеметов установлено по 8 выстрелов и
10 выстрелов для станковых и крупнокалиберных
пулеметов.

Средняя точка
попадания (СТП) может быть определена
несколькими способами. По трем-четырем
пробоинам СТП определяется следующим
способом.

Ближайшие друг к
другу пробоины соединяют прямой линией
и делят её пополам. Полученную точку
соединяют с третьей пробоиной. А
расстояние между ними делят на три
равные части. Точку деления, ближайшую
к двум первым пробоинам, соединяют с
четвертой пробоиной и расстояние делят
на четыре равные части. Точка деления,
ближайшая к трем первым пробоинам, и
будет СТП.

Можно пробоины
соединить попарно, середины полученных
прямых снова соединить, точка деления
полученной прямой пополам и будет СТП.

Если одна из пробоин
явно оторвалась от остальных, то ее
следует отбросить как случайную и
определить СТП по трем пробоинам.

Явно
оторвавшейся пробоиной является такая,
расстояние до которой от СТП остальных
пробоин более 2,5 радиусов наименьшего
круга, вмещающего эти остальные пробоины.

               
                

При большом числе
(6-10) пробоин СТП определяется несколько
иначе. Отбросив явно оторвавшиеся
пробоины, остальные последовательно
разделяют пополам вертикально и
горизонтально проведенными линиями.
Линии проводятся на равном удалении от
двух ближайших пробоин, лежащих в
плоскости деления. Точка пересечения
линий деления принимается за СТП.

В настоящее время
для проверки боя стрелкового оружия
применяется проверочная мишень.

Точку прицеливания
на проверочной мишени выбирают на
пересечении белой вертикальной линии
с нижним обрезом мишени, обозначенным
цифрой:

1
– для 7,62 мм АКМ, РПК и самозарядного
карабина под патрон образца 1943 г.;

2
– для 7,62 мм СВД;

3
– для 7,62 мм ПК, ротного пулемета и ручных
пулеметов под винтовочный патрон;

4
– для станковых пулеметов при стрельбе
патронами с пулей образца 1930 г.;

5
– для станковых пулеметов при стрельбе
патронами образца 1980 г. и 5,45 мм АК-74;

6
– для пистолетов и револьверов;

7
– для 5,45 мм РПК-74;

8
– для 12,7-мм крупнокалиберного пулемета.

Примечание: СТП
при нормальном бое оружия не должна
выходить за пределы малого круга.

При отсутствии
мишени размеры последней можно определить
расчетным путем.

Пример: определить
ширину мишени Х для приведения к
нормальному бою АКМ, если дальность
стрельбы АС равна 100 м, среднее расстояние
от глаза стреляющего до мушки АЕ 0,8 м,
диаметр (толщина) мушки ДЕ – 0,002м.

Решение: Из
подобия треугольников АВС и АДЕ имеем:

Наиболее выгодной
формой мишени для приведения оружия к
нормальному бою является прямоугольник
или круг черного цвета. Ширина мишени
должна быть равна видимой ширине мушки.
При прицеливании по такой мишени мушка
своими боковыми гранями сливается с
краями прямоугольника что позволяет
пристрельщику замечать незначительные
отклонения по боковому направлению.

Для каждого образца
оружия выбирается определенная дальность
стрельбы.

Например,
для автоматов, винтовок, карабинов и
пулеметов берется дальность 100м, для
пистолета АПС – 50м, для пистолетов и
револьверов – 25м.

Эти
дальности дают возможность избежать
влияния метеорологических условий на
полет пули и иметь хорошую точность
прицеливания.

Для многих образцов
стрелкового оружия при проверке боя
стрельба ведется с прицела «3». В
соответствии с этой установкой прицела
на пристрелочной мишени отмечается
положение контрольной точки (КТ), которая
означает пересечение средней табличной
траектории с мишенью. Это объясняет
расположение пробоин в центре мишени
и облегчает обработку результатов
стрельбы.

Соседние файлы в папке ОГП

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Закон рассеивания

Закон рассеивания

При большом числе выстрелов (более 20) в расположении точек встречи на площади рассеивания наблюдается определенная закономерность. Рассеивание пуль подчиняется нормальному закону случайных ошибок, который отношении к рассеиванию пуль называется законом рассеивания.

Этот закон характеризуется следующими тремя положениями:

1. Точки встречи (пробоины) на площади рассеивания располагаются неравномерно — гуще к центру рассеивания и реже к краям площади рассеивания.

2. На площади рассеивания можно определить точку, являющуюся центром рассеивания (средней точкой попадания), относительно которой распределение точек встречи (пробоин) симметрично: число точек встречи по обе стороны от осей рассеивания, заключающихся в равных по абсолютной величине пределах (полосах), одинаково, и каждому отклонению от оси рассеивания в одну сторону отвечает такое же по величине отклонение в противоположную сторону.

3. Точки встречи (пробоины) в каждом частном случае занимают не беспредельную, а ограниченную площадь.

Таким образом, закон рассеивания в общем виде можно сформулировать так: при достаточно большом числе выстрелов, произведенных в практически одинаковых условиях, рассеивание пуль неравномерно, симметрично и небеспредельно.

Причины рассеивания

Причины, вызывающие рассеивание пуль, могут быть сведены в три группы:

— вызывающие разнообразие начальных скоростей;

— вызывающие разнообразие углов бросания и направления стрельбы;

— вызывающие разнообразие условий полета пули.

Причинами, вызывающими разнообразие начальных скоростей, являются:

— разнообразие в весе пороховых зарядов и пуль, в форме и размерах пуль и гильз, в качестве пороха, в плотности заряжания и т.д., как результат неточностей (допусков) при их изготовлении;

— разнообразие температур зарядов, зависящее от температуры воздуха и неодинакового времени нахождения патрона в нагретом при стрельбе стволе;

— разнообразие в степени нагрева и в качественном состоянии ствола.

Эти причины ведут к изменению начальных скоростей, а следовательно, и дальностей полета пуль, т.е. приводят к рассеиванию пуль по дальности (высоте) и зависят в основном от боеприпасов и оружия.

Причинами, вызывающими разнообразие углов бросания и направления стрельбы, являются:

— разнообразие в горизонтальной и вертикальной наводке оружия (ошибки в прицеливании);

— разнообразие углов вылета и боковых смещений оружия, получаемое в результате неоднообразной изготовки к стрельбе, неустойчивого и неоднообразного удержания оружия, особенно во время стрельбы из автоматического оружия, неправильного использования упоров и неплавного спуска курка;

— угловые колебания ствола при стрельбе автоматическим огнем, возникающие вследствие движения и ударов подвижных частей и отдачи оружия.

Эти причины приводят к рассеиванию пуль по боковому направлению и дальности (высоте), оказывают наибольшее влияние на величину площади рассеивания и в основном зависят от выучки стреляющего.

Явление рассеивания

При стрельбе из одного и того же оружия при самом тщательном соблюдении точности и однообразия производства выстрелов каждая пуля вследствие ряда случайных причин описывает свою траекторию и имеет свою точку падения (точку встречи), не совпадающую с другими, вследствие чего происходит разбрасывание пуль.

Явление разбрасывания пуль при стрельбе из одного и того же оружия в практически одинаковых условиях называется естественным рассеиванием пуль, или рассеиванием траекторий.

Совокупность траекторий пуль, полученных вследствие их естественного рассеивания, называется снопом траекторий. Траектория, проходящая в середине снопа траекторий, называется средней траекторией. Табличные и расчетные данные относятся к средней траектории.

Точка пересечения средней траектории с поверхностью цели (преградой) называется средней точкой попадания (или центром рассеивания).

Площадь, на которой располагаются точки встречи (пробоины) пуль, полученные при пересечении снопа траекторий с какой-либо плоскостью, называется площадью рассеивания.

Площадь рассеивания обычно имеет форму эллипса. При стрельбе из стрелкового оружия на близкие расстояния площадь рассеивания в вертикальной плоскости может иметь форму круга.

Взаимно перпендикулярные линии, проведенные через среднюю точку попадания (СТП) так, чтобы одна из них совпадала с направлением стрельбы, называются осями рассеивания.

Кратчайшие расстояния от точек встречи (пробоин) до осей рассеивания называются отклонениями.

Закон рассеивания

63. При большом числе выстрелов (более 20) в расположении точек встречи на площади рассеивания наблюдается определенная закономерность. Рассеивание пуль (гранат) подчиняется нормальному закону случайных ошибок, который в отношении к рассеиванию пуль (гранат) называется законом рассеивания. Этот закон характеризуется следующими тремя положениями (рис. 22):

1) Точки встречи (пробоины) на площади рассеивания располагаются неравномерно — гуще к центру рассеивания и реже к краям площади рассеивания.

2) На площади рассеивания можно определить точку, являющуюся центром рассеивания (средней точкой попадания), относительно которой распределение точек встречи (пробоин) симметрично: число точек встречи по обе стороны от осей рассеивания, заключающихся в равных по абсолютной величине пределах (полосах), одинаково, и каждому отклонению от оси рассеивания в одну сторону отвечает такое же по величине отклонение в противоположную сторону.

3) Точки встречи (пробоины) в каждом частном случае занимают не беспредельную, а ограниченную площадь.

Таким образом, закон рассеивания в общем виде можно сформулировать так: при достаточно большом числе выстрелов, произведенных в практически одинаковых условиях, рассеивание пуль (гранат) неравномерно, симметрично и небеспредельно.

Рис. 22. Закон рассеивания

Рис. 22. Закон рассеивания

Рассеивание пуль при стрельбе

Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ

Если бы можно было произвести серию выстрелов в совершенно одинаковых условиях, то пули, описав в воздухе одну и ту же траекторию, попали бы в одну и ту же точку. Однако на практике соблюсти абсолютное однообразие всех условий стрельбы невозможно, так как всегда существуют незначительные, практически неуловимые колебания в размерах зерен пороха, массе заряда и пули, форме пули; различная воспламеняющая способность капсюля; различные условия движения пули в стволе и вне его – постепенное загрязнение канала ствола и его нагревание, порывы ветра и изменяющаяся температура воздуха; погрешности, допускаемые стрелком при наводке, в прикладке и т.д. Поэтому даже при самых благоприятных условиях стрельбы каждая из выпущенных пуль опишет свою траекторию, несколько отличающуюся от траектории других пуль. Это явление называется естественным рассеиванием выстрелов.

При значительном количестве выстрелов траектории в своей совокупности образуют сноп траекторий, который дает при встрече с поражаемой поверхностью (мишенью) ряд пробоин, более или менее удаленных друг от друга. Площадь, которую они занимают, называется площадью рассеивания (рис. 17).

Рис. 17. Сноп траекторий, средняя траектория, площадь рассеивания

Все пробоины располагаются на площади рассеивания вокруг некоторой точки, называемой центром рассеивания, или средней точкой попадания (СТП). Траектория, находящаяся в середине снопа и проходящая через СТП, называется средней траекторией. При составлении табличных данных для внесения поправок в установку прицела в процессе стрельбы всегда подразумевается именно эта средняя траектория.

Для разных образцов оружия и патронов существуют определенные табличные нормы рассеивания выстрелов. Существуют также нормы рассеивания выстрелов по заводским техническим условиям и допускам при выпуске определенных образцов оружия и партий патронов.

При большом количестве выстрелов рассеивание пуль подчиняется определенному закону рассеивания(рис. 18), сущность которого заключается в следующем:

— пробоины располагаются на площади рассеивания неравномерно, наиболее густо группируясь вокруг СТП;

— пробоины располагаются относительно СТП симметрично, так как вероятность отклонения пули в любую сторону от СТП одинакова;

— площадь рассеивания всегда ограничена некоторым пределом и имеет форму эллипса (овала), вытянутого на вертикальной плоскости по высоте.

Причины, вызывающие рассеивание пуль, могут быть сведены в три группы:

— вызывающие разнообразие начальных скоростей;

— вызывающие разнообразие условий полета пули;

Рис. 18. Закономерность рассеивания

— вызывающие разнообразие углов бросания и направления стрельбы.

Причинами, вызывающими разнообразие начальных скоростей, являются:

— разнообразие в массе пороховых зарядов и пуль, в форме и размерах пуль и гильз, в качестве пороха, в плотности заряжания и т.д. – как результат неточностей (технологических допусков) при их изготовлении;

— разнообразие температур зарядов, зависящее от температуры воздуха и неодинакового времени нахождения патрона в нагретом при стрельбе стволе;

— разнообразие в степени нагрева и в качественном состоянии ствола.

Влияние начальной скорости. Если под одним и тем же углом бросания выпустить две одинаковые пули с различными начальными скоростями, то траектория пули, обладающей большей начальной скоростью, будет находиться выше траектории пули, обладающей меньшей начальной скоростью.

Пуле, летящей с меньшей начальной скоростью, потребуется больше времени, чтобы долететь до мишени, в связи с чем она успеет и значительно больше опуститься вниз под действием силы тяжести. Очевидно также, что с увеличением скорости увеличивается и дальность полета пули.

Влияние формы пули. Стремление увеличить дальность и точность стрельбы потребовало придать пуле такую форму, которая позволяла бы ей как можно дольше сохранять скорость и устойчивость в полете.

Как уже было сказано, сгущение частиц воздуха перед головной частью пули и зона разреженного пространства позади нее являются основными факторами силы сопротивления воздуха. Головная волна, резко увеличивающая торможение пули, возникает при ее скорости, равной скорости звука или превышающей ее (свыше 340 м/с).

Если скорость пули меньше скорости звука, то она летит у самого гребня звуковой волны. В этом случае пуля не испытывает большого сопротивления воздуха. Если же ее скорость больше скорости звука, то пуля обгоняет все звуковые волны, образующиеся перед ее головной частью. В этом случае возникает головная баллистическая волна, которая очень тормозит полет пули, отчего она быстро теряет скорость.

Если взглянуть на характер очертаний головной волны и завихрений воздуха, которые возникают при движении различных по форме пуль (рис. 19), то видно, что давление на головную часть пули тем меньше, чем пуля острее. Зона разреженного пространства позади пули будет тем меньше, чем больше скошена хвостовая часть пули. В этом случае завихрений позади летящей пули будет также меньше. И теория, и тщательное практическое изучение полностью подтвердили, что наиболее обтекаемая форма пули такая, которая очерчена по так называемой кривой наименьшего сопротивления, сигаровидной формы. Опыты показывают, что коэффициент сопротивления воздуха в зависимости только от головной части пули может изменяться в 1,5-2 раза.

Рис. 19. Характер очертаний головной волны, возникающей при движении различных по форме пуль

Более подробное изучение вопроса влияния формы пули на ее полет показало, что каждой скорости полета соответствует своя, наиболее выгодная форма пули.

При стрельбе на небольшие расстояния пулями, имеющими небольшую начальную скорость, форма их не очень влияет на фигуру траектории. Поэтому револьверные, пистолетные и малокалиберные патроны снаряжаются тупоконечными пулями. Такая форма значительно удобнее для перезарядки оружия.

Учитывая большую зависимость точности стрельбы от формы пули, стрелку необходимо оберегать пулю от деформации, следить, чтобы на ее поверхности не появились царапины, забоины, вмятины и т.п.

Причинами, вызывающими разнообразие углов бросания и направлений стрельбы, являются:

– разнообразие в вертикальной и горизонтальной наводке оружия (ошибки в прицеливании);

– разнообразие углов вылета и боковых смещений оружия, получаемое в результате неоднообразной изготовки к стрельбе, неустойчивого и неоднообразного удержания автоматического оружия, особенно во время стрельбы очередями, неправильного использования упоров и неплавного спуска курка;

– угловые колебания ствола при стрельбе автоматическим огнем, возникающие вследствие движения и ударов подвижных частей и отдачи оружия.

Причинами, вызывающими разнообразие условий полета пули, являются:

– разнообразие атмосферных условий, особенно направлений и скорости ветра во время выстрелов;

– разнообразие в форме и размерах пуль, приводящее к изменению величины силы сопротивления воздуха.

Поскольку сотрудники органов внутренних дел применяют оружие на небольших расстояниях до 100 м (исключение — стрельба в условиях боевых действий) и пуля пролетает их за очень малый промежуток времени, некоторые атмосферные факторы, например плотность воздуха, не успевают оказать существенного влияния на полет пули. Поэтому при стрельбе приходится учитывать главным образом влияние ветра и в известной степени температуру воздуха.

Влияние ветра. Встречный и попутный ветры незначительно влияют на стрельбу, поэтому их действием можно пренебречь. Так, при дальности стрельбы 600 м сильный (10 м/с) встречный или попутный ветер изменяет СТП по высоте всего лишь на 4 см. Однако боковой ветер значительно отклоняет пули в сторону, причем даже при стрельбе на близкие расстояния.

Ветер характеризуется силой (скоростью) и направлением. Сила ветра определяется его скоростью в метрах в секунду. В стрелковой практике различают ветер слабый (2 м/с), умеренный (4-5 м/с) и сильный (8-10 м/с).

Силу и направление ветра стрелки определяют по различным местным признакам – с помощью флага, по движению дыма, колебанию травы, кустов и деревьев и т.д.

В зависимости от силы и направления ветра во время стрельбы следует либо производить боковую поправку прицела, либо выносить точку прицеливания в сторону с учетом отклонения пуль под действием ветра.

Косой ветер (под углом к плоскости стрельбы 45°, 135°, 225° и 315°) отклоняет пулю в 2 раза меньше, чем боковой.

Влияние температуры воздуха. При низких температурах канал ствола оружия сужается и значительная часть энергии пороховых газов тратится на преодоление силы трения. Кроме того, температура влияет на процесс горения порохового заряда в стволе оружия. Как известно, с увеличением температуры скорость горения порохового заряда повышается, так как уменьшается расход тепла, необходимый для нагревания и зажжения пороховых зерен. Следовательно, чем ниже температура воздуха, тем медленнее идет процесс нарастания давления газов, в связи с чем уменьшается и начальная скорость пули.

Так, опытами установлено, что изменение температуры воздуха на 1° приводит к изменению начальной скорости на 1 м/с. А так как нашему климату свойственны значительные температурные колебания между летом и зимой, то изменение начальной скорости может происходить до 50-60 м/с.

Учитывая все это, для пристрелки оружия и составления соответствующих таблиц принимают во внимание определенную температуру. Такой “нормальной” температурой является +15°С.

При каждом выстреле в разном сочетании действуют все три группы причин. Это приводит к тому, что полет каждой пули происходит по траектории, отличной от траекторий других пуль.

Полностью устранить причины, вызывающие рассеивание, а следовательно, и само рассеивание, невозможно. Однако, зная причины, от которых зависит рассеивание, можно уменьшить влияние каждой из них и тем самым уменьшить рассеивание или, как принято говорить, повысить кучность стрельбы.

3

Явление рассеивания. Закон рассеивания.

1. Явление рассеивания

При стрельбе из одного и того же оружия при самом тщательном соблюдении точности и однообразия производства выстрелов каждая пуля (граната) вследствие ряда случайных причин описывает свою траекторию и имеет свою точку падения (точку встречи), не совпадающую с другими, вследствие чего происходит разбрасывание пуль (гранат).

Явление разбрасывания пуль (гранат) при стрельбе из одного и того же оружия в практически одинаковых условиях называется естественным рассеиванием пуль (гранат) или рассеиванием траекторий.

Совокупность траекторий пуль (гранат), полученных вследствие их естественного рассеивания, называется снопом траекторий. Траектория, проходящая в середине снопа траекторий, называется средней траекторией. Табличные и расчетные данные относятся к средней траектории.

Сноп траекторий, площадь рассеивания, оси рассеивания: а — на вертикальной плоскости; б — на горизонтальной плоскости; средняя траектория обозначена пунктирной линией; СТП- средняя точка попадания; BB1 — ось рассеивания по высоте; ББ1 -ось рассеивания по боковому направлению; ДД1 — ось рассеивания по дальности

Точка пересечения средней траектории с поверхностью цели (преграды) называется средней точкой попадания или центром рассеивания.

Площадь, на которой располагаются точки встречи (пробоины) пуль (гранат), полученные при пересечении снопа траекторий с какой-либо плоскостью, называется площадью рассеивания.

Площадь рассеивания обычно имеет форму эллипса. При стрельбе из стрелкового оружия на близкие расстояния площадь рассеивания в вертикальной плоскости может иметь форму круга.

Взаимно перпендикулярные линии, проведенные через центр рассеивания (среднюю точку попадания) так, чтобы одна из них совпадала с направлением стрельбы, называются осями рассеивания.

Кратчайшие расстояния от точек встречи (пробоин) до осей рассеивания называются отклонениями.

2. Закон рассеивания

При большом числе выстрелов (более 20) в расположении точек встречи на площади рассеивания наблюдается определенная закономерность. Рассеивание пуль (гранат) подчиняется нормальному закону случайных ошибок, который в отношении к рассеиванию пуль (гранат) называется законом рассеивания. Этот закон характеризуется следующими тремя положениями:

1. Точки встречи (пробоины) на площади рассеивания располагаются неравномерно — гуще к центру рассеивания и реже к краям площади рассеивания.

2. На площади рассеивания можно определить точку, являющуюся центром рассеивания (средней точкой попадания), относительно которой распределение точек встречи (пробоин)

Закономерность рассеивания симметрично: число точек встречи по обе стороны от осей рассеивания, заключающихся в равных по абсолютной величине пределах (полосах), одинаково, и каждому отклонению от оси рассеивания в одну сторону отвечает такое же по величине отклонение в противоположную сторону.

3. Точки встречи (пробоины) в каждом частном случае занимают не беспредельную, а ограниченную площадь.

Таким образом, закон рассеивания в общем виде можно сформулировать так: при достаточно большом числе выстрелов, произведенных в практически одинаковых условиях, рассеивание пуль (гранат) неравномерно, симметрично и небеспредельно.
Теги: огневая подготовка

28.01.2013

Рассеивание выстрелов — негодный способ компенсировать ошибки прицеливания

Полемика в СМИ о направлениях развития нашего стрелкового оружия не прекращается.
Надо ли идти по зарубежному — НАТОвскому — пути и создавать оружие с малым рассеиванием выстрелов или же не отличающиеся малым рассеиванием автомат Калашникова и снайперская винтовка Драгунова «останутся основным стрелковым вооружением для строевых подразделений силовых структур РФ в ближайшие 50 лет».

Российский морской пехотинец

От ответа на этот вопрос зависит соотношение потерь в огневых дуэлях, а от соотношения потерь – поведение солдата в бою и, собственно, победа или поражение в войне. Поэтому этот вопрос требует подробного и обстоятельного рассмотрения.

Сторонники большого рассеивания указывают, что «изумительная кучность может сыграть злую шутку, когда в цель не попадет ни одна пуля в случае упущения или неточного определения исходных данных для стрельбы». Это действительно так, и это давно известно:

Фиг.1 Рисунок из монографии «Эффективность стрельбы из автоматического оружия» [1]. При ошибке прицеливания и малом рассеивании ни одна пуля не попадает в цель (вариант Б).

Да здравствует большое рассеивание?

Разберёмся.

Во-первых, чем больше рассеивание выстрелов – тем меньше плотность огня, то есть количество пуль на единицу площади рассеивания. Поэтому, чем большую ошибку прицеливания мы хотим компенсировать рассеиванием, тем меньше плотность огня и меньше вероятность попадания в цель (Фиг.1 вариант В).

Во-вторых, даже в том случае, когда ошибки прицеливания нет, и СТП совпадает с центром цели, большое рассеивание приводит к выходу части площади рассеивания за контуры цели (Фиг.2 ~469м). То есть, большое рассеивание при правильном прицеливании снижает вероятность попадания в цель.

Фиг.2 Схема автора. Эллипсы рассеивания изображены в масштабе к фигурам исходя из срединных отклонений рассеивания для механического прицела АК-74 у лучших автоматчиков — таблица «Характеристики рассеивания для АК-74» в Руководстве по АК-74 [2] или в документе ГРАУ «Таблицы стрельбы …» [3].

Итак, графический метод определения вероятности попадания показывает, что большое рассеивание АК-74 при правильном прицеливании значительно снижает вероятность попадания уже на дальности прямого выстрела.

А какую получаем выгоду от большого рассеивания АК-74?

Получаем вероятность попасть прямым выстрелом в головную цель на дальности от 150 до 300м. Дело в том, что (средняя) траектория «П» на дальностях от 150м до 300м выше головной цели — Таблица превышений траекторий из [2] или [3], строка для прицела «4». Потому прицеливаться так — ошибка. При такой ошибке маленькое рассеивание привело бы к тому, что все пули прошли бы выше этой цели. А большое рассеивание даёт вероятность попасть.

Ура?

Но давайте рассчитаем, какова она, вероятность попасть прямым выстрелом с метки «П» (соответствует метке «4» — 400м) в головную цель, находящуюся на дальности 200м:

Для мишени №5а эквивалентным будет прямоугольник шириной 0,22м и высотой 0,29м (ЭП) и расчет производим по ЭП, чтобы избавиться от фигурности мишени №5а.

СТП отклонилась от центра ЭП вверх на:

«Высота траектории «4» на дальности 200м» – 0,5 * «Высота ЭП» = 0,38м – 0,5 * 0,29м = 0,38м – 0,145м = 0,235м.

Ф+в = Ф((«Отклонение СТП по высоте» + 0,5 * «Высота ЭП») / «Срединное отклонение вертикальное на дальности 200м для лучших стрелков») = Ф((0,235м + 0,145м) / 0,08) = Ф(4,75)

Ф-в = Ф((«Отклонение СТП по высоте» — 0,5 * «Высота ЭП») / «Срединное отклонение вертикальное на дальности 200м для лучших стрелков») = Ф((0,235м — 0,145м) / 0,08) = Ф(1,125)

Считаем, что бокового отклонения СТП от центра цели нет, поэтому:

Фб = Ф(0,5 * «Ширина ЭП») / «Срединное отклонение боковое на дальности 200м для лучших стрелков») = Ф(0,5 * 0,22м) / 0,04) = Ф(2,75)

Находим по таблице значений приведённой функции Лапласа:

Ф(4,75) = 0,99863

Ф(1,125) = 0,552

Ф(2,75) = 0,93638

Вычисляем вероятность:

Р = (Ф+в – Ф-в) / 2 * Фб = (0,99863 – 0,552) / 2 * 0,93638 = 0,209 ~ 0,2.

Итак, одиночным огнём попадаем одну пулю из каждых пяти.

Если стреляем по мишени на полигоне – то приемлемо, можно пытать счастья и пять раз. Но если ведём огневую дуэль с врагом, у которого грамотно спроектированный прицел ACOG, то он перекрестьем «2» своего прицела влепит нам в лоб первую же свою пулю, чем и прекратит наши попытки попасть в него с помощью большого рассеивания.

Таким образом, большим рассеванием одиночных выстрелов АК-74 мы снизили вероятность попаданий при правильном прицеливании и не получили возможности опередить врага при ошибке прицеливания.

Стрелять очередью? Но рассеивание последующих выстрелов очереди у АК-74 в разы больше рассеивания первых (одиночных) выстрелов. Это указано в Руководстве по АК-74 [2]. И я в своё время лично проверял это: с дальности 100м по грудной мишени из положения лёжа:

— первые пули всех очередей ложатся кучно — в районе центра цели в круг не более 5 см;

— вторая пуля каждой очереди ложится мимо цели – над левым плечом цели, площадь рассеивания вторых пуль больше площади рассеивания первых пуль;

— третья пуля каждой очереди опять попадает в цель, но рассеиваются третьи пули уже практически по всей цели;

— все последующие пули очереди рассеиваются хаотично в районе цели и их вероятность попадания в цель исключительно мала. Так из целого магазина (30 патронов), выпущенного одной очередью, в цель попадает от 4 до 6 пуль. То есть, за минусом первой и третьей пули из оставшихся 28 попадает всего 2-4 пули.

Аналогичная картина и у М-16. Поэтому американцы давно сделали (а мы до сих пор раскачиваемся) фиксированную очередь 3 выстрела – в этом режиме 2/3 пуль идут в район цели, а на заведомый промах теряется только 1/3.

Но напомню, это результаты на дальности 100м. С ростом дальности рассеивание растёт пропорционально, то есть, уже на дальности 200м рассеивание вдвое больше и немногие из третьих пуль очередей попадут в цель.

Поэтому стрельба очередью заметно повышает вероятность попадания только на малых дальностях – бой в здании, в траншее и т.п.

Сторонники большого рассеивания отвечают, что просто надо выпустить больше пуль и тогда плотность огня возрастёт. Они живут в своём мире, где ёмкость магазинов безгранична, а новые патроны можно доставить на огневую позицию зычным голосом командира. Они не хотят знать о реальных боях на Северном Кавказе, когда при такой стрельбе патроны очень быстро кончались, и тогда нашим командирам рот приходилось вызывать на себя огонь артиллерии, прикрывая отход остатков роты.

А если вспомним закон рассеивания траекторий – 25% возле СТП и резкое падение плотности по мере удаления от СТП:

то станет понятно, что по мере выхода СТП за контуры цели вероятность попадания стремительно падает и для компенсирования ошибки прицеливания количество требуемых выстрелов должно расти по экспоненте от величины выхода СТП за контуры цели.

При таком подходе в принципе не хватит никаких запасов патронов. Кроме того, как показано выше, противник с современным прицелом просто убивает стрелка с АК раньше, чем тот успевает сделать необходимое количество выстрелов.

Вывод: большое рассеивание – негодный способ компенсировать ошибки прицеливания. Большое рассеивание даёт крайне незначительную, бесполезную в бою вероятность попадания в цель при ошибке прицеливания, и снижает вероятность попадания при правильном прицеливании.

Но ведь бывают ситуации, когда надо покрыть рассеиванием большую площадь? Да, бывают. И эти ситуации тоже давно уже описаны в наставлениях по стрелковому делу: стрельба по движущейся цели, по групповой цели и т.п. В этих ситуациях стрелок сам создаёт рассеивание угловым перемещением ствола оружия во время очереди — Руководство по АК-74 [2] ст.ст. 169, 170, 174 и др.

То есть, сторонники большого рассеивания «забыли», что большое рассеивание стрелок может создать намеренно. Они забыли, что существуют два вида рассеивания: естественное и намеренное.

Естественное рассеивание зависит от конструкции прицела и оружия и не зависит от воли стрелка. Избавиться от естественного рассеивания стрелок не может, как ни будет стараться. Именно о таком – естественном – рассеивании шла речь ранее в данной статье, и именно такое большое рассеивание (рассеивание устаревшей конструкции) защищают его сторонники.

При малом естественном рассеивании стрелок сам — по ситуации – выбирает, создавать ли намеренно большую площадь рассеивания, чем снизить плотность огня, или оставить все пули на площади малого естественного рассеивания и получить на ней максимальную плотность огня.

А при большом естественном рассеивании стрелок ничего не может с ним поделать и становится заложником малой плотности огня. Например, на Фиг.2 видно, что начиная с ~313м даже у лучших стрелков часть пуль уходит по бокам от цели. И они никак не могут это предотвратить.

Насколько велико рассеивание нашего оружия?

Опять обратимся к Фиг.2. Видно, что эллипс рассеивания на дальности 625м примерно вдвое шире ростовой фигуры, а на дальности ~313м примерно вдвое шире головы. Поэтому для получения максимальной вероятности попадания при прямом выстреле рассеивание одиночных выстрелов АК-74 необходимо уменьшить как минимум вдвое.

Но гораздо больший эффект даст отказ от «священной коровы» — прямого выстрела. Вы должны были обратить внимание, что выше я вёл речь только о тех пулях, которые уходят по бокам от цели, и не касался пуль, уходящих выше и ниже цели.

Это потому, что потеря нижней половины эллипса рассеивания на дальности прямого выстрела и потеря верхней половины эллипса рассеивания примерно на 1/2 дальности прямого выстрела будут при любом рассеивании. Эти потери — неустранимые, «родовые» недостатки прямого выстрела. Стреляя прямым выстрелом, мы сами на этих дальностях отклоняем СТП от центра цели до самых её контуров, чем и выводим половину пуль «в молоко».

А для максимальной вероятности попадания в цель требуется, чтобы средняя из снопа траекторий проходила посредине цели.

Это правило тоже давно известно. Главное управление боевой подготовки наших Сухопутных войск в Руководстве по АК [2] формулирует его так: «ст.155…Прицел, целик и точка прицеливания выбираются с таким расчетом, чтобы при стрельбе средняя траектория проходила посредине цели.»

Более ёмко сформулировано в монографии «Эффективность стрельбы из автоматического оружия» [1]: «Степень совмещения СТП с центром цели определяет точность стрельбы».

Но ведь в том же Руководстве по АК-74 [2] рекомендуется прямой выстрел?

Да. И для механического прицела АК это оправдано, потому что с таким прицелом:

— сложно измерить дальность до цели, пусть уж стоит постоянная;

— устанавливая точную дальность до цели, придётся переводить взгляд на прицельную планку и потому терять цель и всё поле боя из виду;

— время на перестановку дальности велико, цель успевает скрыться.

То есть, конструкция механического (штатного) прицела АК такова, что уж лучше стрелять прямым выстрелом с небольшой вероятностью попадания, чем вообще не успеть выстрелить.

Так значит, главная помеха для точной стрельбы – наши прицелы?

Да, и это тоже давно известно. Ещё в 1979 году в монографии «Эффективность стрельбы из автоматического оружия» [1] было указано, что ошибки прицеливания у АК составляют 88%, а у СВД с ПСО-1 – 56% от общего рассеивания выстрелов.

То есть, совершенствованием прицелов в принципе можно повысить точность стрельбы имеющихся автоматов до 6 (!) раз, а СВД – вдвое. По сравнению с этими перспективами выгоды от улучшения качества патронов, на чём сейчас сосредоточено всеобщее внимание, выглядят малозначительными.

Точный прицел, позволяющий удерживать СТП в контурах цели, плюс малое рассеивание выстрелов — именно по этому пути развивается сейчас оружие стран НАТО. И отмахиваться от законов баллистики только потому, что ими руководствуются наши «потенциальные друзья» – это диверсия против нашей армии.

Разрабатываемые сейчас НАТОвцами прицелы и оружие имеют рассеивание «большинство попаданий в мишень с расстояния 1000 ярдов (914 м) укладывается в ширину одной ладони», то есть, в голову нашего снайпера. И практически исключено отклонение СТП от центра цели, так как прицельную метку формирует баллистический вычислитель.

А наши сторонники большого рассеивания «концептуально определились» и требуют заменить АК-74 на … АК-103 калибра 7,62мм. У которого рассеивание заведомо больше. Кто стрелял из АКМ, тот представляет это хаотичное поливание огнём окрестностей мишени, но только не её саму. Вот навоюем-то против М-16 оснащённых прицелами ACOG! Соотношение потерь будет как у сомалийцев в «Чёрном ястребе» ~ 30:1 или у иракцев в «Буре в пустыне» ~ 120:1. Не в нашу пользу.

Наши «потенциальные НАТОвские друзья» за последние 20 лет обошли наше оружие в точности стрельбы на порядок. Это доказывают уже не только теоретические выкладки, но и катастрофическое соотношение потерь в реальных боевых действиях, где наше оружие противостоит НАТОвскому. А наши сторонники «ничего не деланья» как будто ослепли и оглохли!

Прицелы! Вот где у нас провал. Производители наших прицелов последние 20 лет проектируют одни баллистические безобразия, Минобороны их закупает, а войска ими не пользуются. Посмотрите кадры хроники войны 2008 года с Героем России майором Ветчиновым. У него в руках АК-74Н на который установлен ПСО-1. Баллистика ПСО-1 рассчитана для СВД, и работать им на АК-74 вообще-то невозможно. Но лучше просто ничего не было тогда, и нет до сих пор!

В одном сторонники большого рассеивания правы: Минобороны утратило способность оценивать состояние стрелкового дела в мире и вырабатывать концепцию его развития у нас. Оно не ставит задачи промышленности, а ждёт, когда кто-нибудь что-нибудь предложит. А Минобороны проведёт тендер и, возможно, это чего-нибудь купит. А кто остался без заказов – пусть банкротится. А когда обанкротятся все наши производители – Минобороны пойдёт покупать у «потенциальных друзей».

Негодная политика. Я, как и сторонники большого рассеивания, против такой политики. Надеюсь, эта политика в прошлом.

Но концепцию развития стрелкового оружия в нашей стране придётся вырабатывать нам со сторонниками большого рассеивания. Больше некому.

Сейчас у нас разработан новый прицел, предназначенный в первую очередь для автомата. Этот прицел может изменить роль автомата в бою и требования к нему. А вот это уже – реальные серьёзные заказы для «Ижмаша» (или концерна «Калашников»).

Если только они готовы работать над уменьшением рассеивания у их продукции.

Источник Количество показов: 2382

Смотрите так же на Спецназ.орг:

  • Арктические стрелки
  • Зажмуривать глаз или стрелять с двумя открытыми?
  • Включаем острый слух
  • Кого берут в разведку: день в военном вузе в Новосибирске
  • Интеллект для спецназа

ЕСТЕСТВЕННОЕ РАССЕИВАНИЕ (РАЗБРОС) ВЫСТРЕЛОВ. СРЕДНЯЯ ТОЧКА ПОПАДАНИЯ

ЕСТЕСТВЕННОЕ РАССЕИВАНИЕ (РАЗБРОС) ВЫСТРЕЛОВ. СРЕДНЯЯ ТОЧКА ПОПАДАНИЯ

При стрельбе из одного и того же вполне исправного оружия, при самом тщательном соблюдении точности и однообразии каждого выстрела каждая пуля вследствие ряда случайных причин летит по своей, отличной от других траектории.

Это явление называется естественным рассеиванием (разбросом) выстрелов.

Почему происходит рассеивание? От ряда причин, действие которых невозможно учесть заранее при прицеливании. Например, как бы точно ни изготовлялись патроны, в них всегда будет некоторое разнообразие в массе и качестве порохового заряда, капсюльного воспламеняющего состава, форме и массе пуль и гильз, качестве крепления пули в гильзе и т. д. Это разнообразие ведет к колебаниям в начальной скорости пули, а от величины начальной скорости зависит форма траектории. Разнообразие в форме и линейных размерах пуль приводит к колебаниям величины сопротивления воздуха, от которой тоже зависит форма траектории. Большое значение для рассеивания имеет качество оружия, чистота обработки канала ствола и его сохранность, качество сборки и отладки оружия. Кроме того, при каждом выстреле будет наблюдаться некоторая неточность наводки, разнообразие воздушных возмущений и т. д. Нельзя учесть все причины, влияющие на рассеивание. Для каждого выстрела нельзя предсказать, на какую величину и куда отклонится пуля от полагающейся ей точки попадания.

Место расположения каждого отдельного выстрела случайно и неопределенно, поэтому пробоины на поражаемой вертикальной поверхности занимают некоторую площадь, которая называется площадью рассеивания.

На площади рассеивания всегда можно найти такую точку, которая будет средней по отношению ко всем пробоинам. Эта точка называется средней точкой попадания. сокращенно СТП (схема 72).

Схема 72. Определение средней точки попадания

Рассеивание выстрелов (точек встречи пули с мишенью) рассматривается на вертикальной плоскости как рассеивание по высоте и боковое.

Взаимно перпендикулярные линии, проведенные на вертикальной плоскости так, чтобы по обе стороны каждой из них приходилось одинаковое количество пробоин, называются осями рассеивания — вертикальной и горизонтальной (схема 72).

Точка пересечения осей рассеивания при достаточно большом числе выстрелов и определяет положение средней точки попадания.

Рассеивание пуль подчиняется определенному закону рассеивания, который выражается в следующем:

— площадь рассеивания всегда ограничена некоторым пределом и имеет форму эллипса (овала), вытянутого сверху вниз (схема 73);

— пробоины располагаются относительно СТП (центра рассеивания) симметрично, то есть каждому отклонению от СТП в одну сторону отвечает такое же примерно по величине отклонение в противоположную сторону;

— пробоины располагаются неравномерно: чем ближе к средней точке попадания (центру рассеивания), тем гуще, чем дальше от центра — тем реже;

— размеры площади рассеивания находятся в прямой зависимости от дальности стрельбы.

Схема 73. Закономерность рассеивания

Чем меньше эллипс рассеивания, тем лучшей считается кучность боя оружия. Кучность боя — основной показатель качества снайперской винтовки. За него идет постоянная борьба путем отбора наиболее кучных стволов, подбора боеприпасов кучного боя, испытания этих боеприпасов на отборных стволах и балансировочной отладки оружия (см. далее раздел 8 «Теория оружия и боеприпасов»). В спортивной и снайперской практике принято жесткое понятие кучности стрельбы, которое определяется величиной фактического рассеивания выстрелов при стрельбе из той или иной конкретной системы или конкретного образца оружия. Для малокалиберного оружия рассеивание определяется на дистанции 50 метров, для снайперского оружия калибра 7,62 мм — 100 метров. Если в инструкции написано, что разброс винтовки СВД соответствует 8х7, это значит, что на дистанции 100 метров разброс оружия по вертикальной мишени должен вкладываться в эллипс размером 8 см по вертикали и 7 см по горизонтали, и не более того. Если разброс превышает эти табличные данные, оружие бракуется — для точной снайперской стрельбы оно непригодно. Чем кучнее бой ствола, тем лучше качество оружия. Кучность боя ствола той же винтовки СВД может быть и лучше, чем указанная в табличных нормах. Во многом кучность боя конкретного ствола зависит от качества его изготовления, качества боеприпасов и правильного их подбора к конкретному стволу. Поэтому нередки случаи достижения кучности стрельбы из винтовки СВД 4х3 см и даже 3х2. Отдельные образцы спортивно-целевого оружия обеспечивают кучность боя на 100 м практически пуля в пулю.

Меткость стрельбы определяется совмещением СТП (центра рассеивания) с намеченной точкой прицеливания на мишени. Меткость зависит от кучности боя и от умения стреляющего — насколько правильно он может выполнять приемы работы с оружием при стрельбе, от того, насколько он тренирован и насколько правильно им установлены прицельные приспособления.

  • Распространенными ошибками молодых ораторов являются следующие выберите несколько вариантов ответа
  • Распространенный пакет среды выполнения vc не установлен симс 4 ошибка 5100
  • Распространенные речевые ошибки примеры
  • Распространенные ошибки синего экрана
  • Распространенные ошибки родителей пагубно влияющие на речевое развитие ребенка консультация