Самодиагностика эур калина скрепкой ошибки

Диагностика электроусилителя руля Лада без сканера

 14 ноября 2016
 Лада.Онлайн  
 162 668  
  

---



Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».

Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.

Он имеет следующую распиновку:

1. Голубой (замок зажигания +12в);
2. Коричнево-красный (тахометр);
3. Серый (скорость автомобиля);
4. Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
5. Желто-черный (K-Line);
6. Пустой (L-line, провод не подведен)
7. Коричневый (масса)
8. Пустой.

Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:

1. Выключить зажигание;
2. Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
3. Включить зажигание;
4. Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления на комбинации приборов.

Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:

• длительность начальной паузы – 2 сек;
• длительность длинного сигнала – 2 сек;
• длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
• длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
• длительность паузы между кодами – 2 сек

Коды ошибок электроусилителя руля:

11 — Система исправна
12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 — Неисправность датчика момента
14 — Неисправность двигателя ЭМУР
15 — Неисправность датчика положения рулевого вала
16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 — Неисправность блока управления ЭМУР
19 — Неисправность датчика скорости автомобиля

Читайте также:

• Расшифровка ошибок ЭУР для автомобилей LADA
• Как устранить стук в электроусилителе руля

Ключевые слова: руль лада гранта | руль лада калина | руль лада приора | рулевой механизм лада гранта | рулевой механизм лада калина | рулевой механизм лада приора

Поделиться в социальных сетях:

Комментарии

Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.

Лада калина метод скрепки

1. При включенном зажигании лампочка ЭМУРа не горит. Сам он тоже
перестал работать. Напряжение с 5 и 31 предохранителя на БУ УР
приходит. Кто нибудь проводил диагностику УР методом » скрепки «.
метод скрепки
В данной статье говориться о возможностях диагностики электромеханичекого усилителя рулевого управления (ЭМУР) Казины (ВАЗ) без приминения сканера

О диагностике электроусилителя руля Калины. Диагностика ЭМУР без сканера

Последнее время возникает много вопросов по диагностике электромеханичекого усилителя рулевого управления (ЭМУР) автомобилей семейства ЛАДА КАЛИНА. Не все сканеры поддерживают функцию такой диагностики.

В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:

* выключить зажигание;
* замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики и
завести двигатель.
Что замыкать

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 2-коричнево-красный (тахометр);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
* 5-желто-черный (K-Line);
* 6-пустой (L-line)
* 7-коричневый (масса)
* 8-пустой.

Временные параметры светового кода:

* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек

* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля

Источник

Диагностика электроусилителя руля Лада без сканера

Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».

Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.

Он имеет следующую распиновку:

1. Голубой (замок зажигания +12в);
2. Коричнево-красный (тахометр);
3. Серый (скорость автомобиля);
4. Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
5. Желто-черный (K-Line);
6. Пустой (L-line, провод не подведен)
7. Коричневый (масса)
8. Пустой.

Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:

1. Выключить зажигание;
2. Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
3. Включить зажигание;
4. Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления на комбинации приборов.

Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:

• длительность начальной паузы – 2 сек;
• длительность длинного сигнала – 2 сек;
• длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
• длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
• длительность паузы между кодами – 2 сек

Коды ошибок электроусилителя руля:

11 — Система исправна
12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 — Неисправность датчика момента
14 — Неисправность двигателя ЭМУР
15 — Неисправность датчика положения рулевого вала
16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 — Неисправность блока управления ЭМУР
19 — Неисправность датчика скорости автомобиля

Источник

Лада калина метод скрепки

О диагностике электроусилителя руля Калины. Диагностика ЭМУР без сканера

Последнее время возникает много вопросов по диагностике электромеханичекого усилителя рулевого управления (ЭМУР) автомобилей семейства ЛАДА КАЛИНА. Не все сканеры поддерживают функцию такой диагностики.

В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:

* выключить зажигание;
* замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики и
завести двигатель.
Что замыкать

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 2-коричнево-красный (тахометр);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
* 5-желто-черный (K-Line);
* 6-пустой (L-line)
* 7-коричневый (масса)
* 8-пустой.

Временные параметры светового кода:

* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек

* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля

Источник

Лада калина метод скрепки

О диагностике электроусилителя руля Калины. Диагностика ЭМУР без сканера

Последнее время возникает много вопросов по диагностике электромеханичекого усилителя рулевого управления (ЭМУР) автомобилей семейства ЛАДА КАЛИНА. Не все сканеры поддерживают функцию такой диагностики.

В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:

* выключить зажигание;
* замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики и
завести двигатель.
Что замыкать

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 2-коричнево-красный (тахометр);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
* 5-желто-черный (K-Line);
* 6-пустой (L-line)
* 7-коричневый (масса)
* 8-пустой.

Временные параметры светового кода:

* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек

* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля

Источник

Электромеханический усилитель рулевого управления — устройство и диагностика

Электроусилитель руля (ЭУР или ЭМУРУ) 11186-3450008: 1 — вал рулевого управления, 2 — электродвигатель, 3 — электронный блок управления, 4 — датчик крутящего момента, 5 — датчик положения ротора

В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электронный блок управления (ЭБУ);

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива. Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.

В автомобиле LADA KALINA электроусилитель размещен на рулевой колонке. Входящий в состав ЭУР бесколлекторный электродвигатель подключен к рулевому валу через редуктор. Питание электродвигателя ЭУР осуществляется от бортовой сети автомобиля. ЭУР сохраняет работоспособность при изменении напряжения бортовой сети в диапазоне 10,8 — 15 В. Номинальное напряжение питания ЭУР равно 13,5 В, для момента нагрузки 35 Нм максимальный потребляемый ток не превышает 50 А.

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

Колодка	Контакт	Адрес
Х1	1	+ 12 В от аккумуляторной батареи
2	«Минус» от аккумуляторной батареи
Х2	1	+ 12 В с клеммы «15» выключателя зажигания
2	Вход сигнала от тахометра
3	Вход сигнала от датчика скорости
4	Выход на индикатор состояния ЭУР
5	Выход «К-линия» на колодку диагностики
6	Выход «L-линия» (не задействован)
7	Общий провод («земля»)
8	Технологический вывод (не задействован)
ХЗ	А1	Фаза А электродвигателя
А2	Фаза А электродвигателя
В1	Фаза В электродвигателя
В2	Фаза В электродвигателя
С1	Фаза С электродвигателя
С2	Фаза С электродвигателя
Х4	1	Общий провод 1 датчика момента
2	Общий провод 2 датчика момента
3	Питание датчика момента
4	Выход 1 датчика момента
5	Выход 2 датчика момента
6	Вход сигнала частоты 250 кГц
Х5	1	Общий провод датчика положения ротора
2	Выход фазы А датчика положения ротора
3	Выход фазы В датчика положения ротора
4	Выход фазы С датчика положения ротора
5	Напряжение питания +5 В датчика положения ротора

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).

Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

Код	Описание кода
С1000	Ошибки не обнаружены
С1011	Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
С1012	Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
С1013	Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога
С1014	Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
С1021	Напряжение основного вывода датчика момента
С1022	Напряжение контрольного вывода датчика момента
С1023	Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
С1024	Датчик момента, отсутствие сигнала
С1031	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1032	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1033	Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
С1041	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А или несоответствие допустимому диапазону
С1042	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В или несоответствие допустимому диапазону
С1043	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С или несоответствие допустимому диапазону
С1044	Неверная последовательность датчика положения ротора
С1045	Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
С1050	Замыкание на массу в силовых цепях
С1051	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
С1052	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
С1053	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
С1054	Двигатель, обрыв фазных обмоток
С1055	Двигатель, обрыв фазной обмотки А
С1056	Двигатель, обрыв фазной обмотки В
С1057	Двигатель, обрыв фазной обмотки С
С1058	Двигатель, замыкание фазных обмоток
С1059	Замыкание обмотки фазы А двигателя
С1060	Замыкание обмотки фазы В двигателя
С1061	Замыкание обмотки фазы С двигателя
С1070	Неисправность не опознана
С1071	Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
С1072	Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
С1073	Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
С1074	Реле электронного блока
С1075	Блок управления, превышение температуры радиатора
С1076	Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
С1077	Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
С1078	Время заряда силовых конденсаторов
С1079	Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
С1080	Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.

Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.

Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается. В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.

В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР. Кроме того, с помощью средств диагностики можно получить дополнительную информацию о состоянии ЭУР, приведенную в таблице 3.

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

Параметр	Описание	Единица или состояние	Типовое значение
Напряжен	Напряжение аккумулятора	В	13,2. 14,6
Скор	Скорость автомобиля	км/ч	0
Обор	Частота вращения коленвала	об/мин	800. 880 (на холостом ходу)
УсилМом	Усилие с датчика момента	Нм	0 (при неподвижном рулевом колесе)
Фаза А	Положение фазы А	Да/нет	—
Фаза В	Положение фазы В	Да/нет	—
Фаза С	Положение фазы С	Да/нет	—
ТокФазы А	Ток фазы А	%	—
ТокФазы В	Ток фазы В	%	—
Т.Радиат	Температура радиатора силовых компонентов ЭМУР	°С	—
Ошибок	Количество обнаруженных кодов неисправностей	—	—
КонтрСумПЗУ	Контрольная сумма ПЗУ	—	—
KCyмEEPROM	Контрольная сумма EEPROM	—	—
ЭлДвиг.	Тип электродвигателя	(Коллекторный/ индукторный/ синхронный)	Индукторный
ДатПолРул	Наличие датчика положения рулевого вала	Да/нет	Нет
ДатПол Ротор	Наличие датчика положения ротора электродвигателя	Да/нет	Да
ДатТРадиат	Наличие датчика температуры радиатора ЭБУ	Да/нет	Да
ДатМомента	Наличие датчика момента	Да/нет	Да
МехРедуктор	Наличие механического редуктора	Да/нет	Да
РежимГотовн	Активность ЭМУР, режим «Готовность»	Вкл/выкл	Выкл
РежКомпенс	Режим «Компенсация»	Вкл/выкл	Вкл
СниженМощн	Режим «Снижение мощности»	Вкл/выкл	Выкл
ЗадВыклЗажиг	Задержка выключения по замку зажигания	Вкл/выкл	Выкл
АварияРеле	Режим «Авария», силовое реле	Вкл/выкл	Выкл

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

Код	Расшифровка
11 (1 длинный 1 короткий)	Система исправна
12 (1 длинный 2 коротких)	Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 (1 длинный 3 коротких)	Неисправность датчика момента
14 (1 длинный 4 коротких)	Неисправность двигателя ЭУР
15 (1 длинный 5 коротких)	Неисправность датчика положения рулевого вала
16 (1 длинный 6 коротких)	Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭУР
17 (1 длинный 7 коротких)	Неисправность бортовой сети автомобиля (ниже 10 В или больше 18 В)
18 (1 длинный 8 коротких)	Неисправность блока управления ЭУР
19 (1 длинный 9 коротких)	Неисправность датчика скорости автомобиля

В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012,
С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей. Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.

Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора. До выполнения вмешательства в ЭУР целесообразно считать коды ошибок, выяснив, какой именно датчик вызывает переход ЭУР в режим «Отказ».

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Рис. 5. Плата датчика положения ротора

6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.

7. Снимают плату датчика и выполняют пайку находящихся на ней оптронов.

Сборка узла выполняется в обратном порядке.

Источник

Как то летом на рассвете перестал усиливать мои усилия усилитель руля)
На самом деле не приятное мероприятие, поворачивать стойки со смещением, с неисправными опорниками, без усилителя. Все бы было ничего если бы он просто накрылся, но он как бы дразнился что ли, периодически включаясь и работая как положено. Завод Авто ВАЗ не рекомендует лесть в усилитель руля и производить какой либо ремонт, и позиционирует ЭУР как не ремонтный узел, рекомендуя просто его поменять. Стоит это удовольствие 18000 рублей, и как бы для меня лично не малая сумма.
Нашел в сети метод «Скрепки», который позволяет разобраться в чем же именно дело. Решил попробовать и я, интересно ведь!)) Даже запилил видосик на эту тему. Он будет ниже немного.
Вот список кодов с неисправностями:
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля.
Мне показал код 16. и я подробно изучив строение усилителя руля, принялся снимать датчик. Конечно же не снимая сам усилитель с вала руля.)) так сказать на коленях в прямом смысле этого слова.

открутив 4 гайки вся конструкция опускается вниз (не забудьте разъединить все разъемы), затем проворачиваете все влево и перед Вами открывается вид на крышку, в разных вариациях, под которой и скрывается датчик.

Вот так выглядит виновник торжества:

Поездил я некоторое время без усилителя, вернее с ним но полностью его отключив, поискал АвтоЭлектриков, и послушав их мнения, решил поставить датчик на место, дабы провести комплексную диагностику. Все потому что прозвон датчика ничего не дал, все звонится и все исправно, а более детально проверять каждый элемент нет оборудования.
подключили ноут к мозгам и ахренели от количества ошибок по уселителю руля! Кроме кода 16 там еще 7 ошибок было!
Все потому что с каждым штекером который подключал и отключал в память прописывалась ошибка и потом усилитель руля окончательно сошел с ума и просто отказался даже иногда работать.
В таком винегрете не разобраться, и мастер сбросил все ошибки и обнулил мозги ЭУР. Мое удивление не проходит уже третий день, потому что я езжу в ожидании ошибки а она не выскакивает, при этом усилитель заработал как новый!
что произошло я так и не понял. снял, посмотрел, поставил назад… просто нужно было видимо сбросить настройки а не скрепкой смотреть последний код из всего винегрета!))
Кстати метод скрепки, может кому пригодится. Только при первом отказе усилителя не трогайте разъемы)) как это делал я) иначе метод покажет бог знает что!

Заодно решил заменить капающий датчик давления масла, затем поменять само масло и фильтр. Ну и терпению пришел край и подумал все таки заменить опорные подшипники, немного уменьшив громыхание передней подвески.

так что вот так:
1. Диагностика и сброс — 500 руб.
2. Замена датчика давл. масла — 400 руб.
3. Масло и фильтр — 1900 руб.
4. Опорники и работа — 1300 + 1000 руб.

На чтение 15 мин. Опубликовано 13.09.2021

На многих современных автомобилях имеется возможность самостоятельного чтения неполадок электрических систем. Коды ошибок на Калине после расшифровки позволяют сократить время, необходимое для поиска неисправного узла в электропроводке.

Диагностика неисправностей

На Лада Калина установлен центральный блок управления инжекторным двигателем и электрикой автомобиля. Возникающие в процессе работы электронных и электрических систем проблемы фиксируются блоком в виде ошибок и сохраняются в памяти. При наличии таких неполадок на панели горит оранжевый индикатор Check Engine. Часть ошибок можно вывести на экран, установленный на комбинации приборов, и расшифровать.

Анализ кода позволяет достаточно точно определить неверно работающий элемент и провести ремонт или замену этого узла. Более глубоко и досконально проверить наличие неполадок можно через подключение специального сканера к диагностическому разъему. Диагностика и перечень ошибок одинаковы на 16 клапанной машине и на автомобиле с более простым мотором 8 клапанов.

Поэтапная самодиагностика

Проверка наличия ошибок в ЭБУ и вывод их номеров на приборной панели называется самодиагностикой. Такая процедура не является сложной и легко выполняется самостоятельно.

При этом владелец Лада Калина 1118 с кузовом универсал или седан должен произвести следующие действия:

1. Сесть за руль автомобиля Лада Калина и нажать кнопку сброса суточного пробега на комбинации приборов (Reset).
2. Включить зажигание, при этом удерживая кнопку нажатой.
3. Комбинация приборов переключится в режим теста, при котором включится полная подсветка, все контрольные лампы, а стрелки устройств начнут плавно двигаться в обе стороны по шкале.
4. При помощи кнопки на правом рычаге подрулевого переключателя можно последовательно менять пункты меню, в числе которых имеется самодиагностика приборов, версия программного обеспечения (прошивка, надпись вида Uer x. x) и коды ошибок в памяти блока.
5. Необходимо смотреть коды, записанные в ЭСУД и определять их значение.
6. Для выхода из режима самодиагностики надо выждать около 30 секунд, не совершая никаких действий.

Модернизированная Калина 2 имеет несколько иной дизайн панели приборов. Процедура вывода ошибок аналогична, коды появляются в верхней строке дисплея в виде трехзначного числа. Под строкой индикаторов выводится информация о серийном номере автомобиля (выглядит как шестизначное число).

Важно учесть, что неполадки датчиков записываются в память только при долговременном отсутствии сигнала связи с устройством (более 20 секунд). При кратковременных разрывах ошибки не будет, хотя неисправность в автомобиле присутствует.

Расшифровка комбинаций

Считанные на штатной панели бортового компьютера ошибки можно расшифровывать по таблице. Такую информацию полезно распечатать и возить с собой в перчаточном ящике, поскольку поломка датчиков авто может случиться в дороге. Многие неполадки могут быть исправлены только во время ремонтных работ в условиях автосервиса. Знание расшифровки позволит владельцу осуществлять контроль за процессом ремонта его автомобиля.

Коды самостоятельной диагностики

При диагностике со щитка приборов можно прочитать коды неисправностей, перечисленные в таблице. При этом необходимо учесть, что в процессе проверки могут одновременно показываться несколько ошибок.

Ниже представлен полный список ошибок самодиагностики.

Код на экране	Расшифровка
2	Превышение напряжения в бортовой электрической сети
3	Отсутствие сигнала в цепи от датчика уровня топлива
4	Нет сигнала от датчика измерения температуры ДВС
5	Не зафиксирован сигнал от датчика, измеряющего температуру воздуха вне автомобиля
6	Поднятие выше допустимой отметки температуры двигателя
7	Критически низкое давление масла в системе смазки двигателя
8	Утечка тормозной жидкости или отказ электронных блоков системы
9	Чрезмерное снижение напряжения аккумуляторной батареи
Е	Ошибка данных в памяти блока EEPROM

Ошибки контроллера

Для более полноценной диагностики автомобиль нужно проверить сканером KKL VAG-COM for 409.1. Для этого необходим сам сканер и ноутбук с предустановленной программой Diagnostic Tool v. 1.3.1., которая позволяет посмотреть все параметры работы автомобиля и узнать возможные проблемы. Коды ошибок, полученные такими приборами, будут состоять из четырех цифр и буквы, расположенной перед числами.

При этом следует помнить, что каждая буква отвечает за определенную часть узлов машины:

• В – указывает на ошибки электронных компонентов кузова автомобиля (стеклоподъемники, микроклимат);
• С – ошибки компонентов ходовой части (усилитель руля);
• Р – неисправности в системах управления мотором или АКПП.

На видео, снятом автором CompsMaster, наглядно продемонстрировано подключение тестового ноутбука к диагностическому разъему и показана функциональность программы.

Еще одним способом контроля над блоком ЭСУД является дополнительный бортовой компьютер Штат, который подключается напрямую к диагностическому разъему и устанавливается на центральной консоли. Этот прибор способен считывать практически все параметры работы различных систем автомобиля. Существует несколько разновидностей компьютеров Штат, которые подбираются по модели блока ЭСУД.

Основные ошибки

Ниже в таблице сведены основные коды ошибок Калина категории «Р» без учета буквенной приставки.

Номер	Расшифровка
0030, 0031, 0032	Неисправен подогрев лямбда-зонда, установленного до нейтрализатора (перегорание спирали или замыкание)
0036, 0037, 0038	Неисправен подогрев лямбда-зонда, установленного после нейтрализатора (перегорание спирали или замыкание)
0101	Параметры работы датчика подачи воздуха в двигатель вне поля допуска
0102	Падение уровня сигнала от датчика подачи воздуха в двигатель ниже допустимого
0103	Рост уровня сигнала от датчика подачи воздуха в двигатель выше допустимого
0112	Падение уровня сигнала от датчика температуры воздуха на входе в двигатель ниже допустимого
0113	Рост уровня сигнала от датчика температуры воздуха на входе в двигатель выше допустимого
0115 или 0116	Некорректные данные от датчика температуры двигателя
0117	Падение уровня сигнала от датчика температуры двигателя ниже допустимого
0118	Рост уровня сигнала от датчика температуры двигателя выше допустимого
0122	Падение уровня сигнала от датчика угла поворота дроссельной заслонки ниже допустимого
0123	Рост уровня сигнала от датчика угла поворота дроссельной заслонки выше допустимого
0130, 0131 и 0133, 0134	Отсутствующий или низкий сигнал от первого лямбда-зонда
0132	Ошибка датчика положения коленвала
0135	Некорректная работа системы подогрева первого лямбда-зонда
0136	Короткое замыкание второго лямбда-зонда
0137, 0138	Отсутствующий или низкий сигнал от второго лямбда-зонда
0140, 0141	Некорректная работа системы подогрева второго лямбда-зонда
0171, 0172	Чрезмерное обеднение или обогащение смеси
0201-0204	Разрыв в проводке управления форсункой (от 1 до 4 цилиндра)
0217	Выход температуры ДВС за верхний предел
0230	Сломано реле привода бензонасоса
0261, 0262	Пробой на «минус» или «плюс» проводки управления форсункой первого цилиндра
0264, 0265	Аналогично для второго цилиндра
0267, 0268	Аналогично для третьего цилиндра
0270, 0271	Аналогично для четвертого цилиндра
0300	Многочисленные перерывы в зажигании во всех цилиндрах
0301-0304	Проблемы с зажиганием в конкретном цилиндре (от 1 до 4 цилиндра)
0326-0328	Выход из строя датчика детонации
0335-0338	Повреждения цепи сигнала от датчика коленвала
0340	Не работает датчик положения распределительного вала (только для 16 клапанов)
0342, 0343 и 0346	Датчик фаз (только для 16 клапанов)
0351-0354	Выход из строя катушек (только для 16 клапанов)
0363	Ограничение подачи топлива из-за попусков зажигания
0422	Низкая эффективность работы нейтрализатора
0441, 0444 и 0445	Неисправности абсорбера
0480, 0481	Не работают вентиляторы радиатора
0500	Неисправен датчик скорости
0506, 0507	Отказ системы поддержания холостого хода
0511	Нет сигнала от РХХ
0560, 0562 и 0563	Проблемы с напряжением в бортовой сети
0601	Ошибка памяти контроллера ЭСУД
0615-0617	Проблемы с работой реле стартера
0627-0629	Необходимо проверить реле бензонасоса
0645-0647	Проблемы с подачей питания через реле на муфту включения компрессора
0650	Не работает лампа предупреждения о неисправности
0654	Выход из строя цепи тахометра
0685-0687	Замыкание цепей главного реле
0691, 0692	Замыкание реле вентилятора
1102, 1115	Падение сопротивления спирали нагрева лямбда-зонда
1123, 1124	Нарушение параметров смеси на холостом ходу
1127, 1128	То же, но при средней нагрузке
1135	Замыкание цепи нагревателя первого лямбда-зонда
1136, 1137	Нарушение параметров смеси на малой нагрузке
1171, 1172	Неверные параметры работы датчика СО
1335, 1336	Ошибка положения дроссельной заслонки
1386	Ошибки в цепи передачи данных от датчика детонации
1410, 1425 и 1426	Поломка продувки абсорбера
1500, 1501 и 1502	Обрыв или замыкание в цепи реле бензонасоса
1509, 1513 и 1514	Повреждение цепи регулятора холостых оборотов
1606, 1616	Ошибки датчика неровной дороги
1620-1622	Ошибки в блоках памяти ЭБУ
2070, 2071	Неисправность клапана системы изменения длины каналов впуска
2100, 2101	Обрыв цепи электропривода дроссельной заслонки
2102, 2103	Замыкание электропривода дроссельной заслонки
2122, 2123, 2127 и 2128	Поломка датчика положения педали газа
2187, 2188	Нарушение состава смеси на холостом ходу
2135, 2138	Несинхронная работа датчиков положения дросселя
2176, 2178	Необходимо выставление нулевого положения заслонки дросселя
2187, 2188	Нарушение состава смеси на холостом ходу
2301, 2304, 2307 и 2310	Замыкание управляющих цепей катушек зажигания
2500, 2501	Выход параметров работы цепи возбуждения генератора за поле допуска
0720	Неисправен датчик выходного вала АКПП
0717	Выход из строя датчика оборотов турбины АКПП
0706, 0705	Неисправны контакты в селекторе АКПП
0962, 0963	Выход из строя соленоида регулировки давления в АКПП
0973, 0974	Поломка соленоида включения и выключения передач в АКПП
0731-0734	Ошибки передач в АКПП
0744, 1744	Неисправности муфты сцепления АКПП
0711-0713	Отказ датчика температуры масла в АКПП
0863	Ошибка связи блока АКПП по CAN шине
1735-1738	Блокировка выбора передач
062F	Перезагрузка памяти блока управления АКПП
230	Нет сигнала от реле топливного насоса
263, 266, 269 и 272	Выход из строя блока управления (драйвера) форсунок инжектора
650	Перегорание индикатора «чек» или его проводки

Ролик, снятый каналом «В гараже у Сандро», демонстрирует всю функциональность дополнительного компьютера Штат.

Ошибки CAN шины

На Лада Калина 2 зачастую встречаются несколько специфических ошибок работы CAN шины.

Среди них можно выделить основные:

• U0001 – общая неисправность CAN шины;
• U0009 – замыкание компонентов CAN шины;
• U0073 – отключение CAN;
• U0100 – нет связи между ЭСУД и CAN;
• U0155 и U0305 – ошибки взаимодействия круиз-контроля и CAN шины.

Ошибки ЭМУР

На автомобилях Калина устанавливается электромеханический усилитель рулевого управления (ЭМУР), при работе которого распространены ошибки с индексом С.

Код	Расшифровка
1011, 1012	Не работает датчик вращения
1013, 1014	Напряжение питания за пределами допуска
1021-1024	Неисправен датчик момента
1031-1033	Нет сигнала от датчика положения вала рулевого управления
1041-1045	Не определено положение ротора вспомогательного двигателя
1050-1061	Обрывы и замыкания обмотки электродвигателя
1070-1079	Различные ошибки в блоке управления ЭМУР

Ошибки АБС

В ходовой части современных Калина и Калина 2, оснащенных системой АБС, часто встречаются следующие ошибки категории С.

Код	Расшифровка
0035, 0040	Отказы датчиков скорости на передних колесах
0045, 0050	Аналогично, но на задних
0060, 0065, 0070, 0075, 0080, 0085, 0090 и 0095	Поломки клапанов в модуле антиблокировочной системы
0161	Не работает стоп-сигнал
0550, 0640	Ошибки памяти блока управления АБС
0800	Низкое напряжение в цепи блока АБС

Ошибки подушек безопасности

На многих Калинах последних лет выпуска устанавливаются подушки безопасности, имеющие свои блоки управления. Для них характерны ошибки с индексом В.

Код	Расшифровка
9000	Ошибка блока управления
9001, 9002	Неисправности в ремнях безопасности водителя и переднего пассажира
9003, 9004	Отказ фронтальных подушек
9042	Неверные параметры питания

Ошибки света, зеркал и прочие

Кроме перечисленных выше, можно выделить ряд ошибок блока управления светом, который устанавливается на некоторые автомобили Калина:

• В 9501 – нет сигнала от датчика капель дождя на стекле;
• В 9502 – не работает регулятор чувствительности датчика;
• В 9503, 9505 и 9506 – ошибки функционирования стеклоочистителя;
• В 9504 – проблема с работой реле включения фар.

При наличии зеркал заднего вида с обогревом и электрорегулировками возможны дополнительные ошибки:

• В 9244, 9246, 9247, 9250 и 9251 – неисправности системы изменения наклона зеркала;
• В 9230 – ошибка в блоке управления зеркалами;
• В 9252 – залипание контактов регулятора.

Отдельным блоком можно рассмотреть неполадки контроллера, связанные с работой электрики на кузове и в салоне. Такие ошибки имеют индекс В.

Код	Расшифровка
0001-0004	Не работают лампы указателей поворотов
0005-0018	Различные проблемы в работе моторов стеклоподъемников
0019-0026	Проблемы с питанием зеркал
0027-0028	Неисправности противотуманных фар
0035-0038	Обрыв или перегрузка электроцепи
0039-0043	Обрывы цепей обогрева стекла, габаритных огней и ближнего света
0044-0046	Ошибки иммобилайзера
0052	Ошибка, появляющаяся после пропадания питания в сети
1375-1378	Не работают датчики испарителя кондиционера
1382-1385	Обрывы в цепи датчика температуры в салоне
1860, 1861	Параметры питания лежат вне поля допуска

Кроме этого, одной из самых частых ошибок на Ладе Калине является Р 0441, указывающая на недостаточный объем воздуха, поступающего для продувки абсорбера. Такая проблема приводит к загоранию лампы «чек» после продолжительного движения и не влияет на ходовые качества машины. Не менее распространена неисправность Р 1602, она сигнализирует о пропадании напряжения на ЭСУД и записывается в память после отключения аккумулятора.

Нередки ошибки лямбда-зондов и систем их подогрева. Например, 0036, которая говорит о выходе из строя электроподогрева датчика. Решение этой проблемы – замена датчика или установка «обманки». По мере внесения изменений в конструкцию автомобилей и появления новых опций список кодов ошибок на Лада Калина постоянно расширяется.

Фотогалерея

Сброс ошибок

В случае необходимости или после исправления неполадок водитель может удалить ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо активировать сервисный режим, войти в меню кодов ошибок и нажать кнопку Reset, которую следует удерживать не менее 3 секунд. По истечении этого времени коды будут скинуты. Об удалении сигнализирует надпись вида «——» на экране комбинации приборов.

Ошибки контроллера можно сбросить при помощи программного обеспечения. Обычно такая процедура проводится во время очередного технического обслуживания автомобиля.

 Загрузка …

Видео «Диагностика ошибок на ВАЗ Калина»

Автор видео ARBIX проводит самодиагностику ошибок на приборке своей Лада Калина.

Стандартные коды неисправностей Лады Калины представляют собой набор цифробуквенных шифров, описывающих проблемы, связанные с электросистемами авто. Ввиду дороговизны узконаправленного обслуживания, опытные водители решаются на самостоятельный поиск неисправностей. На авто предусмотрена система самодиагностики. Бортовое оборудование не выделяется повышенной точностью. Найденные коды обычно указывают только на цепь, где находится поломка. Поврежденный элемент система отметить не в состоянии.

Далее представлено описание ошибок для простых версий, Кросс и прочих модификаций.

Расшифровка кодов неисправностей Калины

На бортовом компьютере имеется опция, позволяющая самостоятельно продиагностировать системы, и найти определенные неисправности. При выполнении операции на приборной панели высвечиваются поломки, зашифрованные в двузначные коды.

Далее представлена расшифровка популярных неисправностей, встречающихся при выполнении ремонтных работ на машине.

Ошибка 3

Питание измерителя уровня топлива в баке нарушено или поврежден сам поплавок. Проверьте магистрали на наличие повреждений.

Ошибка 4 на Калине

Если на приборке высвечивается этот номер, значит, что в магистрали датчика температуры ОЖ имеются неполадки. Это происходит по банальной причине – окисление контактов проводки.

Ошибка 5

Бортовой термометр вышел из строя. Причиной может стать расшатанная клемма.

Неисправность 6

Двигатель перегрелся, звуковой сигнализатор исправен. Следует остановиться и дать мотору остыть.

Неисправность 7: решение проблемы

Давление внутри масляных магистралей мотора вышло за пределы установленного порога. Обратите внимание на состояние системы.

Неисправность 8: Калина 8 клапанов

Упало давление в тормозной системе. Это указывает на наличие пробоя в магистрали или заклинивание тормоза.

Код 9

Аккумулятор разрядился. Проверьте реле зарядки и степень износа батареи.

Код 17: ЭУР Калина

Модуль требует более тщательной диагностики. Налицо проблема с проводкой.

Код 34: решение проблемы

Критическая неисправность ДМРВ.

Код 45

Неправильные данные от уровня топлива в бензобаке. Нужно выполнить проверку магистрали.

Код 78

Ошибка свидетельствует о необходимости более тщательной диагностики автомобиля. Код нередко является глюком бортового компьютера.

Код 89

Стандартный шифр, объединяющий две проблемы 8 и 9. При появлении — нужно решать именно их.

Код 234

Внутренняя ошибка приборной панели. Рекомендуется сбросить шифр и продолжить эксплуатацию.

Код 345

Стандартная проблема ЭБУ, требуется выполнить более тщательную диагностику.

Код 456

Данный шифр представляет собой ошибку непосредственно приборной панели. Нужно проверять именно этот модуль.

Код 789

Совокупность трех проблем. Неисправности указаны по порядку.

Код 3456

Описание нескольких проблем одновременно, ошибки указаны в порядке возрастания.

С1011 — неисправность

Недостаточно качественный контакт проводки в системе ГУР. Требуется проверить клеммы на наличие повреждений.

C1044 — поломка Калины неверная последовательность ДПР

Неверная последовательность сигналов датчика ротора ЭУР. Ошибка 1044 решается заменой сенсора.

Отказ ЭУР — ошибка С1642

Проверьте состояние головного модуля устройства. Здесь налицо проблема с передачей и приемом информации от датчиков.

U0100 — ошибка Калина 2 автомат

Связь с ЭБУ утеряна. Проверьте проводку на наличие повреждений.

Код U3110

Диагностический разъем неисправен. CAN шина требует диагностики.

Код B1018

Произошел экстренный сброс блока управления. Выполните тщательную диагностику системы.

B1030 — неисправность

Говорит о том, что датчик кислорода до нейтрализатора работает некорректно. Проблема устраняется заменой модуля или восстановлением проводки.

Код 0030

ДК1 – обрыв цепи нагревателя. Требуется восстановить силовые магистрали.

P0036 — код ВАЗ Калина

Сигнал указывает на неправильную работу ДК1. Скорее всего датчик поврежден.

Код 007

Представляет собой версию прошивки БК. Никаких ошибок здесь нет.

Калина 2: код ошибки 009 219220

Указатель выдает артикул приборной панели. Кодировка не указывает на наличие проблем.

Код Р0101

От ДМРВ исходит неправильный сигнал. Основные причины этого, установка ГБО. Система не понимает, что происходит с силовой установкой.

Код Р0102

Ошибка 0102 или 102 говорит о слишком низком сигнале от ДМРВ. Требуется проверить датчик и сигнальные провода.

Ошибка Р0122

ДПДЗ А – неправильный уровень сигнала.

Ошибка Р0130

Здесь рекомендуется полная замена первого датчика кислорода. Шифр 0130 говорит о наличии проблем с Лямбда-зондом.

Код Р0131

Слишком низкий уровень сигнала от ДК1. Образование топливной смеси происходит неправильно.

P0113 — код

Датчик температуры всасываемого воздуха полностью отказал или сильно сбоит.

Код Р0117

Слишком низкое напряжение в ДТОЖ. Нужно проверить проводку на наличие окислов.

Код Р0118

Противоположное значение, указанной выше ошибки. Решение проблемы аналогично.

Код Р0122

ДПДЗ А – неправильное значение сигнала. Нужна очистка дросселя от загрязнений.

Ошибка Р0131

Неправильное соотношение топливной смеси. Нужна корректировка дросселя и системы смешения топлива.

Код 0132

Слишком высокое напряжение на ДК1. Обычно это является причиной замыкания сигнального провода на массу другой системы.

Код Р0134

Потеря сигнала от ДК1. Возможно перебита проводка или вышел из строя сам сенсор.

Код P0140

Обнаружено зависание Лямбда-зонда. Обычно это происходит по причине критического износа системы.

Код р0141

Датчик кислорода нагревается слишком долго.

Код Р0171

Потеря герметичности впускного тракта банка первой головы. Также может говорить о наличии проблем впуска.

Код Р0172

Чрезмерно обогащенная топливная смесь. Нужно выполнить проверку воздушного фильтра – элемент скорее всего забит.

Код P0222

Нарушение синхронизации между датчиком положения педали и ДПДЗ.

Код P0300

Обнаружены случайные пропуски зажигания в цилиндрах силовой установки. Ошибка 0300 общая для множества автомобилей.

Код P0301

Не срабатывает зажигание в первом цилиндре. Нужно проверить бронепровод и свечу зажигания.

Ошибка Р0302

Аналогично для второго цилиндра.

Ошибка Р0303

Те же проблемы с третьей рабочей камерой.

Неисправность Р0304

Также точно для четвертого поршня. Причины и устранение проблем идентичны.

Неисправность Р0326

Обрыв или КЗ датчика детонации. Нужно проверить проводку на предмет повреждений.

Р0327 — неисправность Калина: что делать

Датчик детонации выдает неправильные данные или сбилась настройка зажигания.

Неисправность Р0328

Код указывает на проблемы с высоким уровнем ДД. Топливо детонирует в камере сгорания. Также это может говорить о неисправности в цепи сенсора.

Код Р0335

ДПКВ работает неправильно. Нужна тщательная диагностика модуля.

Код 0336

Аналогичная проблема с указанным выше сенсором.

Калина Спорт: ошибка Р0340

Кодировка выдает неполадки в модуле ДПРВ. При выходе из строя, датчик меняют целиком.

Код Р0342

Слишком низкий уровень сигнала от указанного выше сенсора.

Код Р0343

Сигнал чрезмерно высокий. Ошибка говорит, что силовая магистраль детали касается на плюс другого прибора.

Р 0351 — неисправность Калина 2

Обнаружена поломка в цепи первой катушки зажигания. Требуется более тщательная диагностика модуля.

Код Р0363

Модуль РСМ обнаружил пропуски зажигания в одном из цилиндров и отключил подачу топлива. Нужно провести диагностику системы.

Код Р0441

Ошибка датчика доступа кислорода. Подобное встречается на автомобилях с кондиционером. Выполните диагностику сети и замените поврежденный элемент.

Ошибка Р0422

Имеется утечка в системе клапана продувки адсорбера.

P0444 — ошибка ВАЗ

Поломка говорит об отсутствии нагрузки на выходе системы адсорбера.

Код P0485

Имеются неполадки в системе управления головным вентилятором системы охлаждения силовой установки.

Калина: код P0500

Датчик скорости автомобиля вышел из строя. Необходимо проверить его магистрали.

Код Р0504

Обнаружено рассогласование датчиков педали тормоза. Нужна проверка подвижности элементов.

Код р0506

Стандартная ошибка АКПП. Модуль управления обнаружил, что обороты двигателя на холостых чрезмерно низкие.

Код P0507

Противоположное значение, указанного выше пункта. При коде 507 на приборке загорится «чек».

P0523 ошибка

Модуль АКП получил слишком высокий сигнал от датчика давления масла. Нужна проверка системы.

Код р0562

Недостаточный контакт в колодке предохранителя системы зажигания.

Ошибка Р0615

Реле стартера работает неправильно. Нужно проверить проводку и сам элемент на наличие повреждений.

Код Р0830

Говорит, что сигнал от выключателя сцепления не считывается или не поступает.

Код Р1135

Нагреватель в датчике кислорода неисправен. Также нужно проверить цепь его проводки.

P1141 код

Неисправность нагревателя ДК1. Полное отсутствие нагрева.

Код Р1301

Обнаружены пропуски зажигания или неравномерное вращение коленчатого вала.

Код P1302

Тоже самое, для второго цилиндра. Проблема часто случается на холодную.

Код Р1303

Аналогичная неисправность для третьей рабочей камеры.

Р1304 неисправность

Также для 4 рабочей камеры силовой установки.

Код Р1335

Положение дроссельной заслонки вне допустимого диапазона. Здесь следует почистить заслонку от грязи и прочих загрязнений.

Код Р1336

Некорректное положение дроссельной заслонки в момент считывания информации с датчиков.

P1426 код ВАЗ

Указывает на обрыв проводки клапана продувки адсорбера.

Код Р1513

Модуль РХХ функционирует некорректно. Требуется диагностика системы.

Р1514 ошибка

Расшифровывается как обрыв проводки регулятора холостого хода. Нужно пройтись по проводам и устранить поломку.

Р1545 неисправность

Неправильное положение дроссельной заслонки в момент запуска двигателя. Исправить ситуацию поможет простая чистка заслоночного механизма от грязи и нагара.

Р1558 ошибка на Калине 2

И снова привод дроссельной заслонки функционирует некорректно. В этом случае, следует обратиться за помощью к специалистам.

Ошибка Р1570

Контроллер потерял сигнал с модулем АПС. Обычно дело находится в проводке.

Ошибка P1578

Величина адаптации нуля заслонки вне допустимого предела. Нужно принудительно выполнить прошивку системы.

Ошибка P1602

Пропало питание в блоке управления двигателем. Подобное иногда случается по причине попадания влаги на контакты.

Р2101 неисправность

Обнаружен обрыв цепи в приводе ТАС дроссельной заслонки.

Поломка 2122

ДПДЗ UDKP2 получает слишком низкое напряжение.

Поломка P2127

Низкое напряжение в датчике положения дросселя Е. это грозит увеличением расхода топлива и прерыванием работы силовой установки.

Поломка Р2135

Присутствует рассинхронизация датчиков 1 и 2 положения дроссельной заслонки. Проверьте электронный блок модуля на наличие неисправностей.

Поломка Р2187

Слишком бедная смесь на холостом ходу. Ошибка 2187 указывает на проблемы с давлением в топливной рампе, либо паразитный подсос воздуха в магистралях.

Поломка Р2188

Противоположное значение, указанного выше кода. Неисправность 2188 говорит о проблемах с воздушным фильтром или некорректными настройками устройства смесеобразования.

Ошибки датчика детонации

Поломки ДД обычно сопровождаются неправильной работой мотора. Двигатель может трясти, плавать обороты и из него может исходить излишняя вибрация.

Ошибки ДМРВ

Модуль находится на впускном тракте, после воздушного фильтра. Авто может сбоить. В этой ситуации двигатель не тянет, глохнет или могут плохо набираться обороты.

Ошибки пропусков в цилиндре

Обычно пропуски в цилиндрах показаны как коды Р0300, 01, 02, 03 и 04. Первый шифр указывает, что имеются множественные пропуски зажигания для ДВС в общем. Последующие кодировки говорят о каждом конкретном цилиндре последовательно.

Ошибки педали тормоза

Большинство проблем здесь вызвано износом или повреждением нажимного датчика. Контактная группа устройства находится под приборкой непосредственно за рычагом тормозной системы. Для выполнения проверки своими руками, можно принудительно замкнуть контакты датчика и проверить работу стопов.

Ошибки дроссельной заслонки

Связаны с его неправильным положением фактическим относительно расчетных показателей. Устраняется простой очисткой устройства от грязи и нагара.

Ошибки адсорбера

Система адсорбера чувствительна к механическим повреждениям и образованию нагара. Проблемы стабильно возникают при нарушении работы сенсоров и датчиков.

Ошибки катализатора

Если элемент отказал или снизилась его эффективность (в случае, когда все ДК исправны), модуль требуется заменить целиком. Отдельные водители могут вырезать блок целиком и перепрошивать БК на ЕВРО-2 или 3.

Ошибки лямбда зонда

Датчики кислорода стабильно выходят из строя по причине износа или чрезмерного окисления контактных групп проводки.

Ошибки датчика скорости

Сенсор измерителя необычайно надежен. Устройство может выйти из строя по причине механического повреждения или естественного износа. В случае поломки, датчик следует заменить целиком.

Ошибка EEPROM

Налицо неполадки прошивки. Незамедлительно обратитесь за помощью к специалистам.

Ошибки ЭСУД Калина

Отдельное место в параде неисправностей занимают поломки системы управления двигателем. Водителям не рекомендуется заниматься устранением самостоятельно. Без достаточных знаний и инструмента, можно только навредить.

Калина: ошибки датчика сцепления

Стандартные неисправности сцепления имеют аналогичное значение, что и проблемы, связанные с педалью тормоза. Нажимная часть контроллера часто выходит из строя ввиду банального естественного износа.

Ошибки датчика коленвала

Представляет собой модуль, считывающий количество зубцов шестерни за один оборот мотора. Когда сенсор насчитывает больше или меньше зубчиков, появляются неисправности и работа силовой установки нестабильна.

Ошибки датчика положения распредвала

Поломки ДПРВ появляются и устраняются аналогичным образом, что и ДПКВ.

Ошибки электроусилителя руля

Модуль может повредиться по причине сильного удара или «пролета» по ухабам. Опытные водители рекомендуют сразу обратиться на СТО к профильным специалистам.

Ошибки датчика фаз

Стандартные поломки распределителя требуют внимания профильных специалистов. При обнаружении подобных неисправностей, рекомендуется не влезать в модуль самостоятельно.

Неисправности пропуска зажигания

Информация уже указана выше.

Ошибки датчика температуры охлаждающей жидкости

ДТОЖ может передавать неправильные данные по причине повреждения проводки или контактных групп. Если датчик исправен, следует остановиться и дать двигателю остыть.

Лада Калина: горит чек двигателя, как узнать ошибку

Узнать, что случилось конкретно, можно двумя способами.

1. Выполнить самодиагностику при помощи педалей и кнопки сброса суточного пробега.
2. Подключить к авто внешний сканер и выполнить подробную диагностику.

Ошибки ммобилайзера Калина 6001

Проблемы часто появляются при запуске силовой установки. Причина находится в программном сбое или повреждению проводки.

Ошибка кз бензонасоса и регулятора холостого

Здесь все также, стандартная проверка датчиков и их проводки.

Ошибка богатая смесь

Информация уже указана выше.

Ошибка — бедная смесь на холостом ходу

Данные уже есть в статье выше.

Ошибка клапана абсорбера

Система продувки модуля улавливания паров бензина достаточно надежна. Механический клапан может выходить из строя по причине банального нагара или окисления.

Ошибка АБС

Система стабильно выдает неисправности датчиков вращения колес. Это часто связано с нарушением проводки, перебоями или окислением контактов.

Ошибки ЭБУ Калина 8 кл

При появлении поломок ЭБУ рекомендуется обратиться к специалистам. Проблема может быть вызвана простым нарушением контактов или проблемами во внутренних частях блока.

Метод скрепки Калина ЭУР: коды ошибок

Подразумевает выполнение процедуры.

• Снять пластмассовый кожух рулевой, вывернув винты в нижней части панели.
• Найти восьмиконтактный штекер черного цвета.

• Вставьте ключ зажигания в замок, но не проворачивайте его.
• Вооружитесь скрепкой или отрезком провода и замкните контакты 6 и 7.
• В конце включаем зажигание и смотрим коды неисправностей.

Как проверить ошибки на Калине

Чтобы посмотреть шифры самому, не прибегая к помощи специалистов, следует выполнить самодиагностику приборки при помощи штатной программы или внешнего модуля. Инструкции по диагностике уже указаны выше в статье.

Как сбросить ошибки на Калине

Выполните последовательность действий.

1. Войти в меню ошибок, используя стандартную процедуру, указанную в начале статьи.
2. После входа в раздел ошибок нужно пролистать его дальше.
3. Последним этапом нужно вжать кнопку суточного пробега и удерживать ее до тех пор, пока поле не очистится.

На этом устранение будет завершено.

Итог

Стандартные коды ошибок Калины представляют собой набор символов, позволяющих определить неисправность электронного оборудования машины. Используя шифровки производителя можно значительно упростить процедуру ремонта авто.

Обновлено: 27.06.2023

Всем привет! Недавно опять начал глючить ЭУР. Почитал много статей, на этом форуме, и решил сделать диагностику ЭУР «Скрепкой». Спасибо YaTyT11rus за его Статью ! У меня показало 1 длинный 6 коротких Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР . Решил разбирать и пропаивать! Открутил нижнюю перегородку, 3 болта.

Решил отучивать дальние болты, а потом передние. Набор инструментов был в гараже, а я на даче с обычными накидными ключами. Открутил что смог достать, два болта у самого ЭУР.

А потом и два передних!

Теперь можно крутить как угодно, как Вам удобно!

Снял крышку, крепится 3 болтами. Увидел такую пластинку.

открутил 3 болта крепления платы ( один болт МИНУС!)

Пропаял плату, там где 5 контактов!

Прозвонил мультиметром, вроде все хорошие.
Мне не понравилась пайка МИНУСА.

Нанес небольшой слой олова, Контакт начал прозваниваться!
Я думаю что в моем случае проблема была в плохом контакте МИНУСА!
Собрал все обратно. Немного помучился с обратной установкой ЭУРа, пару минут! Сначала нажевил два передних болта.

А потом начал продавливать два задних болта, похожи на болты крепления ремней безопасности.

Минут за 20 собрал все на место, предварительно проверил работу ЭМУРа. Раза четыре заводил машину, крутил руля Туда Сюда, ВСЁ РАБОТАЛО!. Время покажет, а пока радуюсь.

В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ — усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером ( купить на Ali ) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

• код неисправности;
• статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

• С1000 Ошибки не обнаружены
• С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
• С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
• С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
• С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
• С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
• С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
• С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
• С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
• С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
• С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
• С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
• С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
• С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
• С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
• С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
• С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
• С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
• С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
• С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
• С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
• С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
• С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
• С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
• С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
• С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
• С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
• С1070 Неисправность не опознана
• С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
• С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
• С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
• С1074 Реле электронного блока
• С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
• С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
• С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
• С1078 Время заряда силовых конденсаторов
• С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
• С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Основной причиной появления стука в электроусилителе руля — наличие люфта, который появляется в ходе эксплуатации автомобиля. Если стуки напоминают барабанную дробь, то скорей всего это плохо затянуты подшипники. Чаще всего бренчит самый маленький из трех подшипников ротора электропривода, который расположен на вершине конической части корпуса ЭУР. Необходимо просто подтянуть регулировочную гайку (не перестарайтесь, иначе подшипник будет работать на излом).

В некоторых исполнениях электроусилителя руля нет регулировочной гайки, а если разобрать усилитель, то между подшипником и шестерней можно заметить регулировочные шайбы. В этом случае уменьшить люфт можно при помощи установки дополнительных шайб, подбирая их опытным путем. Стоит учитывать, что чем толще будет прокладка — тем туже будет вращаться руль, а слишком маленькая толщина шайб будет вызывать стук ЭУР.

При такой доработке электроусилителя руля придется его снять и разобрать. Самым сложным будет разделить электроусилитель на две половинки. При обратной сборке не забудьте нанести смазку. В ходе сборки не сорвите резьбу, они слабая.

Если появляется металлический стук при повороте руля до упора в обе стороны, то вероятней всего вы просто натыкаетесь на конец рулевой рейки. В этом случае повода для беспокойства нет.

В некоторых случаях не обойтись без ремонта электроусилителя руля, замены износившихся деталей на новые. Кардинальный способ избавится от стука — убрать ЭУР вообще, либо замена его на безредукторный.

Не всегда стук при повороте руля может быть вызван электроусилителем, иногда посторонние шумы возникают из-за рулевой рейки или колонки.

Как то летом на рассвете перестал усиливать мои усилия усилитель руля)
На самом деле не приятное мероприятие, поворачивать стойки со смещением, с неисправными опорниками, без усилителя. Все бы было ничего если бы он просто накрылся, но он как бы дразнился что ли, периодически включаясь и работая как положено. Завод Авто ВАЗ не рекомендует лесть в усилитель руля и производить какой либо ремонт, и позиционирует ЭУР как не ремонтный узел, рекомендуя просто его поменять. Стоит это удовольствие 18000 рублей, и как бы для меня лично не малая сумма.
Нашел в сети метод «Скрепки», который позволяет разобраться в чем же именно дело. Решил попробовать и я, интересно ведь!)) Даже запилил видосик на эту тему. Он будет ниже немного.
Вот список кодов с неисправностями:
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля.
Мне показал код 16. и я подробно изучив строение усилителя руля, принялся снимать датчик. Конечно же не снимая сам усилитель с вала руля.)) так сказать на коленях в прямом смысле этого слова.

открутив 4 гайки вся конструкция опускается вниз (не забудьте разъединить все разъемы), затем проворачиваете все влево и перед Вами открывается вид на крышку, в разных вариациях, под которой и скрывается датчик.

Вот так выглядит виновник торжества:

Поездил я некоторое время без усилителя, вернее с ним но полностью его отключив, поискал АвтоЭлектриков, и послушав их мнения, решил поставить датчик на место, дабы провести комплексную диагностику. Все потому что прозвон датчика ничего не дал, все звонится и все исправно, а более детально проверять каждый элемент нет оборудования.
подключили ноут к мозгам и ахренели от количества ошибок по уселителю руля! Кроме кода 16 там еще 7 ошибок было!
Все потому что с каждым штекером который подключал и отключал в память прописывалась ошибка и потом усилитель руля окончательно сошел с ума и просто отказался даже иногда работать.
В таком винегрете не разобраться, и мастер сбросил все ошибки и обнулил мозги ЭУР. Мое удивление не проходит уже третий день, потому что я езжу в ожидании ошибки а она не выскакивает, при этом усилитель заработал как новый!
что произошло я так и не понял. снял, посмотрел, поставил назад… просто нужно было видимо сбросить настройки а не скрепкой смотреть последний код из всего винегрета!))
Кстати метод скрепки, может кому пригодится. Только при первом отказе усилителя не трогайте разъемы)) как это делал я) иначе метод покажет бог знает что!

Заодно решил заменить капающий датчик давления масла, затем поменять само масло и фильтр. Ну и терпению пришел край и подумал все таки заменить опорные подшипники, немного уменьшив громыхание передней подвески.

так что вот так:
1. Диагностика и сброс — 500 руб.
2. Замена датчика давл. масла — 400 руб.
3. Масло и фильтр — 1900 руб.
4. Опорники и работа — 1300 + 1000 руб.

Электромеханический усилитель рулевого управления — устройство и диагностика

В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электронный блок управления (ЭБУ);

– датчик крутящего момента;

– датчик положения ротора.

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

1. Выключают зажигание.

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Рис. 5. Плата датчика положения ротора

Читайте также:

  

• Прыгает стрелка спидометра лачетти

  

• Механизм включения блокировки камаз

  

• Фиат альбеа дроссельная заслонка неисправности

  

• Skoda активация скрытых функций и гарантия

  

• Расширение nissan skyline r33