Робот пылесос ошибка е21

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о весьма интересном домашнем помощнике, а именно о роботе-пылесосе Proscenic 790T, предназначенного для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линелеум, ламинат, плитка, ковролин (ковры) в автоматическом режиме. Из основных особенностей модели можно отметить хорошую автономность, управление по Wi-Fi, наличие планировщика, комбинированную насадку с бачком для влажной уборки и многое другое. Кому интересно, как показал себя робот в деле, милости прошу…

Узнать текущую стоимость можно в официальном магазине на Али здесь

Оглавление:

— Общий вид и краткие ТТХ
— Упаковка и комплектация
— Внешний вид и устройство
— Габариты и сравнение
— Питание и зарядка
— Управление и режимы работы
— Демонстрация работы
— Выводы

Общий вид пылесоса:

Краткие ТТХ:

— Производитель  – Proscenic
— Наименование модели – Coco Smart 790T
— Тип продукта — робот-пылесос
— Материал корпуса – пластик
— Тип уборки – сухая и влажная
— Режимы работы – 3 + 1 (авто, вдоль стен, по площади + по расписанию)
— Управление – пульт ДУ, сенсорная панель и приложение на Андроид
— Тип пылесборника – контейнер + фильтр НЕРА
— Емкость пылесборника – 0,5л
— Емкость контейнера для воды (аквабокс) – 0,15л
— Мощность – 25W
— Мощность всасывания – 1500 Pa
— Специфические функции:
— — — Постройка карты – путем срабатывания датчиков (наезда на препятствия)
— — — Постройка виртуальных стен — нет
— Питание сетевого адаптера – 220V
— Батарея – 14,4V (4S) Li-Ion 2150mah (31,4Wh)
— Время работы от полной зарядки – 110 мин
— Поддержка Wi-Fi — да
— Размеры — 350мм*99мм
— Вес – 3,7кг

Комплектация:

— Пылесос в сборе с турбощеткой и пылесборником (контейнер, сетчатый фильтр, НЕРА фильтр)
— Зарядная станция (база) + адаптер питания
— Боковые щетки (2 основные + 2 запасные)
— Запасной НЕРА фильтр (1 шт)
— Насадка для работы с крупным мусором
— Насадка-аквабокс для мытья полов
— Тряпка из микрофибры (2 шт)
— Пульт управления
— Инструкция по эксплуатации
— Краткое руководство

Робот-пылесос Proscenic 790T поставляется в двойной картонной коробке, одна из которых транспортировочная. Вторая коробка глянцевая, на которой присутствуют наименование модели и основные спецификации устройства:

Габариты коробки внушительные, около 510мм*410мм*165мм. Присутствует также ручка для транспортировки:

Для дополнительной защиты при транспортировке, внутри коробки присутствуют пенопластовые вкладыши, которые надежно сохраняют пылесос и аксессуары от механических воздействий, поэтому за сохранность изделия можно не беспокоиться:

Пенопластовые вкладыши двойные и в каждом из них имеются отсеки под конкретный аксессуар:

По этой причине я не сразу заметил запасной НЕРА-фильтр для мусорного контейнера, поэтому во избежание недоразумений, рекомендую осмотреть вкладыши более внимательно, а уже потом открывать споры по неполной комплектации.

Инструкция по эксплуатации представлена в виде краткого буклета с картинками и подробной книжечки полностью на русском языке:

На мой взгляд, достаточно бегло осмотреть буклет и можно приступать к уборке, ибо управление и обслуживание пылесоса очень простое.

Итого, комплектация богатая, все необходимые аксессуары присутствуют. Благодаря красочной коробке и хорошим характеристикам, робот-пылесос Proscenic 790T отлично подойдет в качестве хорошего дорогого подарка родным и близким.

Внешний вид и устройство робота-пылесоса:

Робот-пылесос Proscenic 790T предназначен для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линелеум, ламинат, плитка, ковролин (ковры) или простая доска. Основное отличие его от традиционных пылесосов – автоматическая уборка помещения в назначенное время или по нажатию кнопки и чуть меньшая мощность, а следовательно и габариты. Выглядит он следующим образом:

На первый взгляд может показаться, что это всего лишь игрушка, но это далеко не так. Роботы-пылесосы не нужно сравнивать с типичными сетевыми пылесосами, ибо назначение у них немного разное. Обычные пылесосы обладают большой силой всасывания, поэтому хорошо очищают напольное покрытие от пыли и загрязнения, а некоторые даже умеют делать влажную уборку (моющие пылесосы) и удалять аллергенов и пылевых клещей (с УФ подсветкой). Роботы-пылесосы, в свою очередь, предназначены в основном для удаления «ежедневной» осевшей пыли. Давно известный факт, что домашняя пыль представляет собой частицы старой кожи, волосы (шерсть), частицы бумаги и ткани, песок, плюс ко всему добавляется так называемые пылевые клещи, которые могут вызывать аллергию. Эти частицы каждый день появляются от человека, мебели, постельного и полотенец и оседают в основном на полу, что очень хорошо видно при подсветке пола обычным фонарем. Понятно, что каждый день пылесосить никто не захочет, да и смысла в этом нет, поскольку слой пыли небольшой, но за несколько дней этот слой уже может быть заметен. Так вот основная задача роботов-пылесосов – как раз таки очистить эту осевшую пыль, поддерживая чистоту. И они ни в коем случае не заменят уборку обычным пылесосом, поэтому напрямую сравнивать эти два типа пылесосов не стоит.

С обратной стороны все достаточно стандартно для такого типа устройств:

Назначение всех элементов хорошо видно по этой картинке:

Боковые щетки сметают пыль и грязь к центру пылесоса, точнее к центральной оси, дабы их можно было запылесосить:

Думаю всем понятно, что ширина щеточного узла гораздо уже всего диаметра пылесоса, поэтому эти щеточки и сметают пыль, чтобы на полу не осталось неочищенных мест.

Стоит отметить, что в комплекте присутствует как турбо-щетка для очистки гладких поверхностей (линолеум, ламинат, плитка), так или простая насадка, которая предназначена для очистки ковров:

Наибольший интерес вызывает турбо-щетка, поэтому рассмотрим ее чуть подробнее:

Она имеет отдельный привод, который вращает саму щетку, причем как показала практика, турбо-щетка справляется при очистке намного лучше простой насадки:

Шасси робота-пылесоса представлено монолитной основой с тремя колесами, два из которых ведущие, а одно универсальное. Ведущие колеса имеют прорезиненную основу, которая не скользит на ленолиуме и плитке:

Колеса подпружинены, имеют концевой выключатель, который отключает привод, например, при поднятии пылесоса, выдавая ошибку. Это бывает полезно в случае, если на полу расположены какие-либо предметы, на которые робот не сможет забраться, либо пол слишком неровный и дабы пылесос не «мусолил» на одном месте до полного разряда батареи, для этого и сделали подпружиненные колеса. Такая ситуация хорошо видна по этому фото, где робот пытается забраться на высокий ковер:

Различных предметов в квартире бывает много и если пылесос начнет карабкаться слишком высоко, электроника выдаст ошибку и он будет находиться в режиме ожидания. Хотя с другой стороны, имея на борту множество датчиков, такие ситуации исключены.

Универсальное колесо предназначено для поддержки шасси пылесоса, а не для его поворота, как можно подумать:

Грубо говоря, перед нами упрощенная конструкция гусеничного транспорта, в котором поворот осуществляется подачей на левую/правую гусеницу, а в нашем случае колесо. Благодаря этому, робот-пылесос Proscenic 790T с легкостью разворачивается на одном месте.

По фото выше можно заметить два крепления для боковых щеток, которые выглядят следующим образом (2 запасные щетки в комплекте):

По «внутренней» конструкции особо рассказывать нечего – устройство традиционное и работает по схеме прогона загрязненного воздуха сквозь пылесборник с его последующей фильтрацией и выводом наружу:

Выход воздуха расположен с задней части корпуса, там же еще один датчик:

Спереди расположились еще несколько ИК-датчиков и ультразвуковых датчиков приближения:

Контейнер для сбора пыли находится в быстром доступе, достаточно лишь поднять крышку пылесборного отсека:

Для предотвращения забора потоков воздуха изнутри корпуса, соединения всех элементов конструкции уплотнены специальными прокладками:

Немаловажным является и всевозможная защита «от дурака». Как можно заметить по фотографиям в обзоре, аппарат просто упичкан всевозможными датчиками, причем на этом фото можно заметить датчик присутствия/отсутствия контейнера для сбора пыли, без которого просто не включится:

Сам контейнер представляет из себя емкость объемом 500мл с сетчатым фильтром грубой очистки и фильтром НЕРА, который отфильтровывает выходящий воздух от частичек пыли и различных аллергенов:

Контейнер имеет своеобразную «дверцу на входе», препятствуя случайному выбросу пыли:

Для фильтрации выходящего воздуха предназначен НЕРА-фильтр. Насколько я знаю, мыть его нельзя (максимум можно продуть сжатым воздухом), поэтому в комплекте присутствует запасной фильтр и специальная щеточка для очистки:

Вставляется он через специальную силиконовую прокладку. Как ни крути, рано или поздно он засорится, поэтому придется его менять на новый, благо в комплекте есть еще один, а в официальном магазине на Али можно прикупить еще. В принципе, для работы больше ничего не требуется, главное периодически очищать контейнер вручную и доливать воду для влажной уборки, если потребуется.

К слову о влажной уборке. Как может показаться на первый взгляд, автоматическая мойка полов – это уже не из области фантастики, хотя в данном случае я бы сказал, что речь идет о протирке, нежели мойке. До полноценных моющих пылесосов этим «малюткам» еще далеко, но несмотря на это, со своими обязанностями пылесос справляется. Я буду называть вещи своими именами, поэтому в данном случае, для протирки полов предназначен дополнительный модуль:

Он герметичен, имеет своеобразный бачок емкостью 150мл с заливной горловиной и перфорационные отверстия в нескольких местах, через которые влага поступает на специальную тряпочку из микрофибры, которая намокает и протирает всю оставшуюся пыль:

Ни о какой мойке здесь и не идет речи, а вот протирка очень выручает, к тому же хоть и немного, но все же поднимает влажность в квартире в отопительный сезон. Тряпочки из микрофибры к модулю влажной уборки крепятся с помощью застежек, причем крепятся так, что отлепить их бывает весьма проблематично:

После «протирки» остается едва заметный мокрый след, нареканий нет.

Габариты:

Размеры робота-пылесоса Proscenic 790T составляют 350мм*99мм. Для более наглядной оценки габаритов, привожу сравнение с тысячной банкнотой:

По сравнению с аналогами, высота робота чуть выше, но он без особых проблем пролазит под диван. Вот сравнение с коробком спичек:

Вес пылесоса составляет около 3,7кг, но вот здесь именно тот редкий случай, когда бОльшая масса идет устройству на пользу.

Питание и зарядка:

Робот-пылесос Proscenic 790T является автономным устройством, но время от времени требует подзарядки от сети. Данная модель поддерживает два типа заряда: ручной и автоматический. При первом способе необходимо вручную подключить штекер сетевого адаптера в гнездо на корпусе пылесоса. При втором, необходимо подключить зарядную станцию (базу) к адаптеру питания и при низком уровне заряда батареи или по нажатию кнопки, робот-пылесос сам подъедет к базе и встанет на зарядку.

Комплектный сетевой адаптер достаточно качественный, имеет евровилку и в гнезде розетки сидит уверенно, поэтому без боязни его можно оставлять включенным на длительное время:

Зарядная станция (база) представляет собой модуль, включающий в себя зарядный модуль с датчиками и подпружиненными контактами. Схема заряда выглядит примерно так:

Информация о зарядной станции:

Несмотря на достаточно высокое рабочее напряжение в 24V, батарея робота имеет более низкое напряжение в 14,4V. Располагается она в батарейном отсеке:

Батарея представляет собой сборку из четырех (4S) последовательно соединенных Li-Ion аккумуляторов 18650 (с платой защиты) с номинальным напряжением 14,4V и емкостью 2150mah (31,4Wh):

Если тема будет интересна, я постараюсь измерить точную емкость с помощью зарядно-балансировочного устройства, хотя судя по весу, похоже на правду.

Управление и режимы работы:

Перед началом работы желательно очистить контейнер для сбора пыли и щеточный узел от замотавшихся волос и прочего. Это позволит максимально эффективно использовать все возможности пылесоса. Для включения пылесоса необходимо включить питание, нажав механический выключатель, а затем сенсорную кнопку «Power» на верхней панели:

После это электроника пылесоса подаст звуковой сигнал приятным женским голосом «System wait» и через пару секунд пылесос перейдет в режим ожидания. На сенсорной панели загорятся кнопки управления, символизируя тем самым о готовности пылесоса к работе и приему команд:

Назначение сенсорных кнопок интуитивно понятно, но на всякий случай повторюсь (слева-направо):

— Charging – возврат на зарядку

— Clean – автоматическая уборка

— Scheduling – работа по расписанию

— Edge clean – уборка вдоль стен

Также стоит напомнить, что управлять роботом-пылесосом Proscenic 790T можно тремя способами:

— с помощью сенсорной панели на корпусе

— с помощью пульта дистанционного управления

— с помощью приложения со смартфона

На мой взгляд, наиболее удобен второй вариант, а вот если необходимо посмотреть уровень заряда батареи или убранную площадь, то третий вариант. Вариант управления с сенсорной панели самый неудобный, ибо попасть в нужную кнопку на движущемся роботе весьма проблематично, но можно.

Пульт управления небольшой, хотя при его функционале мог бы быть еще меньше:

Оператору доступно четыре режима работы:

1) Автоматическая уборка – робот-пылесос начинает убирать по зигзагообразному маршруту:

2) Уборка зоны — робот-пылесос начинает убирать определенную зону вокруг своего центра. Доступно 4 варианта – от одного квадратного метра до четырех. Грубо говоря, при выборе режима «Зона 1», пылесос вычистит «квадрат» со стороной1 метр

3) Уборка края – робот-пылесос будет чистить вдоль стен

4) Уборка по расписанию – уборка по запланированному расписанию

Грубо говоря, пользователю доступно 3 общих режима, плюс один комбинированный:

Для более «наглядного» управления можно установить приложение «Proscenic Robotic» для ОС Android и управлять пылесосом с него. Там отображаются данные о заряде батареи, очищенная площадь с наглядной картой, присутствует более удобный планировщик, но требуется Wi-Fi соединение (роутер):

Функционал приложения, конечно, скудный, но что есть.

Теперь пару слов об алгоритмах работы работа. Хотелось бы отметить, что данная модель не имеет лидара (лазерного дальномера) или камеры, но несмотря на это, она умеет строить карты в процессе уборки. Другое дело, что не понятно, учитывается ли эта карта в процессе уборки и учитывает ли робот уже очищенные места. Субъективно, на мой взгляд, польза от такого картопостроения есть, но я могу ошибаться. Да и при повторном запуске, ранее очищенные места робот снова очищает, т.е. как бы не запоминает.

Для тех, кто не в курсе, поясню, что существует два метода картопостроения: по видеокамере, ориентированной в большинстве случаев в потолок и по лидару (лазерному дальномеру). Каждый метод имеет свои плюсы и минусы и в большинстве случае является хорошим подсказчиком роботу, что уже убрано и что нужно убирать. Соответственно, отличаются эти модели и по цене.

Важное отличие робота-пылесоса Proscenic 790T от дешевых китайских аналогов заключается в том, что в нем заложены определенные алгоритмы поведения и при любой уборке робот никогда не движется хаотично, многократно перекрывая свою траекторию движения. Основной алгоритм — зигзагообразное движение, в процессе которого принимают участие несколько типов датчиков: инфракрасные датчики, ультразвуковые датчики и микропереключатели. Два первых типа оценивают расстояние до препятствия, позволяя роботу немного ускоряться в длинных коридорах или комнатах, а также останавливают его перед четко видимыми стенами или другими габаритными препятствиями. И на самом деле, в центре комнаты робот-пылесос немного ускоряется и замедляется при подъезде к стенам или другим габаритным препятствиям. А вот «концевики» на бампере предназначены для остановки робота при наезде на малогабаритные препятствия, такие как ножки стульев, зеркала и прочие, где первые два типа датчиков могут дать сбой. В общем, несмотря на отсутствие привычного лидара, данная модель не ударила в грязь лицом. Есть небольшие перекрытия траектории, но они даже к лучшему.

Еще хотелось бы отметить один важный, на мой взгляд, недостаток данной модели – отсутствие возможности установки виртуальной стены. Эта функция очень востребована, причем особенно теми, у кого в квартире присутствуют ковры или половики. Дело в том, что в режиме влажной уборки, роботу без разницы, имеется ли на полу в одной из комнат ковер или нет – он будет протирать все, в том числе и ковер, что последнему явно не пойдет на пользу. В таком случае, придется либо закрывать дверь в комнаты с коврами, либо как-то ограничивать доступ, например, установкой различных препятствий. Понятно, что без функции постройки карты реализовать это проблематично, но все же хотелось бы видеть, потому как на рынке имеются модели и без картопостроения, но с функцией виртуальных стен.

Ну и последнее замечание (не минус, но все же) – высота робота составляет 99мм, поэтому под некоторую мебель он может не заехать. Замечание спорное, но кому-то это может быть важно.

Итого, в зависимости от вашего напольного покрытия, выбирайте соответствующую насадку (простую или турбо-щетку), от этого будет зависеть качество уборки:

Крепятся они на защелке, турбо-щетку нужно дополнительно вставить в специальный паз на валу. Единственное НО – турбо-щетка очень любит наматывать длинные женские волосы, поэтому вкупе с очисткой пылесборника, придется иногда и разбирать саму щетку.

Демонстрация работы и некоторые выводы:

Внешний вид и устройство:

Уборка в сложных местах:

Пример уборки семечек:

Постановка на зарядку:

По итогам демонстрации, в пылесборнике скопилось некоторое количество пыли, хотя вроде бы пол чистый:

 

Плюсы:

+ относительно проверенный бренд
+ хорошие результаты работы
+ отличная автономность, емкая Li-Ion батарея (быстрый заряд, нет эффекта памяти)
+ хорошая мощность всасывания в 1200 Pa
+ хорошее позиционирование и построение карты
+ продуманные пылесборник и насадка-аквабокс
+ простое управление, 3 варианта на выбор (панель, пульт и приложение)
+ тихая работа, наличие планировщика

Минусы:

— периодически нужно вручную очищать контейнер и подливать воду в аквабокс
— нет функции «виртуальная стена»
— цена

Вывод: что мы имеем в итоге. Робот-пылесос Proscenic 790T достаточно качественно делает свою работу и это факт. Благодаря постройке карты методом тыка, неочищенных мест практически не остается. Даже если он что-то пропустил, он возвращается на это место. Да, в некоторых случаях, он перекрывает свою траекторию, но на мой взгляд это даже к лучшему, ибо за один проход он может убрать не всю пыль. Хотелось бы заметить, что карту он строит на основе срабатывания датчиков приближения и нажима бампера в передней части корпуса (ИК, УЗ и концевики) и мне кажется, что он ее учитывает в процессе уборки. Причем, судя по картинке и показаниям, карту строит достаточно точно. Подтвердить или опровергнуть этот факт нечем, поэтому верить или нет – дело ваше.

Из плюсов можно отметить хорошую мощность всасывания, литиевую батарею, а это хорошая автономность, энергоемкость и быстрая зарядка в любое время без эффекта памяти. Также стоит отметить довольно продуманные пылесборник и насадку-аквабокс. С последней вообще очень мало мороки – заправил водой и в путь.

Из минусов, конечно же, стоит отметить отсутствие функции установки виртуальной стены, поэтому производить уборку, особенно влажную, придется под присмотром, либо путем закрытия дверей в той комнате или помещении, где уборка нежелательна. Если в квартире маленькие дети и в детской комнате раскиданы мелкие детали, то лучше оградить робота от уборки в этом месте.

Вцелом, за месяц использования, я могу смело рекомендовать данную модель как недорогую, но с хорошими возможностями. С этим роботом производить генеральную уборку или как в армии говорят, ПХД, можно чуть реже…

Узнать текущую стоимость можно в официальном магазине на Али ЗДЕСЬ

Аксессуары:

Турбо-щетка здесь

Комплект (НЕРА-фильтры, тряпки из микрофибры и боковые щетки) здесь

Отдельно 5 НЕРА-фильтров здесь

От сбоев в работе роботизированных пылесосов никто не застрахован. Даже у самых популярных девайсов возникают различные неполадки. В статье рассмотрим ошибки робота-пылесоса Dexp и как они расшифровываются.

При работе девайса на экране может появиться один из кодов:

• .E11/E12 (проблемы с левым/правым колесом). Нужно проверить, вращается ли колесо. Возможно, его удерживает мусор.
• .E13/E14 (сбой в работе левой/правой щетки). Следует проверить и очистить от мусора щетки. Проблема может быть в намотанных волосах или шерсти.
• .E15 (ошибка турбощетки). Необходимо проверить, вращается ли основная щетка, а также очистить ее от мусора.
• .E21/E31 (робот застрял). Девайс может застрять под низкой мебелью. Поэтому его необходимо переместить в другое место и перезапустить.
• .E22 (неисправность датчика падения). Следует протереть датчик падения от пыли сухой мягкой тряпкой.
• .E23 (ошибка бампера). Необходимо проверить работоспособность бампера. Может между ним и корпусом попал мусор, поэтому девайс потребует очистки.
• .E32 (неполадки элемента, всасывающего воздух). Гаджет необходимо перезапустить путем выключения/включения. Если не помогло, следует обратиться в сервис.
• .E33 (ошибка емкости для воды). Устраняется перезагрузкой устройства. В противном случае нужно обращаться в сервисный центр.
• .E41 (проблемы с АКБ). Аккумулятор нуждается в замене.
• .E42 (неполадки с противоударными датчиками). Требуется перезапуск робота. Если ошибка сохранилась, нужно обратиться в сервис.
• .E43 (сбой гироскопа). Необходим перезапуск. Иначе только сервис.
• .LO (низкий заряд АКБ). Зарядите аккумулятор, и проверьте надежность соединений с базовой станцией.
• Иконка корзинки (ошибка НЕРА фильтра). Элемент нуждается в промывке или замене.

Читайте также: обзор Dexp MMB 300 для сухой и влажной уборки с запуском по расписанию

Все роботы-пылесосы являются сложными электронно-механическими устройствами. Поэтому в их работе иногда случаются нарушения и сбои. Для таких случаев предусмотрены специальные коды ошибок роботов-пылесосов, отображающихся на дисплее устройства.

Основные неисправности роботов пылесосов

К основным нарушениям работоспособности умных пылесосов относятся следующие:

• Разрядка батареи приводит к потере ориентации и невозможности возвращения на базу для зарядки.
• При подключении к зарядному устройству ток не поступает к аккумуляторной батарее, на что указывает индикатор зарядки.
• Мусор плохо всасывается или вообще остается неубранным.
• Слабо вращаются или перестают вращаться боковые щетки.
• Устройство сбивается с заданного курса и начинает выполнять хаотичные движения.

Эти и другие неисправности будут рассмотрены более подробно. Каждая из них связана с определенным кодом ошибки и отображается на дисплее.

Пылесос не видит зарядную станцию

В этом случае нужно выявить причину и выполнить следующие действия:

• Инфракрасная панель станции должна быть освобождена от защитной пленки. Проверить возможные загрязнения и другие препятствия датчиков. Все лишние предметы удаляются с бампера.
• Проверить сетевой шнур и саму ДОК-станцию на возможные механические повреждения.
• Аппарат стартует не от станции, а из другого места. В этом случае робот не видит базу, теряет ее и не может самостоятельно обнаружить.
• Зарядная станция устанавливается по правилам: в радиусе 50 см от нее не должно быть посторонних предметов и других препятствий. Оптимальное место установки выбирается заранее.

Нарушения в зарядке аккумулятора

Сбои в работе проявляются следующим образом:

• Аккумулятор вообще не заряжается или медленно заряжается и быстро садится после двухлетней эксплуатации. Чаще всего это указывает на выработку ресурса и необходимость замены батареи.
• Проблемы с зарядкой у нового пылесоса. Основная причина – нарушение контакта между аппаратом и ДОК-станцией. Для устранения неисправности контакты зачищаются, проверяется работоспособность разъема. Иногда причиной сбоя становится сгоревшая плата контроллера зарядки. Данная неисправность устраняется только в сервисном центре.

Робот пылесос не всасывает пыль

Основной причиной такой неисправности является переполненный пылесборник. Его нужно извлечь, очистить, после чего промыть водой и хорошо высушить. Одновременно очищаются фильтры. Способ очистки для каждого из них указан в инструкции.

Другой причиной могут стать слишком загрязненные боковые щетки. В некоторых моделях имеется центральная турбощетка, в которую также скапливается грязь. Иногда щетки ломаются и требуют замены. Мусор остается на полу, когда двигатель начинает работать некорректно. Падение мощности указывает на его неисправность, устраняемую специалистами сервиса.

Все перечисленные поломки нередко сопровождаются громкими звуками при работе аппарата.

Не крутится щетка

В каждом роботе-пылесосе по бокам установлены щетки с тремя кисточками. В разных моделях они устанавливаются парой или по одной. Наиболее дорогие устройства оснащаются центральной турбощеткой. В процессе работы они интенсивно вращаются, что приводит к намотке ниток, волос, шерсти домашних животных и т.д. Из-за этого вращение замедляется, вплоть до полного его прекращения.

Элементарные мероприятия помогут избежать подобных ситуаций:

• По окончании уборки проводится визуальный осмотр вращающихся частей.
• После нескольких случаев интенсивного использования щетки снимаются для удаления частиц мусора, намотанных за это время. Также нужно регулярно снимать и очищать ведущие колеса пылесоса от аналогичных загрязнений.

Если же очистка не помогла, и щетки все равно не вращаются, следовательно, причина поломки более серьезная. Может быть вышли из строя двигатели или некоторые детали редуктора, которым требуется ремонт или замена.

Проблемы с ориентацией в пространстве

Нарушения пространственной ориентации полностью влияют на качество уборки, выполняемой пылесосом. Основной причиной служит сбой в работе навигационного блока. В бюджетных моделях – это комплект различных датчиков, а в дорогих устройствах используются лазерные дальномеры и встроенные камеры. В случае их поломки пылесос становится «слепым», не реагирует на препятствия, совершает движения и возвращается на базу задолго до окончания уборки.

Основными причинами являются следующие:

• Постоянная езда по кругу в одном и том же месте указывает на неисправные боковые датчики препятствий.
• Резкая остановка и звуковые сигналы свидетельствуют о неисправности аккумулятора или блока навигации. Иногда препятствия создаются проводами, лежащими на полу и другими посторонними предметами.
• Постоянное движение задним ходом. Аппарат движется назад и выключается. В этом случае переднее колесо нужно снять и очистить от грязи. Помогает очистка датчиков и замена неисправных светодиодов. Наиболее серьезной поломкой считается неисправная плата, заменяемая в сервисе.
• Сбой в работе может быть вызван некачественной сборкой. Иногда бывает достаточно одного винтика, попавшего в механизм, чтобы аппарат перестал нормально работать.
• Многие пылесосы «теряются» на полах черного цвета, потому что просто не видят их. То же самое касается мебели и других предметов темных тонов. Это скорее недостаток, нежели поломка, и его нужно обязательно учитывать при планировании уборки.

Коды ошибок роботов пылесосов

От неисправностей не застрахован даже самый дорогой пылесос. В подобных случаях каждая поломка отображается на дисплее в виде специального кода. Некоторые модели подают установленные звуковые сигналы. Зная эти обозначения, можно самостоятельно устранить большинство выявленных ошибок. В большинстве устройств они одинаковые, и лишь немного отличаются у разных производителей.

iRobot

Роботы-пылесосы от АйРобот имеют следующие коды ошибок, указывающие на неисправности:

Индикатор мигает     (кол-во раз)	Что показывает дисплей	Возможная причина       поломки	Что делать
1	Err1	Отсутствует контакт устройства и батареи	Снятие защитной ленты. Переустановка аккумулятора. Последующая загрузка сопровождается мелодией.
2	Err2	Использование неродного или неисправного зарядного устройства	Выполнение программного сброса: одновременное нажатие кнопок DOCK и SPOT (12 секунд). Далее – повторная зарядка.
3	Err3	Неисправность аккумулятора	Выполнение программного сброса: одновременное нажатие кнопок DOCK и SPOT (12 секунд). Далее – повторная зарядка.
5	Err5	Ошибка заряда	Выполнение программного сброса: одновременное нажатие кнопок DOCK и SPOT (12 секунд). Далее – повторная зарядка.
6	Err6	Перегрев аккумулятора	После остывания батареи в течение 40 минут выполнить повторную зарядку.
7	Err7	Батарея горячая и долго не может остыть	Дать аккумулятору остыть не менее 1 часа, затем – повторная зарядка.

Если рекомендуемые мероприятия не дали положительного результата, следует обратиться в сервисный центр.

Life

Количество звуковых сигналов        (гудков)	Какая неисправность	Что предпринять
1	Нарушена работа боковых щеток пылесоса или колес	Проверить указанные детали
2	Неисправен бампер или датчик высоты	Проверка и очистка датчиков
3	Аппарат застрял	Переместить пылесос на ровную поверхность
4	Турбощетка не работает	Выполнить очистку
5	Отсутствие пылесборника	Установить очистные компоненты

Panda

Код ошибки	Что случилось	Меры по устранению
Е000	Аппарат исправен	—
Е002 Е004	Сбой в работе верхнего левого датчика высоты Сбой в работе верхнего правого датчика высоты
Е004	Сбой в работе верхнего правого датчика высоты
Е008	Сбой в работе правого датчика высоты	Выполнить очистку сухой тканью
Е00F	Все датчики высоты неисправны
Е010	Сбой в работе левого ИК датчика	Очистка стеклянных вставок на бампере
Е020	Сбой в работе правого ИК датчика
Е040	Сбой в работе переднего левого ИК датчика
Е080	Сбой в работе переднего правого ИК датчика
Е0F0	Все ИК датчики неисправны
Е100	Сбой в работе левого датчика столкновений	Проверить состояние защитного бампера
Е200	Сбой в работе правого датчика столкновений
Е400	Левое колесо не контактирует с поверхностью	Установить пылесос на ровной плоскости
Е800	Правое колесо не контактирует с поверхностью

Такие же или очень похожие коды ошибок отображаются и в других моделях роботов-пылесосов.

Iclebo

• С1 – колесо поднялось.
• С2 – датчик пола неисправен.
• С3 – пылесборник не работает.
• С4 – перегружено колесо.
• С5 – избыточная нагрузка на щетку.
• С6 – перегружен всасывающий модуль.

Samsung

• С00 – аппарат застрял.
• С01 – посторонние предметы в щетке.
• С02 – левое колесо застопорилось.
• С03 – правое колесо застопорилось.
• С05 – датчик бампера выдает ошибку.
• С06 – окно датчика препятствий закрыто посторонним предметом.
• С07 – окно датчика обрыва (края) закрыто посторонним предметом.
• С08 – отсутствует контейнер для сбора пыли.
• С09 – боковая щетка застопорилась посторонним предметом.
• nobatt – аккумулятор неисправен или провод отсоединен.

Xiaomi

Для данного производителя определены следующие типы ошибок:

• 1 – застрял мусор в лазерном датчике расстояния.
• 2 – в противоударный буфер попал мусор.
• 3 – колесо висит и не соприкасается с полом.
• 4 – ошибочное срабатывание датчика провала.
• 5 – мусор попал в главную щетку.
• 6 – частицы грязи попали в боковую щетку.

Всего Сяоми выдает около 20 возможных ошибок в случае поломок. Более подробно они отражены в инструкции по эксплуатации вместе со способами устранения.

Kitfort

Свои коды неисправности роботов-пылесосов имеет и производитель Китфорт:

• Е01 – не работает левое колесико.
• Е02 – не работает правое колесико.
• Е04 – провал или поднятие одного из колес.
• Е05 – нижние сенсоры выдают ошибку.
• Е06 – сенсоры бампера выдают ошибку.
• Е07, Е08 – не работает левая или правая боковая щетка.
• Е09 – робот-пылесос застрял.
• Мигает индикатор контейнера – заполнен пылесборник.